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diff --git a/robottino/all_versions/Changelog.txt b/robottino/all_versions/Changelog.txt
new file mode 100755
index 0000000..575e94b
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/Changelog.txt
@@ -0,0 +1,20 @@
+v1.0:   La prima versione.
+
+v2.0:   Aggiunte funzionalità crea/rinomina/cambia robottino.
+
+v2.1:   Sostituiti gli array con i Vector. Aggiunta funzionalità elimina robottino.
+
+v2.2:   Agiunta la finestra.
+
+v2.3:   Aggiunte le funzioni per dare comandi attraverso la finestra.
+
+        Non è più possibile dare comandi a linea di comando.
+v3.0:   Aggiunta delle immagini.
+
+v4.0:   Cambiata la grafica da awt a swing.
+        Finalmente ad ogni comando il robottino si muove e non è più presente
+        l'output a riga di comando. Molte delle vecchie funzioni devono essere re-implementate.
+
+v4.0.1: Fixato il bug di sfarfallio - immagini tagliate.
+
+v4.1:   Re-implementate tute le vecchie funzioni.
diff --git a/robottino/all_versions/v1.0/Esegui.bat b/robottino/all_versions/v1.0/Esegui.bat
new file mode 100755
index 0000000..1eb0b2e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v1.0/Esegui.bat
@@ -0,0 +1,2 @@
+cd ./bin
+java Robottino
diff --git a/robottino/all_versions/v1.0/Esegui.sh b/robottino/all_versions/v1.0/Esegui.sh
new file mode 100755
index 0000000..1eb0b2e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v1.0/Esegui.sh
@@ -0,0 +1,2 @@
+cd ./bin
+java Robottino
diff --git a/robottino/all_versions/v1.0/Readme.txt b/robottino/all_versions/v1.0/Readme.txt
new file mode 100755
index 0000000..52d532c
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v1.0/Readme.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+Il programma necessita della JVM (Java Virtual Machine) per funzionare correttamente
+
+Se si usano sistemi Windows aprire il file Esegui.bat
+Se si usano sistemi Unix dare i permessi necessari ed eseguire il file Esegui.sh
+Se si usano altri sistemi aprire una shell e digitare i comandi
+
+cd <percorsoFile>/bin
+java Robottino
+
+dove percorsoFile è il percorso di questo file.
diff --git a/robottino/all_versions/v1.0/bin/PartiDelRobot.class b/robottino/all_versions/v1.0/bin/PartiDelRobot.class
new file mode 100755
index 0000000..a7d1f7e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v1.0/bin/PartiDelRobot.class
diff --git a/robottino/all_versions/v1.0/bin/Robottino.class b/robottino/all_versions/v1.0/bin/Robottino.class
new file mode 100755
index 0000000..770ae6b
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v1.0/bin/Robottino.class
diff --git a/robottino/all_versions/v1.0/src/PartiDelRobot.java b/robottino/all_versions/v1.0/src/PartiDelRobot.java
new file mode 100755
index 0000000..078f7a0
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v1.0/src/PartiDelRobot.java
@@ -0,0 +1,9 @@
+class PartiDelRobot {
+        PartiDelRobot() { };
+        PartiDelRobot(boolean b, String s) {
+                this.stringaParte = s;
+                this.statoParte = b;
+        }
+        public String stringaParte;
+        public boolean statoParte;
+}
diff --git a/robottino/all_versions/v1.0/src/Robottino.java b/robottino/all_versions/v1.0/src/Robottino.java
new file mode 100755
index 0000000..e155613
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v1.0/src/Robottino.java
@@ -0,0 +1,160 @@
+import java.util.Scanner;
+class Robottino extends PartiDelRobot {
+        public static void main(String argv[]) {
+                Robottino robot = new Robottino();
+                PartiDelRobot pdr[] = { new PartiDelRobot (false, "il braccio sinistro alzato"), 
+                                        new PartiDelRobot (false, "il braccio destro alzato"),
+                                        new PartiDelRobot (false, "la gamba sinistra alzata"),
+                                        new PartiDelRobot (false, "la gamba destra alzata") };
+                Scanner sc = new Scanner(System.in);
+                String comando;
+                String nomeRobot[] = { "" };
+                System.out.println("**********************************************");
+                System.out.println("**********************************************");
+                System.out.println("*************Programma interattivo************");
+                System.out.println("**********************************************");
+                System.out.println("***Software realizzato da Sebastiano Tronto***");
+                System.out.println("**********************************************");
+                System.out.println("**********************************************");
+                System.out.println("Questo programma simula un robot al quale ven-");
+                System.out.println("gono assegnati ordini tramite comandi, simil-" );
+                System.out.println("mente a quanto bisognava fare con i computer " );
+                System.out.println("alcuni anni fa."                               );
+                System.out.println("Dato che all'epoca i comandi che dovevano es-" );
+                System.out.println("sere dati erano (e sono tutt'ora) in similin-" );
+                System.out.println("glese, ho cercato di mantenerli tali."         );
+                System.out.println("Il programma non fa distinzioni tra lettere"   );
+                System.out.println("maiuscole o minuscole."                        );
+                System.out.println(""                                              );
+                System.out.println("Digita un comando e premi invio"               );
+                System.out.println("l = legenda comandi"                           );
+                do {
+                        comando = sc.nextLine();
+                        System.out.println ("Siamo spiacenti, ma per motivi tecnici non sono in grado di visualizzare l'immagine del robot.");
+                        System.out.println (robot.Azioni(comando, nomeRobot, pdr));
+                } while ( !(comando.equalsIgnoreCase("exit")) );
+        }
+        String Azioni(String comando, String nomeRobot[], PartiDelRobot pdr[]) {
+                Scanner sc2 = new Scanner(System.in);
+                int contatore = 0;
+                String stat[] = {"", "", "", ""};
+                String Return = "Errore - si consiglia di picchiare il programmatore";
+                if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmmove"))
+                        pdr[0].statoParte = !pdr[0].statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmmove"))
+                        pdr[1].statoParte = !pdr[1].statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegmove"))
+                        pdr[2].statoParte = !pdr[2].statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegmove"))
+                        pdr[3].statoParte = !pdr[3].statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmon"))
+                        pdr[0].statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmon"))
+                        pdr[1].statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegon"))
+                        pdr[2].statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegon"))
+                        pdr[3].statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmoff"))
+                        pdr[0].statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmoff"))
+                        pdr[1].statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegoff"))
+                        pdr[2].statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegoff"))
+                        pdr[3].statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exploud")) {
+                        System.out.println ("Che atroce! Hai fatto esplodere il robottino " + nomeRobot[0] + "! Aspetta che te ne faccio un altro");
+                        System.out.println ("...");
+                        for (int i = 0; i < pdr.length; i++) {
+                                pdr[i].statoParte = false;
+                        }
+                        nomeRobot[0] = "";
+                        return "Fatto, puoi continuare a giocare";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("bier")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot[0] + "sta trangugiando una birra...");
+                        System.out.println ("Buurrrrrrrrp!");
+                        return "La birra analcolica fa schifo!";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rename")) {
+                        System.out.println ("Con questo comando quoi cambiare il nome del robottino " + nomeRobot[0]);
+                        System.out.println ("Digita il nuovo nome e premi invio per coninuare");
+                        nomeRobot[0] = sc2.nextLine();
+                        if (!(nomeRobot[0].equalsIgnoreCase("")))
+                                nomeRobot[0] += " ";
+                        return "Ora il robottino si chiama " + nomeRobot[0];
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("porky")) {
+                        System.out.println ("Porky è un grande");
+                        System.out.println ("Per maggiori informazioni visita il sito");
+                        return "http://kakati.forumfree.net/";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("xxx")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot[0] + "ha incontrato una bella robottina...");
+                        return "*Censura*";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("l")) {
+                        System.out.println ("Legenda comandi");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("LeftArmMove: cambia la posizione corrente del braccio sinistro del robot");
+                        System.out.println ("RightArmMove: cambia la posizione corrente del braccio destro del robot");
+                        System.out.println ("LeftLegMove: cambia la posizione corrente della gamba sinistra del robot");
+                        System.out.println ("RightLegMove: cambia la posizione corrente della gamba destra del robot");
+                        System.out.println ("LeftArmOn: se il braccio sinistro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOn: se il braccio destro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOn: se la gamba sinistra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOn: se la gamba destra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftArmOff: se il braccio sinistro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOff: se il braccio destro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOff: se la gamba sinistra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOff: se la gamba destra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("Exit: esci dal programma");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi a sorpresa:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exploud");
+                        System.out.println ("Bier");
+                        System.out.println ("Rename");
+                        System.out.println ("Porky");
+                        System.out.println ("xxx");
+                        return "";
+                        
+                }
+                else
+                        System.out.println ("Comando non riconosciuto - digitare l per una legenda dei comandi disponibili");
+                for (int i = 0, j = 0; i < pdr.length; i++) {
+                        if (pdr[i].statoParte) {
+                                contatore += 1;
+                                stat[j++] = pdr[i].stringaParte;
+                        }
+                }
+                switch (contatore) { 
+                        case 0:
+                                Return = "Comunque il robottino " + nomeRobot[0] + "non sta facendo niente";
+                                break;
+                        case 1:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot[0] + "abbia " + stat[0] + ".";
+                                break;
+                        case 2:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot[0] + "abbia " + stat[0] + " e " + stat[1] + ".";
+                                break;  
+                        case 3: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot[0] + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + " e " + stat[2] + ".";
+                                break;
+                        case 4: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot[0] + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + ", " + stat[2] + " e " + stat[3] + ".";
+                                break;
+                }
+                return Return;
+        }
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.0/Esegui.bat b/robottino/all_versions/v2.0/Esegui.bat
new file mode 100755
index 0000000..1eb0b2e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.0/Esegui.bat
@@ -0,0 +1,2 @@
+cd ./bin
+java Robottino
diff --git a/robottino/all_versions/v2.0/Esegui.sh b/robottino/all_versions/v2.0/Esegui.sh
new file mode 100755
index 0000000..1eb0b2e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.0/Esegui.sh
@@ -0,0 +1,2 @@
+cd ./bin
+java Robottino
diff --git a/robottino/all_versions/v2.0/Readme.txt b/robottino/all_versions/v2.0/Readme.txt
new file mode 100755
index 0000000..52d532c
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.0/Readme.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+Il programma necessita della JVM (Java Virtual Machine) per funzionare correttamente
+
+Se si usano sistemi Windows aprire il file Esegui.bat
+Se si usano sistemi Unix dare i permessi necessari ed eseguire il file Esegui.sh
+Se si usano altri sistemi aprire una shell e digitare i comandi
+
+cd <percorsoFile>/bin
+java Robottino
+
+dove percorsoFile è il percorso di questo file.
diff --git a/robottino/all_versions/v2.0/bin/PartiDelRobot.class b/robottino/all_versions/v2.0/bin/PartiDelRobot.class
new file mode 100755
index 0000000..e6ffdb4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.0/bin/PartiDelRobot.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.0/bin/Robottino.class b/robottino/all_versions/v2.0/bin/Robottino.class
new file mode 100755
index 0000000..e2228a1
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.0/bin/Robottino.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.0/src/PartiDelRobot.java b/robottino/all_versions/v2.0/src/PartiDelRobot.java
new file mode 100755
index 0000000..3399dbc
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.0/src/PartiDelRobot.java
@@ -0,0 +1,9 @@
+public class PartiDelRobot {
+        PartiDelRobot() { };
+        PartiDelRobot(boolean b, String s) {
+                this.stringaParte = s;
+                this.statoParte = b;
+        }
+        public String stringaParte;
+        public boolean statoParte;
+}
diff --git a/robottino/all_versions/v2.0/src/Robottino.java b/robottino/all_versions/v2.0/src/Robottino.java
new file mode 100755
index 0000000..f1b0c49
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.0/src/Robottino.java
@@ -0,0 +1,270 @@
+import java.util.Scanner;
+class Robottino extends PartiDelRobot {
+        static PartiDelRobot pdr[][] = { 
+                                {
+                                  new PartiDelRobot (false, "il braccio sinistro alzato"), 
+                                  new PartiDelRobot (false, "il braccio destro alzato"),
+                                  new PartiDelRobot (false, "la gamba sinistra alzata"),
+                                  new PartiDelRobot (false, "la gamba destra alzata")
+                                                                                                }
+                                                                                                };
+        static String nomeRobot[] = { "" };
+        int robotIndex = 0;
+        public static void main(String argv[]) {
+                Scanner sc = new Scanner(System.in);
+                String comando;
+                Robottino robottino = new Robottino();
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("*************Programma interattivo************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("***Software realizzato da Sebastiano Tronto***");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("Questo programma simula un robot al quale ven-");
+                System.out.println ("gono assegnati ordini tramite comandi, simil-" );
+                System.out.println ("mente a quanto bisognava fare con i computer " );
+                System.out.println ("alcuni anni fa."                               );
+                System.out.println ("Dato che all'epoca i comandi che dovevano es-" );
+                System.out.println ("sere dati erano (e sono tutt'ora) in similin-" );
+                System.out.println ("glese, ho cercato di mantenerli tali."         );
+                System.out.println ("Il programma non fa distinzioni tra lettere"   );
+                System.out.println ("maiuscole o minuscole."                        );
+                System.out.println ("In questa versione non sono ancora disponibi-" );
+                System.out.println ("li immagini e/o effetti grafici."               );
+                System.out.println (""                                              );
+                System.out.println ("Digita un comando e premi INVIO"               );
+                System.out.println ("l = legenda comandi"                           );
+                System.out.println ("");
+                do {
+                        comando = sc.nextLine();
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println (robottino.Azioni(comando, nomeRobot, pdr));
+                        System.out.println ("");
+                } while ( !(comando.equalsIgnoreCase("exit")) );
+        }
+        String Azioni(String comando, String nomeRobot[], PartiDelRobot pdr[][]) {
+                Scanner sc2 = new Scanner(System.in);
+                int contatore = 0;
+                String stat[] = {"", "", "", ""};
+                String Return = "Errore - si consiglia di picchiare il programmatore";
+                if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmmove"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][0].statoParte = !this.pdr[this.robotIndex][0].statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmmove"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][1].statoParte = !this.pdr[this.robotIndex][1].statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegmove"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][2].statoParte = !this.pdr[this.robotIndex][2].statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegmove"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][3].statoParte = !this.pdr[this.robotIndex][3].statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmon"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][0].statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmon"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][1].statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegon"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][2].statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegon"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][3].statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmoff"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][0].statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmoff"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][1].statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegoff"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][2].statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegoff"))
+                        this.pdr[this.robotIndex][3].statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exploud")) {
+                        System.out.println ("Che atroce! Hai fatto esplodere il robottino " + nomeRobot[this.robotIndex] + "! Aspetta che te ne faccio un altro");
+                        System.out.println ("...");
+                        for (int i = 0; i < pdr[this.robotIndex].length; i++) {
+                                pdr[this.robotIndex][i].statoParte = false;
+                        }
+                        nomeRobot[this.robotIndex] = "";
+                        return "Fatto, puoi continuare a giocare";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("bier")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot[this.robotIndex] + "sta trangugiando una birra...");
+                        System.out.println ("Buurrrrrrrrp!");
+                        return "La birra analcolica fa schifo!";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rename")) {
+                        System.out.println ("Con questo comando quoi cambiare il nome del robottino " + nomeRobot[this.robotIndex]);
+                        System.out.println ("Digita il nuovo nome e premi invio per coninuare");
+                        nomeRobot[this.robotIndex] = sc2.nextLine();
+                        if (!(nomeRobot[this.robotIndex].equalsIgnoreCase("")))
+                                nomeRobot[this.robotIndex] += " ";
+                        return "Ora il robottino si chiama " + nomeRobot[this.robotIndex];
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("porky")) {
+                        System.out.println ("Porky è un grande");
+                        System.out.println ("Per maggiori informazioni visita il sito");
+                        return "http://kakati.forumfree.net/";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("xxx")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot[this.robotIndex] + "ha incontrato una bella robottina...");
+                        return "*Censura*";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("dance")) {
+                        System.out.println ("Immagini che il robottino " + nomeRobot[this.robotIndex] + " stia ballando...");
+                        System.out.println ("Il robottino ha smesso di ballare");
+                        for (int i = 0; i < pdr[this.robotIndex].length; i++) {
+                                pdr[0][i].statoParte = false;
+                        }
+                        return "Il robottino " + nomeRobot[this.robotIndex] + "si è fermato ed è  tornato nella posizione originale";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("newrobot")) {
+                        PartiDelRobot pdrAus[][] = new PartiDelRobot[(addRobot(this.pdr, this.pdr[this.robotIndex])).length][(addRobot(this.pdr, this.pdr[this.robotIndex]))[(addRobot(this.pdr, this.pdr[this.robotIndex])).length-1].length];
+                        this.pdr = new PartiDelRobot[pdrAus.length][pdrAus[pdrAus.length-1].length];
+                        for (int i=0; i<pdrAus.length; i++) {
+                                for (int j=0; j<pdrAus[i].length; j++) {
+                                        pdrAus[i][j] = (addRobot(pdr, pdr[this.robotIndex]))[i][j];
+                                        pdrAus[i][j].stringaParte = (addRobot(pdr, pdr[this.robotIndex]))[i][j].stringaParte;
+                                        pdrAus[i][j].statoParte = (addRobot(pdr, pdr[this.robotIndex]))[i][j].statoParte;
+                                }
+                        }
+                        for (int i=0; i<this.pdr.length; i++) {
+                                for (int j=0; j<this.pdr[i].length; j++) {
+                                        this.pdr[i][j] = pdrAus[i][j];
+                                        this.pdr[i][j].stringaParte = pdrAus[i][j].stringaParte;
+                                        this.pdr[i][j].statoParte = pdrAus[i][j].statoParte;
+                                }
+                        }
+                        System.out.println ("È stato creato un nuovo robot. Vuoi dare un nome al nuovo robot?");
+                        System.out.println ("Inserisci il nuovo nome e premi INVIO oppure lascia vuoto e premi INVIO");
+                        String newName = sc2.nextLine();
+                        String nomeRobotAus[] = new String[(addName(this.nomeRobot, newName)).length];
+                        this.nomeRobot = new String[nomeRobotAus.length];
+                        for (int i=0; i<nomeRobotAus.length; i++) {
+                                nomeRobotAus[i] = (addName(nomeRobot, newName))[i];
+                        }
+                        for (int i=0; i<nomeRobotAus.length; i++) {
+                                this.nomeRobot[i] = nomeRobotAus[i];
+                        }
+                        return "È stato creato il robottino " + newName;
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("deleterobot")) 
+                        return "Comando non disponibile in questa versione del programma";
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("changerobot")) {
+                        if (pdr.length==1) {
+                                return "Hai solo un robottino, non puoi cambiarlo con un altro!";
+                        }
+                        else {
+                                System.out.println ("A quale robottino vuoi dare i comandi?");
+                                System.out.println ("");
+                                for (int numRobot = 0; numRobot<this.pdr.length; numRobot++) {
+                                        System.out.println (numRobot + ". " + this.nomeRobot[numRobot]);
+                                }
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println ("Digita il numero corrispondente alla tua scelta e premi INVIO");
+                                this.robotIndex = sc2.nextInt();
+                                if (this.robotIndex<this.pdr.length)
+                                        return "È stato selezionato il robottino numero " + this.robotIndex + ": " + this.nomeRobot[this.robotIndex];
+                                else
+                                        return "Numero non valido";
+                        }
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("robotlist")) {
+                        for (int numRobot = 0; numRobot<this.pdr.length; numRobot++) {
+                                System.out.println (numRobot + ". " + this.nomeRobot[numRobot]);
+                        }
+                        return "";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("l")) {
+                        System.out.println ("Legenda comandi");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi relativi agli arti");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("LeftArmMove: cambia la posizione corrente del braccio sinistro del robot");
+                        System.out.println ("RightArmMove: cambia la posizione corrente del braccio destro del robot");
+                        System.out.println ("LeftLegMove: cambia la posizione corrente della gamba sinistra del robot");
+                        System.out.println ("RightLegMove: cambia la posizione corrente della gamba destra del robot");
+                        System.out.println ("LeftArmOn: se il braccio sinistro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOn: se il braccio destro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOn: se la gamba sinistra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOn: se la gamba destra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftArmOff: se il braccio sinistro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOff: se il braccio destro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOff: se la gamba sinistra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOff: se la gamba destra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Altri comandi:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("NewRobot: aggiunge un nuovo robot");
+                        System.out.println ("ChangeRobot: cambia il robot attuale");
+                        System.out.println ("RobotList: visualizza la lista dei robot");
+                        System.out.println ("Rename: rinomina il robottino");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi a sorpresa:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exploud");
+                        System.out.println ("Bier");
+                        System.out.println ("Porky");
+                        System.out.println ("xxx");
+                        System.out.println ("dance");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exit: esci dal programma");
+                        return "";
+                        
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exit"))
+                        return "";
+                else
+                        System.out.println ("Comando non riconosciuto - digitare l per una legenda dei comandi disponibili");
+                        System.out.println ("");
+                for (int i = 0, j = 0; i < pdr[this.robotIndex].length; i++) {
+                        if (pdr[robotIndex][i].statoParte) {
+                                contatore += 1;
+                                stat[j++] = pdr[this.robotIndex][i].stringaParte;
+                        }
+                }
+                switch (contatore) { 
+                        case 0:
+                                Return = "Comunque il robottino " + nomeRobot[this.robotIndex] + "non sta facendo niente";
+                                break;
+                        case 1:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot[this.robotIndex] + "abbia " + stat[0] + ".";
+                                break;
+                        case 2:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot[this.robotIndex] + "abbia " + stat[0] + " e " + stat[1] + ".";
+                                break;  
+                        case 3: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot[this.robotIndex] + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + " e " + stat[2] + ".";
+                                break;
+                        case 4: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot[this.robotIndex] + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + ", " + stat[2] + " e " + stat[3] + ".";
+                                break;
+                }
+                return Return;
+        }
+        static PartiDelRobot[][] addRobot(PartiDelRobot pdrOld[][], PartiDelRobot pdrElement[]) {
+                PartiDelRobot pdrNew[][] = new PartiDelRobot [pdrOld.length+1][pdrOld[pdrOld.length-1].length];
+                for (int i=0; i<pdrOld.length; i++) {
+                        for (int j=0; j<pdrOld[i].length; j++) {
+                                pdrNew[i][j] = new PartiDelRobot(pdrOld[i][j].statoParte, pdrOld[i][j].stringaParte);
+                        }
+                }
+                for (int i=0; i<pdrElement.length; i++) {
+                        pdrNew[pdrNew.length-1][i] = new PartiDelRobot(false, pdrElement[i].stringaParte);
+                }
+                return pdrNew;
+        }
+        static String[] addName(String nomeRobot[], String name) {
+                String nomeNewRobot[] = new String [nomeRobot.length+1];
+                for (int i=0; i<nomeRobot.length; i++) {
+                        nomeNewRobot[i] = nomeRobot[i];
+                }
+                nomeNewRobot[nomeNewRobot.length-1] = name;
+                if (!(nomeNewRobot[nomeNewRobot.length-1].equalsIgnoreCase(""))) {
+                        nomeNewRobot[nomeNewRobot.length-1] += " ";
+                }
+                return nomeNewRobot;
+        }
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.bat b/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.bat
new file mode 100755
index 0000000..1eb0b2e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.bat
@@ -0,0 +1,2 @@
+cd ./bin
+java Robottino
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.sh b/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.sh
new file mode 100755
index 0000000..1eb0b2e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.sh
@@ -0,0 +1,2 @@
+cd ./bin
+java Robottino
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/Readme.txt b/robottino/all_versions/v2.1/Readme.txt
new file mode 100755
index 0000000..52d532c
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/Readme.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+Il programma necessita della JVM (Java Virtual Machine) per funzionare correttamente
+
+Se si usano sistemi Windows aprire il file Esegui.bat
+Se si usano sistemi Unix dare i permessi necessari ed eseguire il file Esegui.sh
+Se si usano altri sistemi aprire una shell e digitare i comandi
+
+cd <percorsoFile>/bin
+java Robottino
+
+dove percorsoFile è il percorso di questo file.
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/bin/PartiDelRobot.class b/robottino/all_versions/v2.1/bin/PartiDelRobot.class
new file mode 100755
index 0000000..e6ffdb4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/bin/PartiDelRobot.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/bin/Robottino.class b/robottino/all_versions/v2.1/bin/Robottino.class
new file mode 100755
index 0000000..b189de4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/bin/Robottino.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/src/PartiDelRobot.java b/robottino/all_versions/v2.1/src/PartiDelRobot.java
new file mode 100755
index 0000000..3399dbc
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/src/PartiDelRobot.java
@@ -0,0 +1,9 @@
+public class PartiDelRobot {
+        PartiDelRobot() { };
+        PartiDelRobot(boolean b, String s) {
+                this.stringaParte = s;
+                this.statoParte = b;
+        }
+        public String stringaParte;
+        public boolean statoParte;
+}
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/src/Robottino.java b/robottino/all_versions/v2.1/src/Robottino.java
new file mode 100755
index 0000000..550e027
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/src/Robottino.java
@@ -0,0 +1,258 @@
+import java.util.Scanner;
+import java.util.Vector;
+class Robottino extends PartiDelRobot {
+        static Robottino robottino = new Robottino();
+        static Vector pdrA = new Vector(1);
+        static Vector pdrB = new Vector(4);
+        static PartiDelRobot leftArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio sinistro alzato");
+        static PartiDelRobot rightArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio destro alzato");
+        static PartiDelRobot leftLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba sinistra alzata");
+        static PartiDelRobot rightLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba destra alzata");
+        static Vector nomeRobot = new Vector(1);
+        static int robotIndex = 0;
+        public static void main(String argv[]) {
+                pdrB.addElement(leftArm);
+                pdrB.addElement(rightArm);
+                pdrB.addElement(leftLeg);
+                pdrB.addElement(rightLeg);
+                pdrA.addElement(pdrB);
+                nomeRobot.addElement("");
+                Scanner sc = new Scanner(System.in);
+                String comando;
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("*************Programma interattivo************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("***Software realizzato da Sebastiano Tronto***");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("Questo programma simula un robot al quale ven-");
+                System.out.println ("gono assegnati ordini tramite comandi, simil-" );
+                System.out.println ("mente a quanto bisognava fare con i computer " );
+                System.out.println ("alcuni anni fa."                               );
+                System.out.println ("Dato che all'epoca i comandi che dovevano es-" );
+                System.out.println ("sere dati erano (e sono tutt'ora) in similin-" );
+                System.out.println ("glese, ho cercato di mantenerli tali."         );
+                System.out.println ("Il programma non fa distinzioni tra lettere"   );
+                System.out.println ("maiuscole o minuscole."                        );
+                System.out.println ("In questa versione non sono ancora disponibi-" );
+                System.out.println ("li immagini e/o effetti grafici."              );
+                System.out.println (""                                              );
+                System.out.println ("Digita un comando e premi INVIO"               );
+                System.out.println ("l = legenda comandi"                           );
+                System.out.println ("");
+                do {
+                        comando = sc.nextLine();
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println (robottino.Azioni(comando, nomeRobot, pdrA));
+                        System.out.println ("");
+                } while ( !(comando.equalsIgnoreCase("exit")) );
+        }
+        String Azioni(String comando, Vector nomeRobot, Vector pdrA) {
+                Scanner sc2 = new Scanner(System.in);
+                int contatore = 0;
+                String stat[] = {"", "", "", ""};
+                String Return = "Errore - si consiglia di picchiare il programmatore";
+                if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exploud")) {
+                        System.out.println ("Che atroce! Hai fatto esplodere il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "! Aspetta che te ne faccio un altro");
+                        System.out.println ("...");
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+                        this.nomeRobot.setElementAt("", this.robotIndex);
+                        return "Fatto, puoi continuare a giocare";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("bier")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "sta trangugiando una birra...");
+                        System.out.println ("Buurrrrrrrrp!");
+                        return "La birra analcolica fa schifo!";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rename")) {
+                        System.out.println ("Con questo comando quoi cambiare il nome del robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex));
+                        System.out.println ("Digita il nuovo nome e premi invio per coninuare");
+                        this.nomeRobot.setElementAt(sc2.nextLine(), this.robotIndex);
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+                        return "Ora il robottino si chiama " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex);
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("porky")) {
+                        System.out.println ("Porky è un grande");
+                        System.out.println ("Per maggiori informazioni visita il sito");
+                        return "http://kakati.forumfree.net/";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("xxx")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "ha incontrato una bella robottina...");
+                        return "*Censura*";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("dance")) {
+                        System.out.println ("Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " stia ballando...");
+                        System.out.println ("Il robottino ha smesso di ballare");
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+                        return "Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "si è fermato ed è  tornato nella posizione originale";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("newrobot")) {
+                        this.pdrA.addElement(pdrB);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftLeg);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightLeg);
+                        System.out.println ("È stato creato un nuovo robot. Vuoi dare un nome al nuovo robot?");
+                        System.out.println ("Inserisci il nuovo nome e premi INVIO oppure lascia vuoto e premi INVIO");
+                        String newName = sc2.nextLine();
+                        this.nomeRobot.addElement(newName);
+                        return "È stato creato il robottino " + newName;
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("deleterobot")) {
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("Quale robottino vuoi eliminare?");
+                                System.out.println ("");
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println("Scegliere il robottino da eliminare digitando il numero corrispondente e premendo INVIO");
+                                System.out.println("Digitare un qualunque altro numero e premere INVIO per annullare");
+                                int num = sc2.nextInt();
+                                if (num<this.pdrA.size()) {
+                                        this.pdrA.removeElementAt(num);
+                                        this.nomeRobot.removeElementAt(num);
+                                        return "È stato eliminato il robottino numero " + num;
+                                }
+                                else {
+                                        return "Operazione annullata";
+                                }
+                        }
+                        else {
+                                return "Hai solo un robottino, non puoi eliminarlo!";
+                        }
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("changerobot")) {
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("A quale robottino vuoi dare i comandi?");
+                                System.out.println ("");
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println ("Digita il numero corrispondente alla tua scelta e premi INVIO");
+                                this.robotIndex = sc2.nextInt();
+                                if (this.robotIndex<this.pdrA.size())
+                                        return "È stato selezionato il robottino numero " + this.robotIndex + ": " + 
+                                                                                                                this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex);
+                                else
+                                        return "Numero non valido";
+                        }
+                        else {
+                                return "Hai solo un robottino, non puoi cambiarlo con un altro!";
+                        }
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("robotlist")) {
+                        for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                        }
+                        return "";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("l")) {
+                        System.out.println ("Legenda comandi");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi relativi agli arti");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("LeftArmMove: cambia la posizione corrente del braccio sinistro del robot");
+                        System.out.println ("RightArmMove: cambia la posizione corrente del braccio destro del robot");
+                        System.out.println ("LeftLegMove: cambia la posizione corrente della gamba sinistra del robot");
+                        System.out.println ("RightLegMove: cambia la posizione corrente della gamba destra del robot");
+                        System.out.println ("LeftArmOn: se il braccio sinistro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOn: se il braccio destro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOn: se la gamba sinistra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOn: se la gamba destra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftArmOff: se il braccio sinistro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOff: se il braccio destro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOff: se la gamba sinistra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOff: se la gamba destra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Altri comandi:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("NewRobot: aggiunge un nuovo robot");
+                        System.out.println ("ChangeRobot: cambia il robot attuale");
+                        System.out.println ("RobotList: visualizza la lista dei robot");
+                        System.out.println ("Rename: rinomina il robottino");
+                        System.out.println ("DeleteRobot: rimuovi un robottino");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi a sorpresa:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exploud");
+                        System.out.println ("Bier");
+                        System.out.println ("Porky");
+                        System.out.println ("xxx");
+                        System.out.println ("dance");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exit: esci dal programma");
+                        return "";
+                        
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exit"))
+                        return "";
+                else
+                        System.out.println ("Comando non riconosciuto - digitare l per una legenda dei comandi disponibili");
+                        System.out.println ("");
+                for (int i = 0, j = 0; i < ((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).size(); i++) {
+                        if (((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte) {
+                                contatore += 1;
+                                stat[j++] = ((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).stringaParte;
+                        }
+                }
+                switch (contatore) { 
+                        case 0:
+                                Return = "Comunque il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "non sta facendo niente";
+                                break;
+                        case 1:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ".";
+                                break;
+                        case 2:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + " e " + stat[1] + ".";
+                                break;  
+                        case 3: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + " e " + stat[2] + ".";
+                                break;
+                        case 4: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + ", " + stat[2] + " e " + stat[3] + ".";
+                                break;
+                }
+                return Return;
+        }
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/Esegui.bat b/robottino/all_versions/v2.2/Esegui.bat
new file mode 100755
index 0000000..d413ed8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/Esegui.bat
@@ -0,0 +1,3 @@
+cd ./bin
+java RobottinoMain/Robottino
+cd
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/Esegui.sh b/robottino/all_versions/v2.2/Esegui.sh
new file mode 100755
index 0000000..d413ed8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/Esegui.sh
@@ -0,0 +1,3 @@
+cd ./bin
+java RobottinoMain/Robottino
+cd
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/Readme.txt b/robottino/all_versions/v2.2/Readme.txt
new file mode 100755
index 0000000..52d532c
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/Readme.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+Il programma necessita della JVM (Java Virtual Machine) per funzionare correttamente
+
+Se si usano sistemi Windows aprire il file Esegui.bat
+Se si usano sistemi Unix dare i permessi necessari ed eseguire il file Esegui.sh
+Se si usano altri sistemi aprire una shell e digitare i comandi
+
+cd <percorsoFile>/bin
+java Robottino
+
+dove percorsoFile è il percorso di questo file.
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.class b/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.class
new file mode 100755
index 0000000..16a771f
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoMain/Robottino.class b/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoMain/Robottino.class
new file mode 100755
index 0000000..d65be46
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoMain/Robottino.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoUtils/Grafica.class b/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoUtils/Grafica.class
new file mode 100755
index 0000000..b5f50a9
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoUtils/Grafica.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoUtils/Listener.class b/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoUtils/Listener.class
new file mode 100755
index 0000000..d5b67f0
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoUtils/Listener.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoUtils/PartiDelRobot.class b/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoUtils/PartiDelRobot.class
new file mode 100755
index 0000000..fcc8e9e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/bin/RobottinoUtils/PartiDelRobot.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
new file mode 100755
index 0000000..96ad922
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
@@ -0,0 +1,369 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoAzioni, che verrà poi importato dalle classi Robottino e Grafica.
+package RobottinoAzioni;
+
+// Anche qui impoerto i package necessari.
+import java.util.Scanner;
+import java.util.Vector;
+import RobottinoUtils.*;
+
+public class RobottinoAzioni {
+
+        // Creo gli oggetti statici che riempiranno il vettore pdrA:
+        // pdrA è un vettore multidimensionale che a sua volta contiene vettori
+        // (il primo si chiama pdrB, i successivi non avranno nome) che coontengono 
+        // 4 istanze di PartiDelRobot, cioè i 4 arti del robot.
+        // Poi creo un vettore che conterrà i nomi dei robot.
+        // Creo il vettore principale...
+        public static Vector pdrA = new Vector(1);
+
+        // ...e il "sottovettore" come istanze della classe Vector
+        public static Vector pdrB = new Vector(4);
+
+        // Creo le quattro istanze di PartidelRobot utilizzando l'apposito costruttore
+        // passo a tutte una stringa e un valore boleano che determina lo stato
+        // (alzato/a se true, abbassato/a se false).
+        public static PartiDelRobot leftArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio sinistro alzato");
+        public static PartiDelRobot rightArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio destro alzato");
+        public static PartiDelRobot leftLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba sinistra alzata");
+        public static PartiDelRobot rightLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba destra alzata");
+
+        // Il vettore nomeRobot per i nomi
+        // il vettore può contenere stringhe, poichè non sono tipi primitivi ma oggetti della classe String
+        public static Vector nomeRobot = new Vector(1);
+
+        // La variabile robotIndex serve a tenere in memoria su quale robot si sta operando:
+        // in seguito verrà usata quando l'utente deciderà di creare più di un robot
+        // e poi di dare comandi a uno o all'altro/i.
+        int robotIndex = 0;
+
+        // Dichiarazione del metodo Azioni.
+        public String Azioni(String comando, Vector nomeRobot, Vector pdrA) {
+        
+                // Crea un'istanza della classe Scanner per
+                // ricevere gli input nel caso in cui debba essere dato il nome
+                // al robottino o scelto un robottino da una lista.
+                Scanner sc2 = new Scanner(System.in);
+        
+                // La variabile contatore memorizza il numero di variabili "PartiDelRobot.statoParte"
+                // che hanno valore true, ossia il numero di arti alzati di un robottino
+                // in modo da poter scegliere la frase giusta da dare come output
+                // al posto dell'immagine del robottino con tali arti alzati.
+                int contatore = 0;
+        
+                // Questo array ha il compito di memorizzare le stringhe corrispondenti agli alzati
+                // per motivi simili a quelli della variabile "contatore".
+                String stat[] = {"", "", "", ""};
+        
+                // La stringa Return verrà successivamente modificata e restituita in alcuni casi.
+                String Return = "Errore - si consiglia di picchiare il programmatore";
+        
+                // Per far si che il programma non distingua tra lettere maiuscole o minuscole per quanto riguardo gli input
+                // è stato usato il metodo "equalsIgnoreCase" della classe String.
+                // I quattro casi successivi cambiano il valore della varibalie "statoParte" relativa all'arto
+                // Che deve mouversi (quindi cambiare la sua posizione).
+                if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte;
+
+                // I casi successivi modificano il valore della varibile analogamente ai 4 precedenti.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = false;
+
+                // Il caso successi si verica quando il comando è "exploud".
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exploud")) {
+
+                        // Scrive sullo schermo la seguente frase, che comprende il nome del robottino che non è ancora stato fatto eliminare
+                        System.out.println 
+                        ("Che atroce! Hai fatto esplodere il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "! Aspetta che te ne faccio un altro");
+                        System.out.println ("...");
+
+                        // Con un ciclo for rendo false tutte le variabili "statoParte" per far sì che il robottino sia come nuovo.
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+
+                        // E azzero anche il nome del robot
+                        this.nomeRobot.setElementAt("", this.robotIndex);
+                        
+                        return "Fatto, puoi continuare a giocare";
+                }
+
+                // Caso per il comando "bier".
+                // La reazione a questo comando è un semplice output quasi totalmente scorrelato al robottino
+                // se non per il fatto che appare il nome del robottino attuale.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("bier")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "sta trangugiando una birra...");
+                        System.out.println ("Buurrrrrrrrp!");
+                        return "La birra analcolica fa schifo!";
+                }
+
+                // Per il comando "rename", rinomina.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rename")) {
+
+                        System.out.println ("Con questo comando quoi cambiare il nome del robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex));
+                        System.out.println ("Digita il nuovo nome e premi INVIO per coninuare");
+
+                        // Cambia il nome del robottino attuale con quello dell'input.
+                        this.nomeRobot.setElementAt(sc2.nextLine(), this.robotIndex);
+
+                        // Se il nome non è vuoto, aggiunge un carattere di spazio per migliorare la visualizzazione nelle frasi di output.
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+
+                        // Semplice output con il nuovo nome.
+                        return "Ora il robottino si chiama " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex);
+                }
+
+                // Per il comando "porky".
+                // Ancora meno che per "bier".
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("porky")) {
+                        System.out.println ("Porky è un grande");
+                        System.out.println ("Per maggiori informazioni visita il sito");
+                        return "http://kakati.forumfree.net/";
+                }
+
+                // Il comando "xxx" ha funzioni analoghe a bier.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("xxx")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "ha incontrato una bella robottina...");
+                        return "*Censura*";
+                }
+
+                // "dance" setta tutte le variabili "statoParte" a false...
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("dance")) {
+
+                        System.out.println ("Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " stia ballando...");
+                        System.out.println ("Il robottino ha smesso di ballare");
+
+                        //...con questo ciclo for
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+
+                        return "Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "si è fermato ed è  tornato nella posizione originale";
+
+                // Per il comando "newrobot", che crea un nuovo robottino.
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("newrobot")) {
+
+                        // Aggiunge un elemento a "pdrA" con il metodo "addElement", della classe Vector.
+                        // È stata necessaria la dicitura this. per modificare realmente il vettore.
+                        // Se non lo avessi fatto non sarebbe successo, in quanto i metodi operano
+                        // su i valori e non sulle variabili/oggetti.
+                        this.pdrA.addElement(pdrB);
+
+                        // Aggiungo le 4 parti del robot.
+                        // Forse avete già notato (ma quì sono più evidenti) alcuni cast che ho fatto:
+                        // sono per far si che il compilatore capisca che il metodo viene invocato da un oggetto
+                        // della classe vector, che senza cast considererebbe della classe Object.
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftLeg);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightLeg);
+
+                        // Semplice output con richiesta di nome per il nuovo robottino.
+                        System.out.println ("È stato creato un nuovo robot. Vuoi dare un nome al nuovo robot?");
+                        System.out.println ("Inserisci il nuovo nome e premi INVIO oppure lascia vuoto e premi INVIO");
+
+                        String newName = sc2.nextLine();
+
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+
+                        this.nomeRobot.addElement(newName);
+
+                        return "È stato creato il robottino " + newName;
+                }
+
+                // Il comando "deleterobot", per eliminare un robot.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("deleterobot")) {
+
+                        // Se c'è più di un robot esegue l'eliminazione.
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("Quale robottino vuoi eliminare?");
+                                System.out.println ("");
+
+                                // Con un ciclo for scrive i nomi di tutti i robot preceduti da un numero in sequenza.
+                                // Il numero è il corrispondente del loro indice di vettore.
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+
+                                // Dà le istruzioni all'utente affinché capisca come eliminare un robot.
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println("Scegliere il robottino da eliminare digitando il numero corrispondente e premendo INVIO");
+                                System.out.println("Digitare un qualunque altro numero e premere INVIO per annullare");
+
+                                // Riceve in input il numero e ne assegna il valore alla variabile "num".
+                                int num = sc2.nextInt();
+
+                                // Elimina gli elementi corrispondenti al robottino (nome e robot) dai
+                                // rispettivi vettori con il metodo "removeElementAt" della classe Vector.
+                                if (num<this.pdrA.size()) {
+                                        this.pdrA.removeElementAt(num);
+                                        this.nomeRobot.removeElementAt(num);
+                                        return "È stato eliminato il robottino numero " + num;
+                                }
+
+                                // Se il numero ricevuto in input è superiore all'indice dei robot
+                                // non elimina alcun robot.
+                                else return "Operazione annullata";
+                        }
+
+                        // Se c'è solo un robot non esegue l'eliminazione.
+                        else return "Hai solo un robottino, non puoi eliminarlo!";
+                }
+
+                // Il comando "changerobot" per cambiare il robot a cui dare le istruzioni
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("changerobot")) {
+
+                        // L'esecuzione è simile a quella per il comando "deleterobot", con la differenza che il robot non viene eliminato
+                        // ma viene semplicemente cambiato il valore della variabile "robotIndex".
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("A quale robottino vuoi dare i comandi?");
+                                System.out.println ("");
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println ("Digita il numero corrispondente alla tua scelta e premi INVIO");
+                                int newIndex = sc2.nextInt();
+
+                                // Prima di cambiare valore alla variabile di indice verifica che il numero sia valido.
+                                if (newIndex<this.pdrA.size()) {
+                                        this.robotIndex = newIndex;
+                                        return "È stato selezionato il robottino numero " + this.robotIndex + ": " + this.nomeRobot.elementAt
+                                                                                                                                (this.robotIndex);
+                                }
+
+                                // Se non lo è non esegue l'assegnamento.
+                                else return "Numero non valido";
+                        }
+                        else {
+                                return "Hai solo un robottino, non puoi cambiarlo con un altro!";
+                        }
+                }
+
+                // Il comando "robotlist" visualizza una lista dei robot presenti.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("robotlist")) {
+                        for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                        }
+                        return "";
+                }
+
+                // Il comando "l", per la legenda, visualizza la lista dei comandi con relativa descrizione.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("l")) {
+                        System.out.println ("Legenda comandi");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi relativi agli arti");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("LeftArmMove: cambia la posizione corrente del braccio sinistro del robot");
+                        System.out.println ("RightArmMove: cambia la posizione corrente del braccio destro del robot");
+                        System.out.println ("LeftLegMove: cambia la posizione corrente della gamba sinistra del robot");
+                        System.out.println ("RightLegMove: cambia la posizione corrente della gamba destra del robot");
+                        System.out.println ("LeftArmOn: se il braccio sinistro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOn: se il braccio destro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOn: se la gamba sinistra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOn: se la gamba destra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftArmOff: se il braccio sinistro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOff: se il braccio destro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOff: se la gamba sinistra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOff: se la gamba destra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Altri comandi:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("NewRobot: aggiunge un nuovo robot");
+                        System.out.println ("ChangeRobot: cambia il robot attuale");
+                        System.out.println ("RobotList: visualizza la lista dei robot");
+                        System.out.println ("Rename: rinomina il robottino");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi a sorpresa:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exploud");
+                        System.out.println ("Bier");
+                        System.out.println ("Porky");
+                        System.out.println ("xxx");
+                        System.out.println ("dance");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exit: esci dal programma");
+
+                        return "";
+                        
+                }
+
+                // Se il comando è exit, non viene eseguita nessuna operazione (tranne restituire una stringa vuota)
+                // Perché il ciclo do-while nel metodo main, appena verificherà la condizione che il comando è 
+                // uguale a "exit", terminerà da solo l'esecuzione del programma.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exit")) return "";
+
+                // Se l'input non è tra i comandi prestabiliti, visualizza la seguente scritta sullo schermo.
+                else
+                        System.out.println ("Comando non riconosciuto - digitare l per una legenda dei comandi disponibili");
+                        System.out.println ("");
+
+                // Quì di seguito viene chiarito l'utilizzo di "contatore" e "sta[]".
+                // Per ogni varibile "statoParte" che ha valore true, contatore viene incrementato
+                // e l'elemento successivo dell'array "stat[]" assume il valore della stringa corrispondente.
+                for (int i = 0, j = 0; i < 4; i++) {
+                        if (((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte) {
+                                contatore += 1;
+                                stat[j++] = ((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).stringaParte;
+                        }
+                }
+
+                // La restituzione finale delle frasi, con uno switch che a seconda del valore di contatore
+                // restituisce una frase o l'altra.
+                switch (contatore) { 
+                        case 0:
+                                Return = "Comunque il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "non sta facendo niente";
+                                break;
+                        case 1:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ".";
+                                break;
+                        case 2:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + " e " + stat[1] + ".";
+                                break;  
+                        case 3: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + " e " + stat[2] + ".";
+                                break;
+                        case 4: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + ", " + stat[2] + " e " + stat[3] + ".";
+                                break;
+                }
+                return Return;
+        }
+        //Fine del metodo Azioni
+}
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoMain/Robottino.java b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoMain/Robottino.java
new file mode 100755
index 0000000..37e2dff
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoMain/Robottino.java
@@ -0,0 +1,115 @@
+// Robottino versione 2.2
+// Da questa versione illustrerò tutte le parti del programma con dei commenti come questo.
+
+// Dichiaro che questa classe fa parte del package RobottinoMain, che verrà poi importato
+// dalle classi che dovranno interagire con essa.
+package RobottinoMain;
+
+// Importo le librerie iniziali:
+// java.Util.Scanner per gestire gli input da tastiera.
+import java.util.Scanner;
+
+// java.util.Vector serve a gestire i vettori.
+// I vettori sono come array, ma hanno due differenze principali:
+// 1) la loro lunghezza può variare durante l'esecuzione del programma
+// (per questo li ho preferiti agli array);
+// 2) possono contenere soltanto oggetti, e non tipi primitivi.
+import java.util.Vector;
+
+// Questo è il package di utility da me creato per semplificare l'utilizzo degli elementi di altre classi
+// (Grafica, PartiDelRobot). Nelle versioni precedenti c'erano solo le classi Robottino
+// e PartiDelRobot, percui avevo deciso di far sì che una fosse derivata dall'altra.
+import RobottinoUtils.*;
+
+// Altro package da me definito.
+import RobottinoAzioni.*;
+
+// Dichiaro la classe.
+public class Robottino {
+        
+        // Istanzio anche le classi Robottino e RobottinoAzioni, per poter avere accesso agli elementi non-statici.
+        static Robottino robottino = new Robottino();
+        static RobottinoAzioni robottinoazioni = new RobottinoAzioni();
+
+        // Istanzio la classe Thread per poter utilizzare il metodo sleep(int millisecondi)
+        // che in un metodo dell'interfaccia  WindowListener, overridato nella classe Listener
+        // servirà a mettere il programma in uno stato di pausa.
+        // Sarebbe comunque possibile invocarlo, ma così sarà più facile da modificare in futuro.
+        public static Thread threadMain;
+
+        // Inizio del metodo main...
+        public static void main(String[] args) { 
+
+                threadMain = new Thread(Thread.currentThread());
+
+                // Aggiungo gli elementi ai vettori.
+                // non potevo farlo prima, poiché al di fuori di un metodo è possibile soltanto
+                // dichiarare oggetti/variabili (e inizializzarli) o dichiarare un metodo
+                // e in RobottinoAzioni è presente solo il metodo Azioni che viene richiamato più volte.
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftArm);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightArm);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftLeg);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightLeg);
+                RobottinoAzioni.pdrA.addElement(RobottinoAzioni.pdrB);
+                RobottinoAzioni.nomeRobot.addElement("");
+
+                // Istanzio la classe Scanner per poter ricevere input
+                Scanner sc = new Scanner(System.in);
+
+                // Dichiaro la variabile comando che memorizzerà l'input dell'utente
+                String comando;
+
+                // Crea la finestra tramite un'istanza della classe Grafica, del package RobottinoUtils
+                Grafica finestra = new Grafica();
+
+                // Output iniziale nellla shell
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("*************Programma interattivo************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("***Software realizzato da Sebastiano Tronto***");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("Questo programma simula un robot al quale ven-");
+                System.out.println ("gono assegnati ordini tramite comandi, simil-" );
+                System.out.println ("mente a quanto bisognava fare con i computer " );
+                System.out.println ("alcuni anni fa."                               );
+                System.out.println ("Dato che all'epoca i comandi che dovevano es-" );
+                System.out.println ("sere dati erano (e sono tutt'ora) in similin-" );
+                System.out.println ("glese, ho cercato di mantenerli tali."         );
+                System.out.println ("Il programma non fa distinzioni tra lettere"   );
+                System.out.println ("maiuscole o minuscole."                        );
+                System.out.println ("da questa versione (2.2) sono disponibili ef-" );
+                System.out.println ("fetti grafici minimali e totalmente inutili."  );
+                System.out.println (""                                              );
+                System.out.println ("Digita un comando e premi INVIO"               );
+                System.out.println ("l = legenda comandi"                           );
+                System.out.println ("");
+
+                // Inizio del ciclo do-while che fa in modo di ricevere input ed eseguire il metodo "Azioni"
+                // fintando che il comando non è exit.
+                do {
+
+                        // Inizializza la stringa comando con il valore dell'input.
+                        comando = sc.nextLine();
+                        System.out.println ("");
+
+                        // Esegue il metodo "Azioni" passando come argomenti il comando e i due vettori.
+                        System.out.println (robottinoazioni.Azioni(comando, RobottinoAzioni.nomeRobot, RobottinoAzioni.pdrA));
+                        System.out.println ("");
+                } while ( !(comando.equalsIgnoreCase("exit")) );
+
+                // Al termine del metodo main invoco il metodo "System.exit" per terminare completamente l'esecuzione del programma
+                System.exit(0);
+        }
+        // Fine del metodo main.
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Grafica.java b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Grafica.java
new file mode 100755
index 0000000..25574a3
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Grafica.java
@@ -0,0 +1,60 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoUtils, che verrà poi importato dalla classe Robottino.
+package RobottinoUtils;
+
+// Importo i package standard relativi al funzionamento delle finestre e della grafica in generale.
+import java.awt.*;
+
+// E i package RobottinoAzioni e RobottinoUtils da me definiti.
+import RobottinoAzioni.*;
+import RobottinoUtils.Listener;
+
+// La classe è una sottoclasse di Frame per poter sfruttare gli effetti grafici
+// ma implementa anche l'interfaccia WindowListener, necessaria per gestire gli eventi collegati alle finestre
+// (riduzione a icona, chiusura...); per questo devo successivamente ridefinire tutti i
+// metodi dell'interfaccia.
+public class Grafica extends Frame {
+
+        // Creo un'istanza della classe Listener che userò come listener per gli eventi.
+        public static Listener listener;
+
+        // Il costruttore senza argomenti.
+        public Grafica () {
+
+                // Il metodo "setBounds" posiziona e dimensiona la finestra.
+                setBounds (this.orizzontale, this.verticale, this.larghezza, this.altezza);
+
+                // "setTitle" per il titolo della finestra.
+                setTitle ("Robottino v2.2");
+
+                // "setVisible" per poterla visualizzare.
+                setVisible (true);
+
+                // E addWindowListener per l'ascoltatore (listener).
+                listener = new Listener();
+                addWindowListener (listener);
+        }
+
+        // Questo costruttore permette di modificare la posizione o la dimensione della finestra
+        // rispetto al predefinito.
+        public Grafica (int orizzontale, int verticale, int larghezza, int altezza) {
+                this.orizzontale =orizzontale;
+                this.verticale = verticale;
+                this.larghezza = larghezza;
+                this.altezza = altezza;
+                setBounds (this.orizzontale, this.verticale, this.larghezza, this.altezza);
+                setTitle ("Robottino v2.2");
+                setVisible (true);
+                listener = new Listener();
+                addWindowListener (listener);
+        }
+
+        // Le variabili pubbliche di classe per il metodo "setBounds".
+        public int orizzontale = 0;
+        public int verticale = 0;
+        public int larghezza = 500;
+        public int altezza = 500;
+}
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Listener.java b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Listener.java
new file mode 100755
index 0000000..7ff51d6
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Listener.java
@@ -0,0 +1,62 @@
+// Questa classe è il listener per gli eventi relativi alle finestre.
+// Dichiaro che farà parte del package RobottinoUtils
+package RobottinoUtils;
+
+// Importo i package necessari.
+import java.awt.event.*;
+import RobottinoMain.*;
+
+public class Listener implements WindowListener {
+
+        // Ridefinisco i metodi dell'interfaccia WindowListener:
+        // Metodo invocato quando la finestra è stata chiusa:
+        public void windowClosed (WindowEvent evt) {
+
+                // Invoco il metodo sleep(int millisecondi) per mettere il programma in uno stato di attesa
+                // di durata pari ai millisecondi indicati come argomento.
+                System.out.println("La finestra è stata chiusa, il programma terminarà fra 3 secondi");
+                try {
+                        Robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("2");
+                try {
+                        Robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("1");
+                try {
+                        Robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("Programma terminato");
+                System.exit(0);
+        }
+
+        // Metodo invocato quando la finestra è in fase di chiusura:
+        public void windowClosing (WindowEvent evt) {
+                System.out.println ("Chiusura finestra in corso");
+                evt.getWindow().dispose();
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene ridotta a icona:
+        public void windowIconified (WindowEvent evt) {
+                System.out.println("La finestra è stata ridotta a icona");
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra ridotta a icona viene ingrandita:
+        public void windowDeiconified (WindowEvent evt) {
+                System.out.println("La finestra ridotta a icona è stata ingrandita");
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene aperta:
+        public void windowOpened (WindowEvent evt) {}
+
+        // Metodo invocato quando una finestra diventa attiva:
+        public void windowActivated (WindowEvent evt) {}
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene disattivata:
+        public void windowDeactivated (WindowEvent evt) {}
+}
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java
new file mode 100755
index 0000000..d6cf869
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java
@@ -0,0 +1,22 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoUtils, che verrà poi importato dalla classe Robottino.
+package RobottinoUtils;
+
+// Dichiaro la classe.
+public class PartiDelRobot {
+
+        // Creo un costruttore senza argomenti.
+        // Se non lo facessi sarei obbligato a passare gli argomenti
+        // del secondo costruttore ogni volta che voglio istanziare la classe.
+        public PartiDelRobot() {}
+
+        // Il secondo costruttore riceve come argomenti un booleano che passerà il valore a "statoParte"
+        // e una stringa che passa il valore a "stringaParte".
+        public PartiDelRobot(boolean b, String s) {
+                this.stringaParte = s;
+                this.statoParte = b;
+        }
+
+        // Infine le due variabili pubbliche della classe.
+        public String stringaParte;
+        public boolean statoParte;
+}
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/Esegui.bat b/robottino/all_versions/v2.3/Esegui.bat
new file mode 100755
index 0000000..d413ed8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/Esegui.bat
@@ -0,0 +1,3 @@
+cd ./bin
+java RobottinoMain/Robottino
+cd
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/Esegui.sh b/robottino/all_versions/v2.3/Esegui.sh
new file mode 100755
index 0000000..d413ed8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/Esegui.sh
@@ -0,0 +1,3 @@
+cd ./bin
+java RobottinoMain/Robottino
+cd
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/Readme.txt b/robottino/all_versions/v2.3/Readme.txt
new file mode 100755
index 0000000..52d532c
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/Readme.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+Il programma necessita della JVM (Java Virtual Machine) per funzionare correttamente
+
+Se si usano sistemi Windows aprire il file Esegui.bat
+Se si usano sistemi Unix dare i permessi necessari ed eseguire il file Esegui.sh
+Se si usano altri sistemi aprire una shell e digitare i comandi
+
+cd <percorsoFile>/bin
+java Robottino
+
+dove percorsoFile è il percorso di questo file.
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.class b/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.class
new file mode 100755
index 0000000..d8aeb55
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoMain/Robottino.class b/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoMain/Robottino.class
new file mode 100755
index 0000000..58413c9
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoMain/Robottino.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoUtils/Grafica.class b/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoUtils/Grafica.class
new file mode 100755
index 0000000..7ad96fe
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoUtils/Grafica.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoUtils/Listener.class b/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoUtils/Listener.class
new file mode 100755
index 0000000..3ddc989
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoUtils/Listener.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoUtils/PartiDelRobot.class b/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoUtils/PartiDelRobot.class
new file mode 100755
index 0000000..fcc8e9e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/bin/RobottinoUtils/PartiDelRobot.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
new file mode 100755
index 0000000..27d568a
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
@@ -0,0 +1,397 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoAzioni, che verrà poi importato dalle classi Listener e Grafica.
+package RobottinoAzioni;
+
+// Anche qui impoerto i package necessari.
+// java.util.Scanner gestisce gli input da tastiera
+import java.util.Scanner;
+
+// java.util.Vector
+import java.util.Vector;
+
+// Package definito da me.
+import RobottinoUtils.*;
+
+public class RobottinoAzioni {
+
+        // Creo gli oggetti statici che riempiranno il vettore pdrA:
+        // pdrA è un vettore multidimensionale che a sua volta contiene vettori
+        // (il primo si chiama pdrB, i successivi non avranno nome) che coontengono 
+        // 4 istanze di PartiDelRobot, cioè i 4 arti del robot.
+        // Poi creo un vettore che conterrà i nomi dei robot.
+        // Creo il vettore principale...
+        public static Vector pdrA = new Vector(1);
+
+        // ...e il "sottovettore" come istanze della classe Vector
+        public static Vector pdrB = new Vector(4);
+
+        // Creo le quattro istanze di PartidelRobot utilizzando l'apposito costruttore
+        // passo a tutte una stringa e un valore boleano che determina lo stato
+        // (alzato/a se true, abbassato/a se false).
+        public static PartiDelRobot leftArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio sinistro alzato");
+        public static PartiDelRobot rightArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio destro alzato");
+        public static PartiDelRobot leftLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba sinistra alzata");
+        public static PartiDelRobot rightLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba destra alzata");
+
+        // Il vettore nomeRobot per i nomi
+        // il vettore può contenere stringhe, poichè non sono tipi primitivi ma oggetti della classe String
+        public static Vector nomeRobot = new Vector(1);
+
+        // La variabile robotIndex serve a tenere in memoria su quale robot si sta operando:
+        // in seguito verrà usata quando l'utente deciderà di creare più di un robot
+        // e poi di dare comandi a uno o all'altro/i.
+        int robotIndex = 0;
+
+        // Dichiarazione del metodo Azioni.
+        public String Azioni(String comando, Vector nomeRobot, Vector pdrA) {
+
+                // Crea un'istanza della classe Scanner per
+                // ricevere gli input nel caso in cui debba essere dato il nome
+                // al robottino o scelto un robottino da una lista.
+                Scanner sc2 = new Scanner(System.in);
+        
+                // La variabile contatore memorizza il numero di variabili "PartiDelRobot.statoParte"
+                // che hanno valore true, ossia il numero di arti alzati di un robottino
+                // in modo da poter scegliere la frase giusta da dare come output
+                // al posto dell'immagine del robottino con tali arti alzati.
+                int contatore = 0;
+        
+                // Questo array ha il compito di memorizzare le stringhe corrispondenti agli alzati
+                // per motivi simili a quelli della variabile "contatore".
+                String stat[] = {"", "", "", ""};
+        
+                // La stringa Return verrà successivamente modificata e restituita in alcuni casi.
+                String Return = "Errore - si consiglia di picchiare il programmatore";
+        
+                // Per far si che il programma non distingua tra lettere maiuscole o minuscole per quanto riguardo gli input
+                // è stato usato il metodo "equalsIgnoreCase" della classe String.
+                // I quattro casi successivi cambiano il valore della varibalie "statoParte" relativa all'arto
+                // Che deve mouversi (quindi cambiare la sua posizione).
+                if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte;
+
+                // I casi successivi modificano il valore della varibile analogamente ai 4 precedenti.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = false;
+
+                // Il caso successi si verica quando il comando è "exploud".
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exploud")) {
+
+                        // Scrive sullo schermo la seguente frase, che comprende il nome del robottino che non è ancora stato fatto eliminare
+                        System.out.println 
+                        ("Che atroce! Hai fatto esplodere il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "! Aspetta che te ne faccio un altro");
+                        System.out.println ("...");
+
+                        // Con un ciclo for rendo false tutte le variabili "statoParte" per far sì che il robottino sia come nuovo.
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+
+                        // E azzero anche il nome del robot
+                        this.nomeRobot.setElementAt("", this.robotIndex);
+                        
+                        return "Fatto, puoi continuare a giocare";
+                }
+
+                // Caso per il comando "bier".
+                // La reazione a questo comando è un semplice output quasi totalmente scorrelato al robottino
+                // se non per il fatto che appare il nome del robottino attuale.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("bier")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "sta trangugiando una birra...");
+                        System.out.println ("Buurrrrrrrrp!");
+                        return "La birra analcolica fa schifo!";
+                }
+
+                // Per il comando "rename", rinomina.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rename")) {
+
+                        System.out.println ("Con questo comando quoi cambiare il nome del robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex));
+                        System.out.println ("Digita il nuovo nome e premi INVIO per coninuare");
+
+                        // Cambia il nome del robottino attuale con quello dell'input.
+                        this.nomeRobot.setElementAt(sc2.nextLine(), this.robotIndex);
+
+                        // Se il nome non è vuoto, aggiunge un carattere di spazio per migliorare la visualizzazione nelle frasi di output.
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+
+                        // Semplice output con il nuovo nome.
+                        return "Ora il robottino si chiama " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex);
+                }
+
+                // Per il comando "porky".
+                // Ancora meno che per "bier".
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("porky")) {
+                        System.out.println ("Porky è un grande");
+                        System.out.println ("Per maggiori informazioni visita il sito");
+                        return "http://kakati.forumfree.net/";
+                }
+
+                // Il comando "xxx" ha funzioni analoghe a bier.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("xxx")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "ha incontrato una bella robottina...");
+                        return "*Censura*";
+                }
+
+                // "dance" setta tutte le variabili "statoParte" a false...
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("dance")) {
+
+                        System.out.println ("Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " stia ballando...");
+                        System.out.println ("Il robottino ha smesso di ballare");
+
+                        //...con questo ciclo for
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+
+                        return "Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "si è fermato ed è  tornato nella posizione originale";
+
+                // Per il comando "newrobot", che crea un nuovo robottino.
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("newrobot")) {
+
+                        // Aggiunge un elemento a "pdrA" con il metodo "addElement", della classe Vector.
+                        // È stata necessaria la dicitura this. per modificare realmente il vettore.
+                        // Se non lo avessi fatto non sarebbe successo, in quanto i metodi operano
+                        // su i valori e non sulle variabili/oggetti.
+                        this.pdrA.addElement(pdrB);
+
+                        // Aggiungo le 4 parti del robot.
+                        // Forse avete già notato (ma quì sono più evidenti) alcuni cast che ho fatto:
+                        // sono per far si che il compilatore capisca che il metodo viene invocato da un oggetto
+                        // della classe vector, che senza cast considererebbe della classe Object.
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftLeg);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightLeg);
+
+                        // Semplice output con richiesta di nome per il nuovo robottino.
+                        System.out.println ("È stato creato un nuovo robot. Vuoi dare un nome al nuovo robot?");
+                        System.out.println ("Inserisci il nuovo nome e premi INVIO oppure lascia vuoto e premi INVIO");
+
+                        String newName = sc2.nextLine();
+
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+
+                        this.nomeRobot.addElement(newName);
+
+                        return "È stato creato il robottino " + newName;
+                }
+
+                // Il comando "deleterobot", per eliminare un robot.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("deleterobot")) {
+
+                        // Se c'è più di un robot esegue l'eliminazione.
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("Quale robottino vuoi eliminare?");
+                                System.out.println ("");
+
+                                // Con un ciclo for scrive i nomi di tutti i robot preceduti da un numero in sequenza.
+                                // Il numero è il corrispondente del loro indice di vettore.
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+
+                                // Dà le istruzioni all'utente affinché capisca come eliminare un robot.
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println("Scegliere il robottino da eliminare digitando il numero corrispondente e premendo INVIO");
+                                System.out.println("Digitare un qualunque altro numero e premere INVIO per annullare");
+
+                                int num = this.pdrA.size()+1;
+
+                                try {
+
+                                        // Riceve in input il numero e ne assegna il valore alla variabile "num".
+                                        num = sc2.nextInt();
+
+                                } catch (Exception e) {
+                                        System.out.println("Puoi inserire solo numeri");
+                                }
+
+                                // Elimina gli elementi corrispondenti al robottino (nome e robot) dai
+                                // rispettivi vettori con il metodo "removeElementAt" della classe Vector.
+                                if (num<this.pdrA.size()) {
+                                        this.pdrA.removeElementAt(num);
+                                        this.nomeRobot.removeElementAt(num);
+                                        return "È stato eliminato il robottino numero " + num;
+                                }
+
+                                // Se il numero ricevuto in input è superiore all'indice dei robot
+                                // non elimina alcun robot.
+                                else return "Operazione annullata";
+                        }
+
+                        // Se c'è solo un robot non esegue l'eliminazione.
+                        else return "Hai solo un robottino, non puoi eliminarlo!";
+                }
+
+                // Il comando "changerobot" per cambiare il robot a cui dare le istruzioni
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("changerobot")) {
+
+                        // L'esecuzione è simile a quella per il comando "deleterobot", con la differenza che il robot non viene eliminato
+                        // ma viene semplicemente cambiato il valore della variabile "robotIndex".
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("A quale robottino vuoi dare i comandi?");
+                                System.out.println ("");
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println ("Digita il numero corrispondente alla tua scelta e premi INVIO");
+
+                                int newIndex = this.pdrA.size()+1;
+
+                                try {
+
+                                        newIndex = sc2.nextInt();
+
+                                } catch (Exception e) {
+                                        System.out.println("Puoi inserire solo numeri");
+                                }
+
+                                // Prima di cambiare valore alla variabile di indice verifica che il numero sia valido.
+                                if (newIndex<this.pdrA.size()) {
+                                        this.robotIndex = newIndex;
+                                        return "È stato selezionato il robottino numero " + this.robotIndex + ": " + this.nomeRobot.elementAt
+                                                                                                                                (this.robotIndex);
+                                }
+
+                                // Se non lo è non esegue l'assegnamento.
+                                else return "Numero non valido - Operazione annullata";
+                        }
+                        else {
+                                return "Hai solo un robottino, non puoi cambiarlo con un altro!";
+                        }
+                }
+
+                // Il comando "robotlist" visualizza una lista dei robot presenti.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("robotlist")) {
+                        for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                        }
+                        return "";
+                }
+
+                // Il comando "l", per la legenda, visualizza la lista dei comandi con relativa descrizione.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("l")) {
+                        System.out.println ("Legenda comandi");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi relativi agli arti");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("LeftArmMove: cambia la posizione corrente del braccio sinistro del robot");
+                        System.out.println ("RightArmMove: cambia la posizione corrente del braccio destro del robot");
+                        System.out.println ("LeftLegMove: cambia la posizione corrente della gamba sinistra del robot");
+                        System.out.println ("RightLegMove: cambia la posizione corrente della gamba destra del robot");
+                        System.out.println ("LeftArmOn: se il braccio sinistro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOn: se il braccio destro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOn: se la gamba sinistra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOn: se la gamba destra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftArmOff: se il braccio sinistro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOff: se il braccio destro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOff: se la gamba sinistra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOff: se la gamba destra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Altri comandi:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("NewRobot: aggiunge un nuovo robot");
+                        System.out.println ("ChangeRobot: cambia il robot attuale");
+                        System.out.println ("RobotList: visualizza la lista dei robot");
+                        System.out.println ("Rename: rinomina il robottino");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi a sorpresa:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exploud");
+                        System.out.println ("Bier");
+                        System.out.println ("Porky");
+                        System.out.println ("xxx");
+                        System.out.println ("dance");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exit: esci dal programma");
+
+                        return "";
+                        
+                }
+
+                // Se il comando è exit, esce dal programma.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exit")) {
+                        System.exit(0);
+                        return "";
+                }
+
+                // Se l'input non è tra i comandi prestabiliti, visualizza la seguente scritta sullo schermo.
+                else
+                        System.out.println ("Comando non riconosciuto - digitare l per una legenda dei comandi disponibili");
+                        System.out.println ("");
+
+                // Quì di seguito viene chiarito l'utilizzo di "contatore" e "sta[]".
+                // Per ogni varibile "statoParte" che ha valore true, contatore viene incrementato
+                // e l'elemento successivo dell'array "stat[]" assume il valore della stringa corrispondente.
+                for (int i = 0, j = 0; i < 4; i++) {
+                        if (((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte) {
+                                contatore += 1;
+                                stat[j++] = ((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).stringaParte;
+                        }
+                }
+
+                // La restituzione finale delle frasi, con uno switch che a seconda del valore di contatore
+                // restituisce una frase o l'altra.
+                switch (contatore) { 
+                        case 0:
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"non ha nessun arto alzato";
+                                break;
+                        case 1:
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0] + ".";
+                                break;
+                        case 2:
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+" e "+stat[1]+".";
+                                break;  
+                        case 3: 
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+", "+stat[1]+" e "+stat[2]+".";
+                                break;
+                        case 4: 
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+", "+stat[1]+", "+stat[2]+" e "+stat[3]+". Sta per cadere! Ah no, può restare sospeso in aria";
+                                break;
+                }
+                return Return;
+        }
+        //Fine del metodo Azioni
+}
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java
new file mode 100755
index 0000000..37471cf
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java
@@ -0,0 +1,83 @@
+// Robottino versione 2.2
+// Da questa versione illustrerò tutte le parti del programma con dei commenti come questo.
+
+// Dichiaro che questa classe fa parte del package RobottinoMain, che verrà poi importato
+// dalle classi che dovranno interagire con essa.
+package RobottinoMain;
+
+// Importo la classe Grafica per poter "costruire" una finestra.
+import RobottinoUtils.Grafica;
+
+// E il package Robottinoazioni per poterne inizializzare i vettori
+import RobottinoAzioni.*;
+
+// java.util.Vector serve a gestire i vettori.
+// I vettori sono come array, ma hanno due differenze principali:
+// 1) la loro lunghezza può variare durante l'esecuzione del programma
+// (per questo li ho preferiti agli array);
+// 2) possono contenere soltanto oggetti, e non tipi primitivi.
+import java.util.Vector;
+
+// Dichiaro la classe.
+public class Robottino {
+        
+
+        // Istanzio la classe Thread per poter utilizzare il metodo sleep(int millisecondi)
+        // che in un metodo dell'interfaccia  WindowListener, overridato nella classe Listener
+        // servirà a mettere il programma in uno stato di pausa.
+        // Sarebbe comunque possibile invocarlo, ma così sarà più facile da modificare in futuro.
+        public static Thread threadMain;
+
+        // Inizio del metodo main...
+        public static void main(String[] args) { 
+
+                threadMain = new Thread(Thread.currentThread());
+
+                // Aggiungo gli elementi ai vettori.
+                // non potevo farlo prima, poiché al di fuori di un metodo è possibile soltanto
+                // dichiarare oggetti/variabili (e inizializzarli) o dichiarare un metodo
+                // e in RobottinoAzioni è presente solo il metodo Azioni che viene richiamato più volte.
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftArm);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightArm);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftLeg);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightLeg);
+                RobottinoAzioni.pdrA.addElement(RobottinoAzioni.pdrB);
+                RobottinoAzioni.nomeRobot.addElement("");
+
+                // Crea la finestra tramite un'istanza della classe Grafica, del package RobottinoUtils
+                Grafica finestra = new Grafica();
+
+                // Output iniziale nellla shell
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("*************Programma interattivo************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("***Software realizzato da Sebastiano Tronto***");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("Questo programma simula un robot al quale ven-");
+                System.out.println ("gono assegnati ordini tramite comandi, simil-" );
+                System.out.println ("mente a quanto bisognava fare con i computer " );
+                System.out.println ("alcuni anni fa."                               );
+                System.out.println ("Dato che all'epoca i comandi che dovevano es-" );
+                System.out.println ("sere dati erano (e sono tutt'ora) in similin-" );
+                System.out.println ("glese, ho cercato di mantenerli tali."         );
+                System.out.println ("Da questa versione (v2.3) i comandi devono es-");
+                System.out.println ("sere dati attraverso i menu File, Modifica o " );
+                System.out.println ("Azioni della finestra."                        );
+                System.out.println (""                                              );
+                System.out.println ("Tuttavia la reazione del robottino verrà vi-"  );
+                System.out.println ("sualizzata attraverso la shell."               );
+                System.out.println ("");
+        }
+        // Fine del metodo main.
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Grafica.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Grafica.java
new file mode 100755
index 0000000..b845a7f
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Grafica.java
@@ -0,0 +1,210 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoUtils, che verrà poi importato dalla classe Robottino.
+package RobottinoUtils;
+
+// Importo i package standard relativi al funzionamento delle finestre e della grafica in generale.
+import java.awt.*;
+
+// E i package RobottinoAzioni e RobottinoUtils da me definiti.
+import RobottinoAzioni.*;
+import RobottinoUtils.Listener;
+
+// La classe è una sottoclasse di Frame per poter sfruttare gli effetti grafici
+// ma implementa anche l'interfaccia WindowListener, necessaria per gestire gli eventi collegati alle finestre
+// (riduzione a icona, chiusura...); per questo devo successivamente ridefinire tutti i
+// metodi dell'interfaccia.
+public class Grafica extends Frame {
+
+        // Creo un'istanza della classe Listener che userò come listener per gli eventi.
+        public static Listener listener;
+
+        // Il costruttore senza argomenti.
+        public Grafica () {
+
+                // Il metodo "setBounds" posiziona e dimensiona la finestra.
+                setBounds (this.orizzontale, this.verticale, this.larghezza, this.altezza);
+
+                // "setTitle" per il titolo della finestra.
+                setTitle ("Robottino v2.2");
+
+                // "setVisible" per poterla visualizzare.
+                setVisible (true);
+
+                // E addWindowListener per l'ascoltatore (listener).
+                listener = new Listener();
+                addWindowListener (listener);
+
+                // Aggiungo la barra del menu con i vari sottomenu
+                setMenuBar (barraMenu);
+
+                // Il menu file.
+                NewRobot.addActionListener(listener);
+                NewRobot.setActionCommand("newrobot");
+
+                ChangeRobot.addActionListener(listener);
+                ChangeRobot.setActionCommand("changerobot");
+
+                DeleteRobot.addActionListener(listener);
+                DeleteRobot.setActionCommand("deleterobot");
+
+                Exit.addActionListener(listener);
+                Exit.setActionCommand("exit");
+
+                file.add(NewRobot);
+                file.add(ChangeRobot);
+                file.add(DeleteRobot);
+                file.addSeparator();
+                file.add(Exit);
+
+                barraMenu.add(file);
+
+                // Il braccio sinistro.
+                LeftArmMove.addActionListener(listener);
+                LeftArmMove.setActionCommand("leftarmmove");
+
+                LeftArmOn.addActionListener(listener);
+                LeftArmOn.setActionCommand("leftarmon");
+
+                LeftArmOff.addActionListener(listener);
+                LeftArmOff.setActionCommand("leftarmoff");
+
+                LeftArm.add(LeftArmMove);
+                LeftArm.add(LeftArmOn);
+                LeftArm.add(LeftArmOff);
+
+                // Il braccio destro.
+                RightArmMove.addActionListener(listener);
+                RightArmMove.setActionCommand("rightarmmove");
+
+                RightArmOn.addActionListener(listener);
+                RightArmOn.setActionCommand("rightarmon");
+
+                RightArmOff.addActionListener(listener);
+                RightArmOff.setActionCommand("rightarmoff");
+
+                RightArm.add(RightArmMove);
+                RightArm.add(RightArmOn);
+                RightArm.add(RightArmOff);
+
+                // La gamba sinistra.
+                LeftLegMove.addActionListener(listener);
+                LeftLegMove.setActionCommand("leftlegmove");
+
+                LeftLegOn.addActionListener(listener);
+                LeftLegOn.setActionCommand("leftlegon");
+
+                LeftLegOff.addActionListener(listener);
+                LeftLegOff.setActionCommand("leftlegoff");
+
+                LeftLeg.add(LeftLegMove);
+                LeftLeg.add(LeftLegOn);
+                LeftLeg.add(LeftLegOff);
+
+                // La gamba destra.
+                RightLegMove.addActionListener(listener);
+                RightLegMove.setActionCommand("rightlegmove");
+
+                RightLegOn.addActionListener(listener);
+                RightLegOn.setActionCommand("rightlegon");
+
+                RightLegOff.addActionListener(listener);
+                RightLegOff.setActionCommand("rightlegoff");
+
+                RightLeg.add(RightLegMove);
+                RightLeg.add(RightLegOn);
+                RightLeg.add(RightLegOff);
+
+                // Menu rinomina.
+                Rename.addActionListener(listener);
+                Rename.setActionCommand("rename");
+
+                Menu modifica = new Menu("Modifica");
+                modifica.add(LeftArm);
+                modifica.add(RightArm);
+                modifica.add(LeftLeg);
+                modifica.add(RightLeg);
+                modifica.addSeparator();
+                modifica.add(Rename);
+
+                barraMenu.add(modifica);
+
+                // Menu azioni.
+                Exploud.addActionListener(listener);
+                Exploud.setActionCommand("exploud");
+
+                Bier.addActionListener(listener);
+                Bier.setActionCommand("bier");
+
+                xxx.addActionListener(listener);
+                xxx.setActionCommand("xxx");
+
+                Dance.addActionListener(listener);
+                Dance.setActionCommand("dance");
+
+                azioni.add(Exploud);
+                azioni.add(Bier);
+                azioni.add(xxx);
+                azioni.add(Dance);
+
+                barraMenu.add(azioni);
+
+                // Menu info.
+                Porky.addActionListener(listener);
+                Porky.setActionCommand("porky");
+
+                l.addActionListener(listener);
+                l.setActionCommand("l");
+
+                RobotList.addActionListener(listener);
+                RobotList.setActionCommand("robotlist");
+
+                info.add(Porky);
+                info.add(l);
+                info.add(RobotList);
+
+                barraMenu.add(info);
+        }
+
+        // Le variabili pubbliche di classe per il metodo "setBounds".
+        public int orizzontale = 0;
+        public int verticale = 0;
+        public int larghezza = 500;
+        public int altezza = 500;
+
+        // E i vari Menu e MenuItem.
+        MenuBar barraMenu = new MenuBar();
+        Menu file = new Menu("File");
+        MenuItem NewRobot = new MenuItem("Nuovo robot");
+        MenuItem ChangeRobot = new MenuItem("Dai i comandi a un altro robot");
+        MenuItem DeleteRobot = new MenuItem("Elimina un robot");
+        MenuItem Exit = new MenuItem("Esci");
+        Menu LeftArm = new Menu("Braccio sinistro");
+        MenuItem LeftArmMove = new MenuItem("Cambia posizione");
+        MenuItem LeftArmOn = new MenuItem("Alza");
+        MenuItem LeftArmOff = new MenuItem("Abbassa");
+        Menu RightArm = new Menu("Braccio destro");
+        MenuItem RightArmMove = new MenuItem("Cambia posizione");
+        MenuItem RightArmOn = new MenuItem("Alza");
+        MenuItem RightArmOff = new MenuItem("Abbassa");
+        Menu LeftLeg = new Menu("Gamba sinistra");
+        MenuItem LeftLegMove = new MenuItem("Cambia posizione");
+        MenuItem LeftLegOn = new MenuItem("Alza");
+        MenuItem LeftLegOff = new MenuItem("Abbassa");
+        Menu RightLeg = new Menu("Gamba destra");
+        MenuItem RightLegMove = new MenuItem("Cambia posizione");
+        MenuItem RightLegOn = new MenuItem("Alza");
+        MenuItem RightLegOff = new MenuItem("Abbassa");
+        MenuItem Rename = new MenuItem("Rinomina");
+        Menu azioni = new Menu("Azioni");
+        MenuItem Exploud = new MenuItem("Esplodi");
+        MenuItem Bier = new MenuItem("Birra");
+        MenuItem xxx = new MenuItem("xxx");
+        MenuItem Dance = new MenuItem("Balla");
+        Menu info = new Menu("?");
+        MenuItem Porky = new MenuItem("Informazioni sul programmatore");
+        MenuItem l = new MenuItem("Legenda Comandi");
+        MenuItem RobotList = new MenuItem("Lista robot");
+}
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Listener.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Listener.java
new file mode 100755
index 0000000..90e617c
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Listener.java
@@ -0,0 +1,72 @@
+// Questa classe è il listener per gli eventi relativi alle finestre.
+// Dichiaro che farà parte del package RobottinoUtils
+package RobottinoUtils;
+
+// Importo i package necessari.
+import java.awt.event.*;
+import RobottinoMain.*;
+import RobottinoAzioni.*;
+
+public class Listener implements WindowListener, ActionListener {
+
+        RobottinoAzioni robottinoazioni = new RobottinoAzioni();
+
+        // Ridefinisco i metodi dell'interfaccia WindowListener:
+        // Metodo invocato quando la finestra è stata chiusa:
+        public void windowClosed (WindowEvent evt) {
+
+                // Invoco il metodo sleep(int millisecondi) per mettere il programma in uno stato di attesa
+                // di durata pari ai millisecondi indicati come argomento.
+                System.out.println("La finestra è stata chiusa, il programma terminarà fra 3 secondi");
+                try {
+                        Robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("2");
+                try {
+                        Robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("1");
+                try {
+                        Robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("Programma terminato");
+                System.exit(0);
+        }
+
+        // Metodo invocato quando la finestra è in fase di chiusura:
+        public void windowClosing (WindowEvent evt) {
+                System.out.println ("Chiusura finestra in corso");
+                evt.getWindow().dispose();
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene ridotta a icona:
+        public void windowIconified (WindowEvent evt) {
+                System.out.println("La finestra è stata ridotta a icona");
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra ridotta a icona viene ingrandita:
+        public void windowDeiconified (WindowEvent evt) {
+                System.out.println("La finestra ridotta a icona è stata ingrandita");
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene aperta:
+        public void windowOpened (WindowEvent evt) {}
+
+        // Metodo invocato quando una finestra diventa attiva:
+        public void windowActivated (WindowEvent evt) {}
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene disattivata:
+        public void windowDeactivated (WindowEvent evt) {}
+
+        // Metodo invocato quando viene utilizzata la barra del menu:
+        // descrive tutte le azioni da compiere per ogni evento ricevuto
+        // dal menu.
+        public void actionPerformed (ActionEvent e) {
+                System.out.println (robottinoazioni.Azioni(e.getActionCommand(), RobottinoAzioni.nomeRobot, RobottinoAzioni.pdrA));
+        }
+}
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java
new file mode 100755
index 0000000..d6cf869
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java
@@ -0,0 +1,22 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoUtils, che verrà poi importato dalla classe Robottino.
+package RobottinoUtils;
+
+// Dichiaro la classe.
+public class PartiDelRobot {
+
+        // Creo un costruttore senza argomenti.
+        // Se non lo facessi sarei obbligato a passare gli argomenti
+        // del secondo costruttore ogni volta che voglio istanziare la classe.
+        public PartiDelRobot() {}
+
+        // Il secondo costruttore riceve come argomenti un booleano che passerà il valore a "statoParte"
+        // e una stringa che passa il valore a "stringaParte".
+        public PartiDelRobot(boolean b, String s) {
+                this.stringaParte = s;
+                this.statoParte = b;
+        }
+
+        // Infine le due variabili pubbliche della classe.
+        public String stringaParte;
+        public boolean statoParte;
+}
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/Esegui.bat b/robottino/all_versions/v3.0/Esegui.bat
new file mode 100755
index 0000000..d413ed8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/Esegui.bat
@@ -0,0 +1,3 @@
+cd ./bin
+java RobottinoMain/Robottino
+cd
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/Esegui.sh b/robottino/all_versions/v3.0/Esegui.sh
new file mode 100755
index 0000000..d413ed8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/Esegui.sh
@@ -0,0 +1,3 @@
+cd ./bin
+java RobottinoMain/Robottino
+cd
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/Readme.txt b/robottino/all_versions/v3.0/Readme.txt
new file mode 100755
index 0000000..52d532c
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/Readme.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+Il programma necessita della JVM (Java Virtual Machine) per funzionare correttamente
+
+Se si usano sistemi Windows aprire il file Esegui.bat
+Se si usano sistemi Unix dare i permessi necessari ed eseguire il file Esegui.sh
+Se si usano altri sistemi aprire una shell e digitare i comandi
+
+cd <percorsoFile>/bin
+java Robottino
+
+dove percorsoFile è il percorso di questo file.
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/ImmagineRobot.class b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/ImmagineRobot.class
new file mode 100755
index 0000000..6089c8a
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/ImmagineRobot.class
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/laoff.gif b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/laoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..49d9db0
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/laoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/lloff.gif b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/lloff.gif
new file mode 100755
index 0000000..3db1ceb
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/lloff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/raoff.gif b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/raoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..88aabc4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/raoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/rloff.gif b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/rloff.gif
new file mode 100755
index 0000000..04bda22
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/rloff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/robot.gif b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/robot.gif
new file mode 100755
index 0000000..db87686
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/bin/Immagini/img/robot.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.class b/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.class
new file mode 100755
index 0000000..d8aeb55
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.class
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoMain/Robottino.class b/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoMain/Robottino.class
new file mode 100755
index 0000000..2a1b0e3
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoMain/Robottino.class
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoUtils/Grafica.class b/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoUtils/Grafica.class
new file mode 100755
index 0000000..80ef9bc
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoUtils/Grafica.class
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoUtils/Listener.class b/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoUtils/Listener.class
new file mode 100755
index 0000000..e198976
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoUtils/Listener.class
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoUtils/PartiDelRobot.class b/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoUtils/PartiDelRobot.class
new file mode 100755
index 0000000..fcc8e9e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/bin/RobottinoUtils/PartiDelRobot.class
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/ImmagineRobot.java b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/ImmagineRobot.java
new file mode 100755
index 0000000..ee0bc1f
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/ImmagineRobot.java
@@ -0,0 +1,35 @@
+package Immagini;
+import java.awt.*;
+import java.awt.image.*;
+
+public class ImmagineRobot {
+
+        public Toolkit t;
+        public Image robot;
+        public Image raon;
+        public Image raoff;
+        public Image laon;
+        public Image laoff;
+        public Image rlon;
+        public Image rloff;
+        public Image llon;
+        public Image lloff;
+        public Image birra;
+
+        public ImmagineRobot() {
+
+                t = Toolkit.getDefaultToolkit();
+                robot = t.getImage("./Immagini/img/robot.gif");
+                raon = t.getImage("./Immagini/img/raon.gif");
+                raoff = t.getImage("./Immagini/img/raoff.gif");
+                laon = t.getImage("./Immagini/img/laon.gif");
+                laoff = t.getImage("./Immagini/img/laoff.gif");
+                rlon = t.getImage("./Immagini/img/rlon.gif");
+                rloff = t.getImage("./Immagini/img/rloff.gif");
+                llon = t.getImage("./Immagini/img/llon.gif");
+                lloff = t.getImage("./Immagini/img/lloff.gif");
+                birra = t.getImage("./Immagini/img/birra.gif");
+
+        }
+
+}
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/laoff.gif b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/laoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..49d9db0
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/laoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/lloff.gif b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/lloff.gif
new file mode 100755
index 0000000..3db1ceb
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/lloff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/raoff.gif b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/raoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..88aabc4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/raoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/rloff.gif b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/rloff.gif
new file mode 100755
index 0000000..04bda22
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/rloff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/robot.gif b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/robot.gif
new file mode 100755
index 0000000..db87686
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/Immagini/img/robot.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
new file mode 100755
index 0000000..27d568a
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
@@ -0,0 +1,397 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoAzioni, che verrà poi importato dalle classi Listener e Grafica.
+package RobottinoAzioni;
+
+// Anche qui impoerto i package necessari.
+// java.util.Scanner gestisce gli input da tastiera
+import java.util.Scanner;
+
+// java.util.Vector
+import java.util.Vector;
+
+// Package definito da me.
+import RobottinoUtils.*;
+
+public class RobottinoAzioni {
+
+        // Creo gli oggetti statici che riempiranno il vettore pdrA:
+        // pdrA è un vettore multidimensionale che a sua volta contiene vettori
+        // (il primo si chiama pdrB, i successivi non avranno nome) che coontengono 
+        // 4 istanze di PartiDelRobot, cioè i 4 arti del robot.
+        // Poi creo un vettore che conterrà i nomi dei robot.
+        // Creo il vettore principale...
+        public static Vector pdrA = new Vector(1);
+
+        // ...e il "sottovettore" come istanze della classe Vector
+        public static Vector pdrB = new Vector(4);
+
+        // Creo le quattro istanze di PartidelRobot utilizzando l'apposito costruttore
+        // passo a tutte una stringa e un valore boleano che determina lo stato
+        // (alzato/a se true, abbassato/a se false).
+        public static PartiDelRobot leftArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio sinistro alzato");
+        public static PartiDelRobot rightArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio destro alzato");
+        public static PartiDelRobot leftLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba sinistra alzata");
+        public static PartiDelRobot rightLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba destra alzata");
+
+        // Il vettore nomeRobot per i nomi
+        // il vettore può contenere stringhe, poichè non sono tipi primitivi ma oggetti della classe String
+        public static Vector nomeRobot = new Vector(1);
+
+        // La variabile robotIndex serve a tenere in memoria su quale robot si sta operando:
+        // in seguito verrà usata quando l'utente deciderà di creare più di un robot
+        // e poi di dare comandi a uno o all'altro/i.
+        int robotIndex = 0;
+
+        // Dichiarazione del metodo Azioni.
+        public String Azioni(String comando, Vector nomeRobot, Vector pdrA) {
+
+                // Crea un'istanza della classe Scanner per
+                // ricevere gli input nel caso in cui debba essere dato il nome
+                // al robottino o scelto un robottino da una lista.
+                Scanner sc2 = new Scanner(System.in);
+        
+                // La variabile contatore memorizza il numero di variabili "PartiDelRobot.statoParte"
+                // che hanno valore true, ossia il numero di arti alzati di un robottino
+                // in modo da poter scegliere la frase giusta da dare come output
+                // al posto dell'immagine del robottino con tali arti alzati.
+                int contatore = 0;
+        
+                // Questo array ha il compito di memorizzare le stringhe corrispondenti agli alzati
+                // per motivi simili a quelli della variabile "contatore".
+                String stat[] = {"", "", "", ""};
+        
+                // La stringa Return verrà successivamente modificata e restituita in alcuni casi.
+                String Return = "Errore - si consiglia di picchiare il programmatore";
+        
+                // Per far si che il programma non distingua tra lettere maiuscole o minuscole per quanto riguardo gli input
+                // è stato usato il metodo "equalsIgnoreCase" della classe String.
+                // I quattro casi successivi cambiano il valore della varibalie "statoParte" relativa all'arto
+                // Che deve mouversi (quindi cambiare la sua posizione).
+                if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte;
+
+                // I casi successivi modificano il valore della varibile analogamente ai 4 precedenti.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = false;
+
+                // Il caso successi si verica quando il comando è "exploud".
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exploud")) {
+
+                        // Scrive sullo schermo la seguente frase, che comprende il nome del robottino che non è ancora stato fatto eliminare
+                        System.out.println 
+                        ("Che atroce! Hai fatto esplodere il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "! Aspetta che te ne faccio un altro");
+                        System.out.println ("...");
+
+                        // Con un ciclo for rendo false tutte le variabili "statoParte" per far sì che il robottino sia come nuovo.
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+
+                        // E azzero anche il nome del robot
+                        this.nomeRobot.setElementAt("", this.robotIndex);
+                        
+                        return "Fatto, puoi continuare a giocare";
+                }
+
+                // Caso per il comando "bier".
+                // La reazione a questo comando è un semplice output quasi totalmente scorrelato al robottino
+                // se non per il fatto che appare il nome del robottino attuale.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("bier")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "sta trangugiando una birra...");
+                        System.out.println ("Buurrrrrrrrp!");
+                        return "La birra analcolica fa schifo!";
+                }
+
+                // Per il comando "rename", rinomina.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rename")) {
+
+                        System.out.println ("Con questo comando quoi cambiare il nome del robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex));
+                        System.out.println ("Digita il nuovo nome e premi INVIO per coninuare");
+
+                        // Cambia il nome del robottino attuale con quello dell'input.
+                        this.nomeRobot.setElementAt(sc2.nextLine(), this.robotIndex);
+
+                        // Se il nome non è vuoto, aggiunge un carattere di spazio per migliorare la visualizzazione nelle frasi di output.
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+
+                        // Semplice output con il nuovo nome.
+                        return "Ora il robottino si chiama " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex);
+                }
+
+                // Per il comando "porky".
+                // Ancora meno che per "bier".
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("porky")) {
+                        System.out.println ("Porky è un grande");
+                        System.out.println ("Per maggiori informazioni visita il sito");
+                        return "http://kakati.forumfree.net/";
+                }
+
+                // Il comando "xxx" ha funzioni analoghe a bier.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("xxx")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "ha incontrato una bella robottina...");
+                        return "*Censura*";
+                }
+
+                // "dance" setta tutte le variabili "statoParte" a false...
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("dance")) {
+
+                        System.out.println ("Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " stia ballando...");
+                        System.out.println ("Il robottino ha smesso di ballare");
+
+                        //...con questo ciclo for
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+
+                        return "Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "si è fermato ed è  tornato nella posizione originale";
+
+                // Per il comando "newrobot", che crea un nuovo robottino.
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("newrobot")) {
+
+                        // Aggiunge un elemento a "pdrA" con il metodo "addElement", della classe Vector.
+                        // È stata necessaria la dicitura this. per modificare realmente il vettore.
+                        // Se non lo avessi fatto non sarebbe successo, in quanto i metodi operano
+                        // su i valori e non sulle variabili/oggetti.
+                        this.pdrA.addElement(pdrB);
+
+                        // Aggiungo le 4 parti del robot.
+                        // Forse avete già notato (ma quì sono più evidenti) alcuni cast che ho fatto:
+                        // sono per far si che il compilatore capisca che il metodo viene invocato da un oggetto
+                        // della classe vector, che senza cast considererebbe della classe Object.
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftLeg);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightLeg);
+
+                        // Semplice output con richiesta di nome per il nuovo robottino.
+                        System.out.println ("È stato creato un nuovo robot. Vuoi dare un nome al nuovo robot?");
+                        System.out.println ("Inserisci il nuovo nome e premi INVIO oppure lascia vuoto e premi INVIO");
+
+                        String newName = sc2.nextLine();
+
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+
+                        this.nomeRobot.addElement(newName);
+
+                        return "È stato creato il robottino " + newName;
+                }
+
+                // Il comando "deleterobot", per eliminare un robot.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("deleterobot")) {
+
+                        // Se c'è più di un robot esegue l'eliminazione.
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("Quale robottino vuoi eliminare?");
+                                System.out.println ("");
+
+                                // Con un ciclo for scrive i nomi di tutti i robot preceduti da un numero in sequenza.
+                                // Il numero è il corrispondente del loro indice di vettore.
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+
+                                // Dà le istruzioni all'utente affinché capisca come eliminare un robot.
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println("Scegliere il robottino da eliminare digitando il numero corrispondente e premendo INVIO");
+                                System.out.println("Digitare un qualunque altro numero e premere INVIO per annullare");
+
+                                int num = this.pdrA.size()+1;
+
+                                try {
+
+                                        // Riceve in input il numero e ne assegna il valore alla variabile "num".
+                                        num = sc2.nextInt();
+
+                                } catch (Exception e) {
+                                        System.out.println("Puoi inserire solo numeri");
+                                }
+
+                                // Elimina gli elementi corrispondenti al robottino (nome e robot) dai
+                                // rispettivi vettori con il metodo "removeElementAt" della classe Vector.
+                                if (num<this.pdrA.size()) {
+                                        this.pdrA.removeElementAt(num);
+                                        this.nomeRobot.removeElementAt(num);
+                                        return "È stato eliminato il robottino numero " + num;
+                                }
+
+                                // Se il numero ricevuto in input è superiore all'indice dei robot
+                                // non elimina alcun robot.
+                                else return "Operazione annullata";
+                        }
+
+                        // Se c'è solo un robot non esegue l'eliminazione.
+                        else return "Hai solo un robottino, non puoi eliminarlo!";
+                }
+
+                // Il comando "changerobot" per cambiare il robot a cui dare le istruzioni
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("changerobot")) {
+
+                        // L'esecuzione è simile a quella per il comando "deleterobot", con la differenza che il robot non viene eliminato
+                        // ma viene semplicemente cambiato il valore della variabile "robotIndex".
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("A quale robottino vuoi dare i comandi?");
+                                System.out.println ("");
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println ("Digita il numero corrispondente alla tua scelta e premi INVIO");
+
+                                int newIndex = this.pdrA.size()+1;
+
+                                try {
+
+                                        newIndex = sc2.nextInt();
+
+                                } catch (Exception e) {
+                                        System.out.println("Puoi inserire solo numeri");
+                                }
+
+                                // Prima di cambiare valore alla variabile di indice verifica che il numero sia valido.
+                                if (newIndex<this.pdrA.size()) {
+                                        this.robotIndex = newIndex;
+                                        return "È stato selezionato il robottino numero " + this.robotIndex + ": " + this.nomeRobot.elementAt
+                                                                                                                                (this.robotIndex);
+                                }
+
+                                // Se non lo è non esegue l'assegnamento.
+                                else return "Numero non valido - Operazione annullata";
+                        }
+                        else {
+                                return "Hai solo un robottino, non puoi cambiarlo con un altro!";
+                        }
+                }
+
+                // Il comando "robotlist" visualizza una lista dei robot presenti.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("robotlist")) {
+                        for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                        }
+                        return "";
+                }
+
+                // Il comando "l", per la legenda, visualizza la lista dei comandi con relativa descrizione.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("l")) {
+                        System.out.println ("Legenda comandi");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi relativi agli arti");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("LeftArmMove: cambia la posizione corrente del braccio sinistro del robot");
+                        System.out.println ("RightArmMove: cambia la posizione corrente del braccio destro del robot");
+                        System.out.println ("LeftLegMove: cambia la posizione corrente della gamba sinistra del robot");
+                        System.out.println ("RightLegMove: cambia la posizione corrente della gamba destra del robot");
+                        System.out.println ("LeftArmOn: se il braccio sinistro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOn: se il braccio destro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOn: se la gamba sinistra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOn: se la gamba destra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftArmOff: se il braccio sinistro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOff: se il braccio destro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOff: se la gamba sinistra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOff: se la gamba destra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Altri comandi:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("NewRobot: aggiunge un nuovo robot");
+                        System.out.println ("ChangeRobot: cambia il robot attuale");
+                        System.out.println ("RobotList: visualizza la lista dei robot");
+                        System.out.println ("Rename: rinomina il robottino");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi a sorpresa:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exploud");
+                        System.out.println ("Bier");
+                        System.out.println ("Porky");
+                        System.out.println ("xxx");
+                        System.out.println ("dance");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exit: esci dal programma");
+
+                        return "";
+                        
+                }
+
+                // Se il comando è exit, esce dal programma.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exit")) {
+                        System.exit(0);
+                        return "";
+                }
+
+                // Se l'input non è tra i comandi prestabiliti, visualizza la seguente scritta sullo schermo.
+                else
+                        System.out.println ("Comando non riconosciuto - digitare l per una legenda dei comandi disponibili");
+                        System.out.println ("");
+
+                // Quì di seguito viene chiarito l'utilizzo di "contatore" e "sta[]".
+                // Per ogni varibile "statoParte" che ha valore true, contatore viene incrementato
+                // e l'elemento successivo dell'array "stat[]" assume il valore della stringa corrispondente.
+                for (int i = 0, j = 0; i < 4; i++) {
+                        if (((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte) {
+                                contatore += 1;
+                                stat[j++] = ((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).stringaParte;
+                        }
+                }
+
+                // La restituzione finale delle frasi, con uno switch che a seconda del valore di contatore
+                // restituisce una frase o l'altra.
+                switch (contatore) { 
+                        case 0:
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"non ha nessun arto alzato";
+                                break;
+                        case 1:
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0] + ".";
+                                break;
+                        case 2:
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+" e "+stat[1]+".";
+                                break;  
+                        case 3: 
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+", "+stat[1]+" e "+stat[2]+".";
+                                break;
+                        case 4: 
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+", "+stat[1]+", "+stat[2]+" e "+stat[3]+". Sta per cadere! Ah no, può restare sospeso in aria";
+                                break;
+                }
+                return Return;
+        }
+        //Fine del metodo Azioni
+}
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoMain/Robottino.java b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoMain/Robottino.java
new file mode 100755
index 0000000..5b9c530
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoMain/Robottino.java
@@ -0,0 +1,63 @@
+// Robottino versione 3.0
+
+// Dichiaro che questa classe fa parte del package RobottinoMain, che verrà poi importato
+// dalle classi che dovranno interagire con essa.
+package RobottinoMain;
+
+// Importo la classe Grafica per poter "costruire" una finestra.
+import RobottinoUtils.*;
+
+// E il package Robottinoazioni per poterne inizializzare i vettori
+import RobottinoAzioni.*;
+
+// java.util.Vector serve a gestire i vettori.
+// I vettori sono come array, ma hanno due differenze principali:
+// 1) la loro lunghezza può variare durante l'esecuzione del programma
+// (per questo li ho preferiti agli array);
+// 2) possono contenere soltanto oggetti, e non tipi primitivi.
+import java.util.Vector;
+
+// Dichiaro la classe.
+public class Robottino {        
+
+        // Istanzio la classe Thread per poter utilizzare il metodo sleep(int millisecondi)
+        // che in un metodo dell'interfaccia  WindowListener, overridato nella classe Listener
+        // servirà a mettere il programma in uno stato di pausa.
+        // Sarebbe comunque possibile invocarlo, ma così sarà più facile da modificare in futuro.
+        public Thread threadMain;
+
+        // Crea la finestra tramite un'istanza della classe Grafica, del package RobottinoUtils.
+        public Grafica finestra;
+
+        // Creo anche un'istanza di questa classe per avere accesso agli elementi non statici.
+        public static Robottino robottino;
+
+        // Inizio del metodo main...
+        public static void main(String[] args) {
+
+                // Inizializzo i vari oggetti.
+                robottino = new Robottino();
+                robottino.finestra = new Grafica();
+                robottino.threadMain = new Thread(Thread.currentThread());
+
+                // Aggiungo gli elementi ai vettori.
+                // non potevo farlo prima, poiché al di fuori di un metodo è possibile soltanto
+                // dichiarare oggetti/variabili (e inizializzarli) o dichiarare un metodo
+                // e in RobottinoAzioni è presente solo il metodo Azioni che viene richiamato più volte.
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftArm);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightArm);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftLeg);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightLeg);
+                RobottinoAzioni.pdrA.addElement(RobottinoAzioni.pdrB);
+                RobottinoAzioni.nomeRobot.addElement("");
+        }
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoUtils/Grafica.java b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoUtils/Grafica.java
new file mode 100755
index 0000000..84bc8c0
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoUtils/Grafica.java
@@ -0,0 +1,226 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoUtils, che verrà poi importato dalla classe Robottino.
+package RobottinoUtils;
+
+// Importo i package standard relativi al funzionamento delle finestre e della grafica in generale.
+import java.awt.*;
+
+// E i package RobottinoAzioni, RobottinoUtils e Immagini da me definiti.
+import RobottinoAzioni.*;
+import RobottinoUtils.Listener;
+import Immagini.*;
+
+// La classe è una sottoclasse di Frame per poter sfruttare gli effetti grafici
+// ma implementa anche l'interfaccia WindowListener, necessaria per gestire gli eventi collegati alle finestre
+// (riduzione a icona, chiusura...); per questo devo successivamente ridefinire tutti i
+// metodi dell'interfaccia.
+public class Grafica extends Frame {
+
+        // Creo un'istanza della classe Listener che userò come listener per gli eventi.
+        public static Listener listener;
+
+        // E una di ImmagineRobot per le immagini.
+        public static ImmagineRobot immagineRobot = new ImmagineRobot();
+
+        // Il costruttore senza argomenti.
+        public Grafica () {
+
+                // Il metodo "setBounds" posiziona e dimensiona la finestra.
+                setBounds (this.orizzontale, this.verticale, this.larghezza, this.altezza);
+
+                // "setTitle" per il titolo della finestra.
+                setTitle ("Robottino v2.2");
+
+                // "setVisible" per poterla visualizzare.
+                setVisible (true);
+
+                // E addWindowListener per l'ascoltatore (listener).
+                listener = new Listener();
+                addWindowListener (listener);
+
+                // Aggiungo la barra del menu con i vari sottomenu
+                setMenuBar (barraMenu);
+
+                // Il menu file.
+                NewRobot.addActionListener(listener);
+                NewRobot.setActionCommand("newrobot");
+
+                ChangeRobot.addActionListener(listener);
+                ChangeRobot.setActionCommand("changerobot");
+
+                DeleteRobot.addActionListener(listener);
+                DeleteRobot.setActionCommand("deleterobot");
+
+                Exit.addActionListener(listener);
+                Exit.setActionCommand("exit");
+
+                file.add(NewRobot);
+                file.add(ChangeRobot);
+                file.add(DeleteRobot);
+                file.addSeparator();
+                file.add(Exit);
+
+                barraMenu.add(file);
+
+                // Il braccio sinistro.
+                LeftArmMove.addActionListener(listener);
+                LeftArmMove.setActionCommand("leftarmmove");
+
+                LeftArmOn.addActionListener(listener);
+                LeftArmOn.setActionCommand("leftarmon");
+
+                LeftArmOff.addActionListener(listener);
+                LeftArmOff.setActionCommand("leftarmoff");
+
+                LeftArm.add(LeftArmMove);
+                LeftArm.add(LeftArmOn);
+                LeftArm.add(LeftArmOff);
+
+                // Il braccio destro.
+                RightArmMove.addActionListener(listener);
+                RightArmMove.setActionCommand("rightarmmove");
+
+                RightArmOn.addActionListener(listener);
+                RightArmOn.setActionCommand("rightarmon");
+
+                RightArmOff.addActionListener(listener);
+                RightArmOff.setActionCommand("rightarmoff");
+
+                RightArm.add(RightArmMove);
+                RightArm.add(RightArmOn);
+                RightArm.add(RightArmOff);
+
+                // La gamba sinistra.
+                LeftLegMove.addActionListener(listener);
+                LeftLegMove.setActionCommand("leftlegmove");
+
+                LeftLegOn.addActionListener(listener);
+                LeftLegOn.setActionCommand("leftlegon");
+
+                LeftLegOff.addActionListener(listener);
+                LeftLegOff.setActionCommand("leftlegoff");
+
+                LeftLeg.add(LeftLegMove);
+                LeftLeg.add(LeftLegOn);
+                LeftLeg.add(LeftLegOff);
+
+                // La gamba destra.
+                RightLegMove.addActionListener(listener);
+                RightLegMove.setActionCommand("rightlegmove");
+
+                RightLegOn.addActionListener(listener);
+                RightLegOn.setActionCommand("rightlegon");
+
+                RightLegOff.addActionListener(listener);
+                RightLegOff.setActionCommand("rightlegoff");
+
+                RightLeg.add(RightLegMove);
+                RightLeg.add(RightLegOn);
+                RightLeg.add(RightLegOff);
+
+                // Menu rinomina.
+                Rename.addActionListener(listener);
+                Rename.setActionCommand("rename");
+
+                Menu modifica = new Menu("Modifica");
+                modifica.add(LeftArm);
+                modifica.add(RightArm);
+                modifica.add(LeftLeg);
+                modifica.add(RightLeg);
+                modifica.addSeparator();
+                modifica.add(Rename);
+
+                barraMenu.add(modifica);
+
+                // Menu azioni.
+                Exploud.addActionListener(listener);
+                Exploud.setActionCommand("exploud");
+
+                Bier.addActionListener(listener);
+                Bier.setActionCommand("bier");
+
+                xxx.addActionListener(listener);
+                xxx.setActionCommand("xxx");
+
+                Dance.addActionListener(listener);
+                Dance.setActionCommand("dance");
+
+                azioni.add(Exploud);
+                azioni.add(Bier);
+                azioni.add(xxx);
+                azioni.add(Dance);
+
+                barraMenu.add(azioni);
+
+                // Menu info.
+                Porky.addActionListener(listener);
+                Porky.setActionCommand("porky");
+
+                l.addActionListener(listener);
+                l.setActionCommand("l");
+
+                RobotList.addActionListener(listener);
+                RobotList.setActionCommand("robotlist");
+
+                info.add(Porky);
+                info.add(l);
+                info.add(RobotList);
+
+                barraMenu.add(info);
+        }
+
+        // Le variabili pubbliche di classe per il metodo "setBounds".
+        public int orizzontale = 0;
+        public int verticale = 0;
+        public int larghezza = 360;
+        public int altezza = 550;
+
+        // E i vari Menu e MenuItem.
+        MenuBar barraMenu = new MenuBar();
+        Menu file = new Menu("File");
+        MenuItem NewRobot = new MenuItem("Nuovo robot");
+        MenuItem ChangeRobot = new MenuItem("Dai i comandi a un altro robot");
+        MenuItem DeleteRobot = new MenuItem("Elimina un robot");
+        MenuItem Exit = new MenuItem("Esci");
+        Menu LeftArm = new Menu("Braccio sinistro");
+        MenuItem LeftArmMove = new MenuItem("Cambia posizione");
+        MenuItem LeftArmOn = new MenuItem("Alza");
+        MenuItem LeftArmOff = new MenuItem("Abbassa");
+        Menu RightArm = new Menu("Braccio destro");
+        MenuItem RightArmMove = new MenuItem("Cambia posizione");
+        MenuItem RightArmOn = new MenuItem("Alza");
+        MenuItem RightArmOff = new MenuItem("Abbassa");
+        Menu LeftLeg = new Menu("Gamba sinistra");
+        MenuItem LeftLegMove = new MenuItem("Cambia posizione");
+        MenuItem LeftLegOn = new MenuItem("Alza");
+        MenuItem LeftLegOff = new MenuItem("Abbassa");
+        Menu RightLeg = new Menu("Gamba destra");
+        MenuItem RightLegMove = new MenuItem("Cambia posizione");
+        MenuItem RightLegOn = new MenuItem("Alza");
+        MenuItem RightLegOff = new MenuItem("Abbassa");
+        MenuItem Rename = new MenuItem("Rinomina");
+        Menu azioni = new Menu("Azioni");
+        MenuItem Exploud = new MenuItem("Esplodi");
+        MenuItem Bier = new MenuItem("Birra");
+        MenuItem xxx = new MenuItem("xxx");
+        MenuItem Dance = new MenuItem("Balla");
+        Menu info = new Menu("?");
+        MenuItem Porky = new MenuItem("Informazioni sul programmatore");
+        MenuItem l = new MenuItem("Legenda Comandi");
+        MenuItem RobotList = new MenuItem("Lista robot");
+
+
+        // Il metodo per disegnare l'immagine del robot.
+        public void paint(Graphics g){
+                g.drawImage(immagineRobot.robot, 100, 60, this);
+                g.drawImage(immagineRobot.raoff, 66, 248, this);
+                g.drawImage(immagineRobot.laoff, 225, 242, this);
+                g.drawImage(immagineRobot.rloff, 84, 367, this);
+                g.drawImage(immagineRobot.lloff, 148, 367, this);
+        }
+
+
+}
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoUtils/Listener.java b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoUtils/Listener.java
new file mode 100755
index 0000000..d9c813a
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoUtils/Listener.java
@@ -0,0 +1,73 @@
+// Questa classe è il listener per gli eventi relativi alle finestre.
+// Dichiaro che farà parte del package RobottinoUtils
+package RobottinoUtils;
+
+// Importo i package necessari.
+import java.awt.event.*;
+import RobottinoMain.*;
+import RobottinoAzioni.*;
+
+public class Listener implements WindowListener, ActionListener {
+
+        RobottinoAzioni robottinoazioni = new RobottinoAzioni();
+
+
+        // Ridefinisco i metodi dell'interfaccia WindowListener:
+        // Metodo invocato quando la finestra è stata chiusa:
+        public void windowClosed (WindowEvent evt) {
+
+                // Invoco il metodo sleep(int millisecondi) per mettere il programma in uno stato di attesa
+                // di durata pari ai millisecondi indicati come argomento.
+                System.out.println("La finestra è stata chiusa, il programma terminarà fra 3 secondi");
+                try {
+                        Robottino.robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("2");
+                try {
+                        Robottino.robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("1");
+                try {
+                        Robottino.robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("Programma terminato");
+                System.exit(0);
+        }
+
+        // Metodo invocato quando la finestra è in fase di chiusura:
+        public void windowClosing (WindowEvent evt) {
+                System.out.println ("Chiusura finestra in corso");
+                evt.getWindow().dispose();
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene ridotta a icona:
+        public void windowIconified (WindowEvent evt) {
+                System.out.println("La finestra è stata ridotta a icona");
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra ridotta a icona viene ingrandita:
+        public void windowDeiconified (WindowEvent evt) {
+                System.out.println("La finestra ridotta a icona è stata ingrandita");
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene aperta:
+        public void windowOpened (WindowEvent evt) {}
+
+        // Metodo invocato quando una finestra diventa attiva:
+        public void windowActivated (WindowEvent evt) {}
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene disattivata:
+        public void windowDeactivated (WindowEvent evt) {}
+
+        // Metodo invocato quando viene utilizzata la barra del menu:
+        // descrive tutte le azioni da compiere per ogni evento ricevuto
+        // dal menu.
+        public void actionPerformed (ActionEvent e) {
+                System.out.println (robottinoazioni.Azioni(e.getActionCommand(), RobottinoAzioni.nomeRobot, RobottinoAzioni.pdrA));
+        }
+}
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java
new file mode 100755
index 0000000..d6cf869
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java
@@ -0,0 +1,22 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoUtils, che verrà poi importato dalla classe Robottino.
+package RobottinoUtils;
+
+// Dichiaro la classe.
+public class PartiDelRobot {
+
+        // Creo un costruttore senza argomenti.
+        // Se non lo facessi sarei obbligato a passare gli argomenti
+        // del secondo costruttore ogni volta che voglio istanziare la classe.
+        public PartiDelRobot() {}
+
+        // Il secondo costruttore riceve come argomenti un booleano che passerà il valore a "statoParte"
+        // e una stringa che passa il valore a "stringaParte".
+        public PartiDelRobot(boolean b, String s) {
+                this.stringaParte = s;
+                this.statoParte = b;
+        }
+
+        // Infine le due variabili pubbliche della classe.
+        public String stringaParte;
+        public boolean statoParte;
+}
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/Robottino.jar b/robottino/all_versions/v4.0.1/Robottino.jar
new file mode 100755
index 0000000..93b5d53
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/Robottino.jar
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/Frame.java b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/Frame.java
new file mode 100755
index 0000000..8ec087b
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/Frame.java
@@ -0,0 +1,66 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
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+This file is part of Robottino.
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+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
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+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
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+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
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+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.event.*;
+
+public class Frame extends JFrame {
+        public class Listener implements ActionListener {
+                public void actionPerformed( ActionEvent e ) {
+                        if ( e.getSource() == exit )
+                                System.exit(0);
+                        else if ( e.getSource() == informazioni )
+                                JOptionPane.showMessageDialog( main.frame, "info", "Robottino v4.0 - Informazioni", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE );
+                        else if ( e.getSource() == nuovo ) {
+                                String nome = JOptionPane.showInputDialog( main.frame, "Inserire il nome del nuovo robottino:", "Robot " + ( ++main.robots ) );
+                                if ( nome != null )
+                                        main.list.newRobot( nome );
+                        }
+                }
+        }
+        public static Listener listener;
+        public static Main main;
+        public static JMenuBar barraMenu = new JMenuBar();
+        public static JMenu file = new JMenu( "File" );
+        public static JMenu info = new JMenu( "?" );
+        public static JMenuItem exit = new JMenuItem( "Esci" );
+        public static JMenuItem informazioni = new JMenuItem( "Informazioni" );
+        public static JMenuItem nuovo = new JMenuItem( "Nuovo Robot" );
+        public Frame() {
+                super( "Robottino versione 4.0" );
+                listener = new Listener();
+                main = new Main();
+                exit.addActionListener( listener );
+                exit.setMnemonic( 'E' );
+                informazioni.addActionListener( listener );
+                informazioni.setMnemonic( 'I' );
+                nuovo.addActionListener( listener );
+                nuovo.setMnemonic( 'N' );
+                file.add( exit );
+                file.add( nuovo );
+                file.setMnemonic( 'F' );
+                info.add( informazioni );
+                info.setMnemonic( '?' );
+                barraMenu.add( file );
+                barraMenu.add( info );
+                setJMenuBar( barraMenu );
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/List.java b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/List.java
new file mode 100755
index 0000000..b4f9982
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/List.java
@@ -0,0 +1,74 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
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+This file is part of Robottino.
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+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
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+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
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+*/
+
+import javax.swing.JOptionPane;
+
+public class List {
+        public static Main main = new Main();
+        public Robot primoRobot, ultimoRobot;
+        public List() {
+                primoRobot = ultimoRobot = null;
+        }
+        public boolean vuota() {
+                return primoRobot == null;
+        }
+        public Robot getRobot( String nome ) {
+                Robot i = primoRobot;
+                for ( ; !i.nomeRobot.equals( nome ); i = i.prossimoRobot ) ;
+                return i;
+        }
+        public void newRobot() {
+                newRobot( false, false, false, false, "" );
+        }
+        public void newRobot( String nome ) {
+                newRobot( false, false, false, false, nome );
+        }
+        public void newRobot( boolean la, boolean ra, boolean ll, boolean rl, String nome ) {
+                if ( vuota() )
+                        primoRobot = ultimoRobot = new Robot( la, ra, ll, rl, nome, null, null );
+                else {
+                        ultimoRobot = new Robot( la, ra, ll, rl, nome, ultimoRobot, null );
+                        ultimoRobot.precedenteRobot.prossimoRobot = ultimoRobot;
+                }
+        }
+        public void deleteRobot( String nome ) {
+                if ( vuota() )
+                        JOptionPane.showMessageDialog( main.frame, "Nessun robottino presente. Impossibile cancellarne uno", "Robottino v4.0 - Errore", JOptionPane.ERROR_MESSAGE );
+                else {
+                        Robot i = primoRobot;
+                        for ( ; !i.nomeRobot.equals( nome ); i = i.prossimoRobot ) ;
+                        if ( i.precedenteRobot != null )
+                                i.precedenteRobot.prossimoRobot = i.prossimoRobot;
+                        else
+                                primoRobot = i.prossimoRobot;
+                        if ( i.prossimoRobot != null )
+                                i.prossimoRobot.precedenteRobot = i.precedenteRobot;
+                        else
+                                ultimoRobot = i.precedenteRobot;
+                }
+        }
+        public void printList() {
+                String lista = "";
+                for ( Robot i = primoRobot; i != null; i = i.prossimoRobot )
+                        lista += i.getName() + " ";
+                JOptionPane.showMessageDialog( main.frame, lista, "Robottino v4.0 - Robottini Presenti", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/Main.java b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/Main.java
new file mode 100755
index 0000000..4ef0206
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/Main.java
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
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+This file is part of Robottino.
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+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
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+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
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+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.JFrame;
+
+public class Main {
+        public static int robots;
+        public static List list;
+        public static Frame frame;
+        public static void main ( String args[] ) {
+                robots = 0;
+                list = new List();
+                frame = new Frame();
+                frame.setDefaultCloseOperation( JFrame.EXIT_ON_CLOSE );
+                frame.setSize( 350, 150 );
+                frame.setVisible( true );
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/Robot.java b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/Robot.java
new file mode 100755
index 0000000..6a57c4d
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/Robot.java
@@ -0,0 +1,107 @@
+/*
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+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.event.*;
+import java.awt.*;
+
+public class Robot {
+        public static Main main = new Main();
+        boolean leftArm, rightArm, leftLeg, rightLeg;
+        String nomeRobot;
+        Robot precedenteRobot, prossimoRobot;
+        RobotFrame robotFrame;
+        Robot() {
+                this( false, false, false, false, "", main.list.ultimoRobot, null );
+        }
+        Robot( String nome ) {
+                this ( false, false, false, false, nome, main.list.ultimoRobot, null );
+        }
+        Robot( boolean la, boolean ra, boolean ll, boolean rl, String nome, Robot prec, Robot prox ) {
+                leftArm = la;
+                rightArm = ra;
+                leftLeg = ll;
+                rightLeg = rl;
+                nomeRobot = nome;
+                precedenteRobot = prec;
+                prossimoRobot = prox;
+                robotFrame = new RobotFrame( nome );
+                robotFrame.setSize( 350, 600 );
+                robotFrame.setVisible( true );
+                robotFrame.setDefaultCloseOperation( JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE );
+                robotFrame.addWindowListener(
+                        new WindowAdapter() {
+                                public void windowClosing( WindowEvent e ) {
+                                        int selezione = JOptionPane.showOptionDialog( Robot.this.robotFrame, "Eliminare il robottino " + Robot.this.getName() + " ?", "Robottino v4.0 - Cancellazione robottino", JOptionPane.YES_NO_OPTION,  JOptionPane.QUESTION_MESSAGE, null, new String[] { "Si", "No" }, "No" );
+                                        if ( selezione == JOptionPane.YES_OPTION ) {
+                                                main.list.deleteRobot( Robot.this.getName() );
+                                                robotFrame.dispose();
+                                        }
+                                        else {
+                                                try {
+                                                        Thread.currentThread().sleep( 50 );
+                                                } catch ( Exception e2 ) {}
+                                                robotFrame.repaint();
+                                        }
+                                }
+                        }
+                );
+        }
+        void setLA( boolean la ) {
+                setPositions( la, this.rightArm, this.leftLeg, this.rightLeg );
+        }
+        void setRA( boolean ra ) {
+                setPositions( this.leftArm, ra, this.leftLeg, this.rightLeg );
+        }
+        void setLL( boolean ll ) {
+                setPositions( this.leftArm, this.rightArm, ll, this.rightLeg );
+        }
+        void setRL( boolean rl ) {
+                setPositions( this.leftArm, this.rightArm, this.leftLeg, rl );
+        }
+        void setPositions( boolean la, boolean ra, boolean ll, boolean rl ) {
+                leftArm = la;
+                rightArm = ra;
+                leftLeg = ll;
+                rightLeg = rl;
+        }
+        void setName( String nome ) {
+                nomeRobot = nome;
+        }
+        boolean getLA() {
+                return leftArm;
+        }
+        boolean getRA() {
+                return rightArm;
+        }
+        boolean getLL() {
+                return leftLeg;
+        }
+        boolean getRL() {
+                return rightLeg;
+        }
+        String getName() {
+                return nomeRobot;
+        }
+        Robot getNext() {
+                return prossimoRobot;
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/RobotFrame.java b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/RobotFrame.java
new file mode 100755
index 0000000..df099f1
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/RobotFrame.java
@@ -0,0 +1,118 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
+
+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.event.*;
+import java.awt.*;
+
+public class RobotFrame extends JFrame implements ActionListener {
+        public static Main main;
+        public static RobotPanel robotPanel;
+        public static JMenuBar barraMenu;
+        public static JMenu modifica, raMenu, laMenu, rlMenu, llMenu;
+        public static JMenuItem raonMenuItem, raoffMenuItem, rachangeMenuItem, laonMenuItem, laoffMenuItem, lachangeMenuItem;
+        public static JMenuItem rlonMenuItem, rloffMenuItem, rlchangeMenuItem, llonMenuItem, lloffMenuItem, llchangeMenuItem;
+        RobotFrame( String titolo ) {
+                super ( titolo );
+                robotPanel = new RobotPanel( titolo );
+                raonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                laonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                rlonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                llonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                raoffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                laoffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                rloffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                lloffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                rachangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                lachangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                rlchangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                llchangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                raonMenuItem.addActionListener( this );
+                raoffMenuItem.addActionListener( this );
+                rachangeMenuItem.addActionListener( this );
+                laonMenuItem.addActionListener( this );
+                laoffMenuItem.addActionListener( this );
+                lachangeMenuItem.addActionListener( this );
+                rlonMenuItem.addActionListener( this );
+                rloffMenuItem.addActionListener( this );
+                rlchangeMenuItem.addActionListener( this );
+                llonMenuItem.addActionListener( this );
+                lloffMenuItem.addActionListener( this );
+                llchangeMenuItem.addActionListener( this );
+                raMenu = new JMenu( "Braccio destro" );
+                raMenu.add( raonMenuItem );
+                raMenu.add( raoffMenuItem );
+                raMenu.add( rachangeMenuItem );
+                laMenu = new JMenu( "Braccio sinistro" );
+                laMenu.add( laonMenuItem );
+                laMenu.add( laoffMenuItem );
+                laMenu.add( lachangeMenuItem );
+                rlMenu = new JMenu( "Gamba destra" );
+                rlMenu.add( rlonMenuItem );
+                rlMenu.add( rloffMenuItem );
+                rlMenu.add( rlchangeMenuItem );
+                llMenu = new JMenu( "Gamba sinistra" );
+                llMenu.add( llonMenuItem );
+                llMenu.add( lloffMenuItem );
+                llMenu.add( llchangeMenuItem );
+                modifica = new JMenu( "Modifica" );
+                modifica.add( raMenu );
+                modifica.add( laMenu );
+                modifica.add( rlMenu );
+                modifica.add( llMenu );
+                barraMenu = new JMenuBar();
+                barraMenu.add( modifica );
+                setJMenuBar( barraMenu );
+                add( robotPanel );
+        }
+        public void actionPerformed( ActionEvent e ) {
+                esegui( e );
+        }
+        public void esegui( ActionEvent e ) {
+                if ( e.getSource() == raonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm = true;
+                else if ( e.getSource() == raoffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm = false;
+                else if ( e.getSource() == rachangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm;
+                else if ( e.getSource() == laonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm = true;
+                else if ( e.getSource() == laoffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm = false;
+                else if ( e.getSource() == lachangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm;
+                if ( e.getSource() == rlonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg = true;
+                else if ( e.getSource() == rloffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg = false;
+                else if ( e.getSource() == rlchangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg;
+                else if ( e.getSource() == llonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg = true;
+                else if ( e.getSource() == lloffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg = false;
+                else if ( e.getSource() == llchangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg;
+                robotPanel.setImages();
+                repaint();
+        }
+
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/RobotPanel.java b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/RobotPanel.java
new file mode 100755
index 0000000..b66d90e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/RobotPanel.java
@@ -0,0 +1,96 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
+
+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.*;
+
+public class RobotPanel extends JPanel {
+        public static String nomeRobot;
+        public static Main main;
+        public static ImageIcon ra, la, rl, ll, body;
+        public static int rax, ray, lax, lay, rlx, rly, llx, lly;
+        RobotPanel( String nomeRobot ) {
+                this.nomeRobot = nomeRobot;
+                rax = 66;
+                ray = 248;
+                lax = 225;
+                lay = 242;
+                rlx = 84;
+                rly = 367;
+                llx = 148;
+                lly = 367;
+                body = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/robot.gif" ) );
+                ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raoff.gif" ) );
+                la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laoff.gif" ) );
+                rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rloff.gif" ) );
+                ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/lloff.gif" ) );
+        }
+        public void paint ( Graphics g ) {
+                super.paint( g );
+                body.paintIcon( this, g, 100, 60 );
+                ra.paintIcon( this, g, this.rax, this.ray );
+                la.paintIcon( this, g, this.lax, this.lay );
+                rl.paintIcon( this, g, this.rlx, this.rly );
+                ll.paintIcon( this, g, this.llx, this.lly );
+        }
+        public void setImages() {
+                if ( main.list.getRobot( nomeRobot ).rightArm ) {
+                        this.ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raon.gif" ) );
+                        this.rax = 68;
+                        this.ray = 128;
+                }
+                else {
+                        this.ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raoff.gif" ) );
+                        this.rax = 66;
+                        this.ray = 248;
+                }
+                if ( main.list.getRobot( nomeRobot ).leftArm ) {
+                        this.la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laon.gif" ) );
+                        this.lax = 224;
+                        this.lay = 118;
+                }
+                else {
+                        this.la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laoff.gif" ) );
+                        this.lax = 225;
+                        this.lay = 242;
+                }
+                if ( main.list.getRobot( nomeRobot ).rightLeg ) {
+                        this.rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rlon.gif" ) );
+                        this.rlx = 84;
+                        this.rly = 356;
+                }
+                else {
+                        this.rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rloff.gif" ) );
+                        this.rlx = 84;
+                        this.rly = 367;
+                }
+                if ( main.list.getRobot( nomeRobot ).leftLeg ) {
+                        this.ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/llon.gif" ) );
+                        this.llx = 140;
+                        this.lly = 363;
+                }
+                else {
+                        this.ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/lloff.gif" ) );
+                        this.llx = 148;
+                        this.lly = 367;
+                }
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra1.jpg b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra1.jpg
new file mode 100755
index 0000000..6cbf8a8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra1.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra2.jpg b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra2.jpg
new file mode 100755
index 0000000..3b3caae
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra2.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra3.jpg b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra3.jpg
new file mode 100755
index 0000000..9bc6971
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra3.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra4.jpg b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra4.jpg
new file mode 100755
index 0000000..970f2ff
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra4.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra5.gif b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra5.gif
new file mode 100755
index 0000000..6318d90
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/birra5.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/laoff.gif b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/laoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..49d9db0
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/laoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/laon.gif b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/laon.gif
new file mode 100755
index 0000000..1880677
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/laon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/lloff.gif b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/lloff.gif
new file mode 100755
index 0000000..3db1ceb
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/lloff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/llon.gif b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/llon.gif
new file mode 100755
index 0000000..ab1ff75
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/llon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/raoff.gif b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/raoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..88aabc4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/raoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/raon.gif b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/raon.gif
new file mode 100755
index 0000000..46190a8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/raon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/rloff.gif b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/rloff.gif
new file mode 100755
index 0000000..04bda22
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/rloff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/rlon.gif b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/rlon.gif
new file mode 100755
index 0000000..447464b
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/rlon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/robot.gif b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/robot.gif
new file mode 100755
index 0000000..db87686
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0.1/src/img/robot.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/Robottino.jar b/robottino/all_versions/v4.0/Robottino.jar
new file mode 100755
index 0000000..31b7fe8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/Robottino.jar
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/Frame.java b/robottino/all_versions/v4.0/src/Frame.java
new file mode 100755
index 0000000..8ec087b
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/Frame.java
@@ -0,0 +1,66 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
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+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
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+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
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+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
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+*/
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+import javax.swing.*;
+import java.awt.event.*;
+
+public class Frame extends JFrame {
+        public class Listener implements ActionListener {
+                public void actionPerformed( ActionEvent e ) {
+                        if ( e.getSource() == exit )
+                                System.exit(0);
+                        else if ( e.getSource() == informazioni )
+                                JOptionPane.showMessageDialog( main.frame, "info", "Robottino v4.0 - Informazioni", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE );
+                        else if ( e.getSource() == nuovo ) {
+                                String nome = JOptionPane.showInputDialog( main.frame, "Inserire il nome del nuovo robottino:", "Robot " + ( ++main.robots ) );
+                                if ( nome != null )
+                                        main.list.newRobot( nome );
+                        }
+                }
+        }
+        public static Listener listener;
+        public static Main main;
+        public static JMenuBar barraMenu = new JMenuBar();
+        public static JMenu file = new JMenu( "File" );
+        public static JMenu info = new JMenu( "?" );
+        public static JMenuItem exit = new JMenuItem( "Esci" );
+        public static JMenuItem informazioni = new JMenuItem( "Informazioni" );
+        public static JMenuItem nuovo = new JMenuItem( "Nuovo Robot" );
+        public Frame() {
+                super( "Robottino versione 4.0" );
+                listener = new Listener();
+                main = new Main();
+                exit.addActionListener( listener );
+                exit.setMnemonic( 'E' );
+                informazioni.addActionListener( listener );
+                informazioni.setMnemonic( 'I' );
+                nuovo.addActionListener( listener );
+                nuovo.setMnemonic( 'N' );
+                file.add( exit );
+                file.add( nuovo );
+                file.setMnemonic( 'F' );
+                info.add( informazioni );
+                info.setMnemonic( '?' );
+                barraMenu.add( file );
+                barraMenu.add( info );
+                setJMenuBar( barraMenu );
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/List.java b/robottino/all_versions/v4.0/src/List.java
new file mode 100755
index 0000000..b4f9982
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/List.java
@@ -0,0 +1,74 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
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+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
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+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
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+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.JOptionPane;
+
+public class List {
+        public static Main main = new Main();
+        public Robot primoRobot, ultimoRobot;
+        public List() {
+                primoRobot = ultimoRobot = null;
+        }
+        public boolean vuota() {
+                return primoRobot == null;
+        }
+        public Robot getRobot( String nome ) {
+                Robot i = primoRobot;
+                for ( ; !i.nomeRobot.equals( nome ); i = i.prossimoRobot ) ;
+                return i;
+        }
+        public void newRobot() {
+                newRobot( false, false, false, false, "" );
+        }
+        public void newRobot( String nome ) {
+                newRobot( false, false, false, false, nome );
+        }
+        public void newRobot( boolean la, boolean ra, boolean ll, boolean rl, String nome ) {
+                if ( vuota() )
+                        primoRobot = ultimoRobot = new Robot( la, ra, ll, rl, nome, null, null );
+                else {
+                        ultimoRobot = new Robot( la, ra, ll, rl, nome, ultimoRobot, null );
+                        ultimoRobot.precedenteRobot.prossimoRobot = ultimoRobot;
+                }
+        }
+        public void deleteRobot( String nome ) {
+                if ( vuota() )
+                        JOptionPane.showMessageDialog( main.frame, "Nessun robottino presente. Impossibile cancellarne uno", "Robottino v4.0 - Errore", JOptionPane.ERROR_MESSAGE );
+                else {
+                        Robot i = primoRobot;
+                        for ( ; !i.nomeRobot.equals( nome ); i = i.prossimoRobot ) ;
+                        if ( i.precedenteRobot != null )
+                                i.precedenteRobot.prossimoRobot = i.prossimoRobot;
+                        else
+                                primoRobot = i.prossimoRobot;
+                        if ( i.prossimoRobot != null )
+                                i.prossimoRobot.precedenteRobot = i.precedenteRobot;
+                        else
+                                ultimoRobot = i.precedenteRobot;
+                }
+        }
+        public void printList() {
+                String lista = "";
+                for ( Robot i = primoRobot; i != null; i = i.prossimoRobot )
+                        lista += i.getName() + " ";
+                JOptionPane.showMessageDialog( main.frame, lista, "Robottino v4.0 - Robottini Presenti", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/Main.java b/robottino/all_versions/v4.0/src/Main.java
new file mode 100755
index 0000000..4ef0206
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/Main.java
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
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+This file is part of Robottino.
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+    You should have received a copy of the GNU General Public License
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+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
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+*/
+
+import javax.swing.JFrame;
+
+public class Main {
+        public static int robots;
+        public static List list;
+        public static Frame frame;
+        public static void main ( String args[] ) {
+                robots = 0;
+                list = new List();
+                frame = new Frame();
+                frame.setDefaultCloseOperation( JFrame.EXIT_ON_CLOSE );
+                frame.setSize( 350, 150 );
+                frame.setVisible( true );
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/Robot.java b/robottino/all_versions/v4.0/src/Robot.java
new file mode 100755
index 0000000..bf0e186
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/Robot.java
@@ -0,0 +1,126 @@
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+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
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+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.event.*;
+import java.awt.*;
+
+public class Robot {
+        public static Main main = new Main();
+        boolean leftArm, rightArm, leftLeg, rightLeg;
+        String nomeRobot;
+        Robot precedenteRobot, prossimoRobot;
+        RobotFrame robotFrame;
+        Robot() {
+                this( false, false, false, false, "", main.list.ultimoRobot, null );
+        }
+        Robot( String nome ) {
+                this ( false, false, false, false, nome, main.list.ultimoRobot, null );
+        }
+        Robot( boolean la, boolean ra, boolean ll, boolean rl, String nome, Robot prec, Robot prox ) {
+                leftArm = la;
+                rightArm = ra;
+                leftLeg = ll;
+                rightLeg = rl;
+                nomeRobot = nome;
+                precedenteRobot = prec;
+                prossimoRobot = prox;
+                robotFrame = new RobotFrame( nome );
+                robotFrame.setSize( 350, 550 );
+                robotFrame.setVisible( true );
+                robotFrame.setDefaultCloseOperation( JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE );
+                robotFrame.addWindowListener(
+                        new WindowAdapter() {
+                                public void windowClosing( WindowEvent e ) {
+                                        int selezione = JOptionPane.showOptionDialog( Robot.this.robotFrame, "Eliminare il robottino " + Robot.this.getName() + " ?", "Robottino v4.0 - Cancellazione robottino", JOptionPane.YES_NO_OPTION,  JOptionPane.QUESTION_MESSAGE, null, new String[] { "Si", "No" }, "No" );
+                                        if ( selezione == JOptionPane.YES_OPTION ) {
+                                                main.list.deleteRobot( Robot.this.getName() );
+                                                robotFrame.dispose();
+                                        }
+                                        else {
+                                                try {
+                                                        Thread.currentThread().sleep( 50 );
+                                                } catch ( Exception e2 ) {}
+                                                robotFrame.repaint();
+                                        }
+                                }
+                                public void windowActivated( WindowEvent e ) {
+                                        robotFrame.repaint();
+                                }
+                        }
+                );
+                robotFrame.addComponentListener(
+                        new ComponentAdapter() {
+                                public void componentMoved( ComponentEvent e ) {
+                                        try {
+                                                Thread.currentThread().sleep( 50 );
+                                        } catch ( Exception e2 ) {}
+                                        robotFrame.repaint();
+                                }
+                                public void componentResized( ComponentEvent e ) {
+                                        try {
+                                                Thread.currentThread().sleep( 50 );
+                                        } catch ( Exception e2 ) {}
+                                        robotFrame.repaint();            
+                                }
+                        }
+                );
+        }
+        void setLA( boolean la ) {
+                setPositions( la, this.rightArm, this.leftLeg, this.rightLeg );
+        }
+        void setRA( boolean ra ) {
+                setPositions( this.leftArm, ra, this.leftLeg, this.rightLeg );
+        }
+        void setLL( boolean ll ) {
+                setPositions( this.leftArm, this.rightArm, ll, this.rightLeg );
+        }
+        void setRL( boolean rl ) {
+                setPositions( this.leftArm, this.rightArm, this.leftLeg, rl );
+        }
+        void setPositions( boolean la, boolean ra, boolean ll, boolean rl ) {
+                leftArm = la;
+                rightArm = ra;
+                leftLeg = ll;
+                rightLeg = rl;
+        }
+        void setName( String nome ) {
+                nomeRobot = nome;
+        }
+        boolean getLA() {
+                return leftArm;
+        }
+        boolean getRA() {
+                return rightArm;
+        }
+        boolean getLL() {
+                return leftLeg;
+        }
+        boolean getRL() {
+                return rightLeg;
+        }
+        String getName() {
+                return nomeRobot;
+        }
+        Robot getNext() {
+                return prossimoRobot;
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/RobotFrame.java b/robottino/all_versions/v4.0/src/RobotFrame.java
new file mode 100755
index 0000000..ad7067f
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/RobotFrame.java
@@ -0,0 +1,179 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
+
+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.event.*;
+import java.awt.*;
+
+public class RobotFrame extends JFrame implements ActionListener {
+        public static int rax, ray, lax, lay, rlx, rly, llx, lly;
+        public static Main main;
+        public static ImageIcon ra, la, rl, ll, body;
+        public static JMenuBar barraMenu;
+        public static JMenu modifica, raMenu, laMenu, rlMenu, llMenu;
+        public static JMenuItem raonMenuItem, raoffMenuItem, rachangeMenuItem, laonMenuItem, laoffMenuItem, lachangeMenuItem;
+        public static JMenuItem rlonMenuItem, rloffMenuItem, rlchangeMenuItem, llonMenuItem, lloffMenuItem, llchangeMenuItem;
+        RobotFrame( String titolo ) {
+                super ( titolo );
+                rax = 66;
+                ray = 248;
+                lax = 225;
+                lay = 242;
+                rlx = 84;
+                rly = 367;
+                llx = 148;
+                lly = 367;
+                ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raoff.gif" ) );
+                la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laoff.gif" ) );
+                rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rloff.gif" ) );
+                ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/lloff.gif" ) );
+                body = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/robot.gif" ) );
+                raonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                laonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                rlonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                llonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                raoffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                laoffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                rloffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                lloffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                rachangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                lachangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                rlchangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                llchangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                raonMenuItem.addActionListener( this );
+                raoffMenuItem.addActionListener( this );
+                rachangeMenuItem.addActionListener( this );
+                laonMenuItem.addActionListener( this );
+                laoffMenuItem.addActionListener( this );
+                lachangeMenuItem.addActionListener( this );
+                rlonMenuItem.addActionListener( this );
+                rloffMenuItem.addActionListener( this );
+                rlchangeMenuItem.addActionListener( this );
+                llonMenuItem.addActionListener( this );
+                lloffMenuItem.addActionListener( this );
+                llchangeMenuItem.addActionListener( this );
+                raMenu = new JMenu( "Braccio destro" );
+                raMenu.add( raonMenuItem );
+                raMenu.add( raoffMenuItem );
+                raMenu.add( rachangeMenuItem );
+                laMenu = new JMenu( "Braccio sinistro" );
+                laMenu.add( laonMenuItem );
+                laMenu.add( laoffMenuItem );
+                laMenu.add( lachangeMenuItem );
+                rlMenu = new JMenu( "Gamba destra" );
+                rlMenu.add( rlonMenuItem );
+                rlMenu.add( rloffMenuItem );
+                rlMenu.add( rlchangeMenuItem );
+                llMenu = new JMenu( "Gamba sinistra" );
+                llMenu.add( llonMenuItem );
+                llMenu.add( lloffMenuItem );
+                llMenu.add( llchangeMenuItem );
+                modifica = new JMenu( "Modifica" );
+                modifica.add( raMenu );
+                modifica.add( laMenu );
+                modifica.add( rlMenu );
+                modifica.add( llMenu );
+                barraMenu = new JMenuBar();
+                barraMenu.add( modifica );
+                setJMenuBar( barraMenu );
+        }
+        public void paint ( Graphics g ) {
+                super.paint( g );
+                body.paintIcon( this, g, 100, 60 );
+                ra.paintIcon( this, g, this.rax, this.ray );
+                la.paintIcon( this, g, this.lax, this.lay );
+                rl.paintIcon( this, g, this.rlx, this.rly );
+                ll.paintIcon( this, g, this.llx, this.lly );
+        }
+        public void actionPerformed( ActionEvent e ) {
+                esegui( e );
+        }
+        public void esegui( ActionEvent e ) {
+                if ( e.getSource() == raonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm = true;
+                else if ( e.getSource() == raoffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm = false;
+                else if ( e.getSource() == rachangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm;
+                else if ( e.getSource() == laonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm = true;
+                else if ( e.getSource() == laoffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm = false;
+                else if ( e.getSource() == lachangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm;
+                if ( e.getSource() == rlonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg = true;
+                else if ( e.getSource() == rloffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg = false;
+                else if ( e.getSource() == rlchangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg;
+                else if ( e.getSource() == llonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg = true;
+                else if ( e.getSource() == lloffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg = false;
+                else if ( e.getSource() == llchangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg;
+                setImages();
+                repaint();
+        }
+        public void setImages() {
+                if ( main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm ) {
+                        this.ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raon.gif" ) );
+                        this.rax = 68;
+                        this.ray = 128;
+                }
+                else {
+                        this.ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raoff.gif" ) );
+                        this.rax = 66;
+                        this.ray = 248;
+                }
+                if ( main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm ) {
+                        this.la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laon.gif" ) );
+                        this.lax = 224;
+                        this.lay = 118;
+                }
+                else {
+                        this.la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laoff.gif" ) );
+                        this.lax = 225;
+                        this.lay = 242;
+                }
+                if ( main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg ) {
+                        this.rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rlon.gif" ) );
+                        this.rlx = 84;
+                        this.rly = 356;
+                }
+                else {
+                        this.rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rloff.gif" ) );
+                        this.rlx = 84;
+                        this.rly = 367;
+                }
+                if ( main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg ) {
+                        this.ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/llon.gif" ) );
+                        this.llx = 140;
+                        this.lly = 363;
+                }
+                else {
+                        this.ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/lloff.gif" ) );
+                        this.llx = 148;
+                        this.lly = 367;
+                }
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/img/laoff.gif b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/laoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..49d9db0
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/laoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/img/laon.gif b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/laon.gif
new file mode 100755
index 0000000..1880677
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/laon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/img/lloff.gif b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/lloff.gif
new file mode 100755
index 0000000..3db1ceb
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/lloff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/img/llon.gif b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/llon.gif
new file mode 100755
index 0000000..ab1ff75
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/llon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/img/raoff.gif b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/raoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..88aabc4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/raoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/img/raon.gif b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/raon.gif
new file mode 100755
index 0000000..46190a8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/raon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/img/rloff.gif b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/rloff.gif
new file mode 100755
index 0000000..04bda22
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/rloff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/img/rlon.gif b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/rlon.gif
new file mode 100755
index 0000000..447464b
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/rlon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.0/src/img/robot.gif b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/robot.gif
new file mode 100755
index 0000000..db87686
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.0/src/img/robot.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/Robottino.jar b/robottino/all_versions/v4.1/Robottino.jar
new file mode 100755
index 0000000..61de888
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/Robottino.jar
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/license.txt b/robottino/all_versions/v4.1/license.txt
new file mode 100755
index 0000000..3912109
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/license.txt
@@ -0,0 +1,340 @@
+                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
+                       Version 2, June 1991
+
+ Copyright (C) 1989, 1991 Free Software Foundation, Inc.
+                       51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies
+ of this license document, but changing it is not allowed.
+
+                            Preamble
+
+  The licenses for most software are designed to take away your
+freedom to share and change it.  By contrast, the GNU General Public
+License is intended to guarantee your freedom to share and change free
+software--to make sure the software is free for all its users.  This
+General Public License applies to most of the Free Software
+Foundation's software and to any other program whose authors commit to
+using it.  (Some other Free Software Foundation software is covered by
+the GNU Library General Public License instead.)  You can apply it to
+your programs, too.
+
+  When we speak of free software, we are referring to freedom, not
+price.  Our General Public Licenses are designed to make sure that you
+have the freedom to distribute copies of free software (and charge for
+this service if you wish), that you receive source code or can get it
+if you want it, that you can change the software or use pieces of it
+in new free programs; and that you know you can do these things.
+
+  To protect your rights, we need to make restrictions that forbid
+anyone to deny you these rights or to ask you to surrender the rights.
+These restrictions translate to certain responsibilities for you if you
+distribute copies of the software, or if you modify it.
+
+  For example, if you distribute copies of such a program, whether
+gratis or for a fee, you must give the recipients all the rights that
+you have.  You must make sure that they, too, receive or can get the
+source code.  And you must show them these terms so they know their
+rights.
+
+  We protect your rights with two steps: (1) copyright the software, and
+(2) offer you this license which gives you legal permission to copy,
+distribute and/or modify the software.
+
+  Also, for each author's protection and ours, we want to make certain
+that everyone understands that there is no warranty for this free
+software.  If the software is modified by someone else and passed on, we
+want its recipients to know that what they have is not the original, so
+that any problems introduced by others will not reflect on the original
+authors' reputations.
+
+  Finally, any free program is threatened constantly by software
+patents.  We wish to avoid the danger that redistributors of a free
+program will individually obtain patent licenses, in effect making the
+program proprietary.  To prevent this, we have made it clear that any
+patent must be licensed for everyone's free use or not licensed at all.
+
+  The precise terms and conditions for copying, distribution and
+modification follow.
+
+                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
+   TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING, DISTRIBUTION AND MODIFICATION
+
+  0. This License applies to any program or other work which contains
+a notice placed by the copyright holder saying it may be distributed
+under the terms of this General Public License.  The "Program", below,
+refers to any such program or work, and a "work based on the Program"
+means either the Program or any derivative work under copyright law:
+that is to say, a work containing the Program or a portion of it,
+either verbatim or with modifications and/or translated into another
+language.  (Hereinafter, translation is included without limitation in
+the term "modification".)  Each licensee is addressed as "you".
+
+Activities other than copying, distribution and modification are not
+covered by this License; they are outside its scope.  The act of
+running the Program is not restricted, and the output from the Program
+is covered only if its contents constitute a work based on the
+Program (independent of having been made by running the Program).
+Whether that is true depends on what the Program does.
+
+  1. You may copy and distribute verbatim copies of the Program's
+source code as you receive it, in any medium, provided that you
+conspicuously and appropriately publish on each copy an appropriate
+copyright notice and disclaimer of warranty; keep intact all the
+notices that refer to this License and to the absence of any warranty;
+and give any other recipients of the Program a copy of this License
+along with the Program.
+
+You may charge a fee for the physical act of transferring a copy, and
+you may at your option offer warranty protection in exchange for a fee.
+
+  2. You may modify your copy or copies of the Program or any portion
+of it, thus forming a work based on the Program, and copy and
+distribute such modifications or work under the terms of Section 1
+above, provided that you also meet all of these conditions:
+
+    a) You must cause the modified files to carry prominent notices
+    stating that you changed the files and the date of any change.
+
+    b) You must cause any work that you distribute or publish, that in
+    whole or in part contains or is derived from the Program or any
+    part thereof, to be licensed as a whole at no charge to all third
+    parties under the terms of this License.
+
+    c) If the modified program normally reads commands interactively
+    when run, you must cause it, when started running for such
+    interactive use in the most ordinary way, to print or display an
+    announcement including an appropriate copyright notice and a
+    notice that there is no warranty (or else, saying that you provide
+    a warranty) and that users may redistribute the program under
+    these conditions, and telling the user how to view a copy of this
+    License.  (Exception: if the Program itself is interactive but
+    does not normally print such an announcement, your work based on
+    the Program is not required to print an announcement.)
+
+These requirements apply to the modified work as a whole.  If
+identifiable sections of that work are not derived from the Program,
+and can be reasonably considered independent and separate works in
+themselves, then this License, and its terms, do not apply to those
+sections when you distribute them as separate works.  But when you
+distribute the same sections as part of a whole which is a work based
+on the Program, the distribution of the whole must be on the terms of
+this License, whose permissions for other licensees extend to the
+entire whole, and thus to each and every part regardless of who wrote it.
+
+Thus, it is not the intent of this section to claim rights or contest
+your rights to work written entirely by you; rather, the intent is to
+exercise the right to control the distribution of derivative or
+collective works based on the Program.
+
+In addition, mere aggregation of another work not based on the Program
+with the Program (or with a work based on the Program) on a volume of
+a storage or distribution medium does not bring the other work under
+the scope of this License.
+
+  3. You may copy and distribute the Program (or a work based on it,
+under Section 2) in object code or executable form under the terms of
+Sections 1 and 2 above provided that you also do one of the following:
+
+    a) Accompany it with the complete corresponding machine-readable
+    source code, which must be distributed under the terms of Sections
+    1 and 2 above on a medium customarily used for software interchange; or,
+
+    b) Accompany it with a written offer, valid for at least three
+    years, to give any third party, for a charge no more than your
+    cost of physically performing source distribution, a complete
+    machine-readable copy of the corresponding source code, to be
+    distributed under the terms of Sections 1 and 2 above on a medium
+    customarily used for software interchange; or,
+
+    c) Accompany it with the information you received as to the offer
+    to distribute corresponding source code.  (This alternative is
+    allowed only for noncommercial distribution and only if you
+    received the program in object code or executable form with such
+    an offer, in accord with Subsection b above.)
+
+The source code for a work means the preferred form of the work for
+making modifications to it.  For an executable work, complete source
+code means all the source code for all modules it contains, plus any
+associated interface definition files, plus the scripts used to
+control compilation and installation of the executable.  However, as a
+special exception, the source code distributed need not include
+anything that is normally distributed (in either source or binary
+form) with the major components (compiler, kernel, and so on) of the
+operating system on which the executable runs, unless that component
+itself accompanies the executable.
+
+If distribution of executable or object code is made by offering
+access to copy from a designated place, then offering equivalent
+access to copy the source code from the same place counts as
+distribution of the source code, even though third parties are not
+compelled to copy the source along with the object code.
+
+  4. You may not copy, modify, sublicense, or distribute the Program
+except as expressly provided under this License.  Any attempt
+otherwise to copy, modify, sublicense or distribute the Program is
+void, and will automatically terminate your rights under this License.
+However, parties who have received copies, or rights, from you under
+this License will not have their licenses terminated so long as such
+parties remain in full compliance.
+
+  5. You are not required to accept this License, since you have not
+signed it.  However, nothing else grants you permission to modify or
+distribute the Program or its derivative works.  These actions are
+prohibited by law if you do not accept this License.  Therefore, by
+modifying or distributing the Program (or any work based on the
+Program), you indicate your acceptance of this License to do so, and
+all its terms and conditions for copying, distributing or modifying
+the Program or works based on it.
+
+  6. Each time you redistribute the Program (or any work based on the
+Program), the recipient automatically receives a license from the
+original licensor to copy, distribute or modify the Program subject to
+these terms and conditions.  You may not impose any further
+restrictions on the recipients' exercise of the rights granted herein.
+You are not responsible for enforcing compliance by third parties to
+this License.
+
+  7. If, as a consequence of a court judgment or allegation of patent
+infringement or for any other reason (not limited to patent issues),
+conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or
+otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not
+excuse you from the conditions of this License.  If you cannot
+distribute so as to satisfy simultaneously your obligations under this
+License and any other pertinent obligations, then as a consequence you
+may not distribute the Program at all.  For example, if a patent
+license would not permit royalty-free redistribution of the Program by
+all those who receive copies directly or indirectly through you, then
+the only way you could satisfy both it and this License would be to
+refrain entirely from distribution of the Program.
+
+If any portion of this section is held invalid or unenforceable under
+any particular circumstance, the balance of the section is intended to
+apply and the section as a whole is intended to apply in other
+circumstances.
+
+It is not the purpose of this section to induce you to infringe any
+patents or other property right claims or to contest validity of any
+such claims; this section has the sole purpose of protecting the
+integrity of the free software distribution system, which is
+implemented by public license practices.  Many people have made
+generous contributions to the wide range of software distributed
+through that system in reliance on consistent application of that
+system; it is up to the author/donor to decide if he or she is willing
+to distribute software through any other system and a licensee cannot
+impose that choice.
+
+This section is intended to make thoroughly clear what is believed to
+be a consequence of the rest of this License.
+
+  8. If the distribution and/or use of the Program is restricted in
+certain countries either by patents or by copyrighted interfaces, the
+original copyright holder who places the Program under this License
+may add an explicit geographical distribution limitation excluding
+those countries, so that distribution is permitted only in or among
+countries not thus excluded.  In such case, this License incorporates
+the limitation as if written in the body of this License.
+
+  9. The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions
+of the General Public License from time to time.  Such new versions will
+be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to
+address new problems or concerns.
+
+Each version is given a distinguishing version number.  If the Program
+specifies a version number of this License which applies to it and "any
+later version", you have the option of following the terms and conditions
+either of that version or of any later version published by the Free
+Software Foundation.  If the Program does not specify a version number of
+this License, you may choose any version ever published by the Free Software
+Foundation.
+
+  10. If you wish to incorporate parts of the Program into other free
+programs whose distribution conditions are different, write to the author
+to ask for permission.  For software which is copyrighted by the Free
+Software Foundation, write to the Free Software Foundation; we sometimes
+make exceptions for this.  Our decision will be guided by the two goals
+of preserving the free status of all derivatives of our free software and
+of promoting the sharing and reuse of software generally.
+
+                            NO WARRANTY
+
+  11. BECAUSE THE PROGRAM IS LICENSED FREE OF CHARGE, THERE IS NO WARRANTY
+FOR THE PROGRAM, TO THE EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW.  EXCEPT WHEN
+OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES
+PROVIDE THE PROGRAM "AS IS" WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED
+OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
+MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  THE ENTIRE RISK AS
+TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM IS WITH YOU.  SHOULD THE
+PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING,
+REPAIR OR CORRECTION.
+
+  12. IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING
+WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MAY MODIFY AND/OR
+REDISTRIBUTE THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES,
+INCLUDING ANY GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING
+OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT NOT LIMITED
+TO LOSS OF DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY
+YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER
+PROGRAMS), EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE
+POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
+
+                     END OF TERMS AND CONDITIONS
+
+            How to Apply These Terms to Your New Programs
+
+  If you develop a new program, and you want it to be of the greatest
+possible use to the public, the best way to achieve this is to make it
+free software which everyone can redistribute and change under these terms.
+
+  To do so, attach the following notices to the program.  It is safest
+to attach them to the start of each source file to most effectively
+convey the exclusion of warranty; and each file should have at least
+the "copyright" line and a pointer to where the full notice is found.
+
+    <one line to give the program's name and a brief idea of what it does.>
+    Copyright (C) <year>  <name of author>
+
+    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+
+Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.
+
+If the program is interactive, make it output a short notice like this
+when it starts in an interactive mode:
+
+    Gnomovision version 69, Copyright (C) year name of author
+    Gnomovision comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details type `show w'.
+    This is free software, and you are welcome to redistribute it
+    under certain conditions; type `show c' for details.
+
+The hypothetical commands `show w' and `show c' should show the appropriate
+parts of the General Public License.  Of course, the commands you use may
+be called something other than `show w' and `show c'; they could even be
+mouse-clicks or menu items--whatever suits your program.
+
+You should also get your employer (if you work as a programmer) or your
+school, if any, to sign a "copyright disclaimer" for the program, if
+necessary.  Here is a sample; alter the names:
+
+  Yoyodyne, Inc., hereby disclaims all copyright interest in the program
+  `Gnomovision' (which makes passes at compilers) written by James Hacker.
+
+  <signature of Ty Coon>, 1 April 1989
+  Ty Coon, President of Vice
+
+This General Public License does not permit incorporating your program into
+proprietary programs.  If your program is a subroutine library, you may
+consider it more useful to permit linking proprietary applications with the
+library.  If this is what you want to do, use the GNU Library General
+Public License instead of this License.
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/Frame.java b/robottino/all_versions/v4.1/src/Frame.java
new file mode 100755
index 0000000..a5283c1
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/Frame.java
@@ -0,0 +1,66 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
+
+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.event.*;
+
+public class Frame extends JFrame {
+        public static Listener listener;
+        public static Main main;
+        public static JMenuBar barraMenu = new JMenuBar();
+        public static JMenu file = new JMenu( "File" );
+        public static JMenu info = new JMenu( "?" );
+        public static JMenuItem exit = new JMenuItem( "Esci" );
+        public static JMenuItem informazioni = new JMenuItem( "Informazioni" );
+        public static JMenuItem nuovo = new JMenuItem( "Nuovo Robot" );
+        public Frame() {
+                super( "Robottino versione 4.1" );
+                listener = new Listener();
+                main = new Main();
+                exit.addActionListener( listener );
+                exit.setMnemonic( 'E' );
+                informazioni.addActionListener( listener );
+                informazioni.setMnemonic( 'I' );
+                nuovo.addActionListener( listener );
+                nuovo.setMnemonic( 'N' );
+                file.add( exit );
+                file.add( nuovo );
+                file.setMnemonic( 'F' );
+                info.add( informazioni );
+                info.setMnemonic( '?' );
+                barraMenu.add( file );
+                barraMenu.add( info );
+                setJMenuBar( barraMenu );
+        }
+        public class Listener implements ActionListener {
+                public void actionPerformed( ActionEvent e ) {
+                        if ( e.getSource() == exit )
+                                System.exit(0);
+                        else if ( e.getSource() == informazioni )
+                                JOptionPane.showMessageDialog( main.frame, "info", "Robottino v4.1 - Informazioni", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE );
+                        else if ( e.getSource() == nuovo ) {
+                                String nome = JOptionPane.showInputDialog( main.frame, "Inserire il nome del nuovo robottino:", "Robot " + ( ++main.robots ) );
+                                if ( nome != null )
+                                        main.list.newRobot( nome );
+                        }
+                }
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/List.java b/robottino/all_versions/v4.1/src/List.java
new file mode 100755
index 0000000..13a8ab6
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/List.java
@@ -0,0 +1,74 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
+
+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.JOptionPane;
+
+public class List {
+        public static Main main = new Main();
+        public Robot primoRobot, ultimoRobot;
+        public List() {
+                primoRobot = ultimoRobot = null;
+        }
+        public boolean vuota() {
+                return primoRobot == null;
+        }
+        public Robot getRobot( String nome ) {
+                Robot i = primoRobot;
+                for ( ; !i.nomeRobot.equals( nome ); i = i.prossimoRobot ) ;
+                return i;
+        }
+        public void newRobot() {
+                newRobot( false, false, false, false, "" );
+        }
+        public void newRobot( String nome ) {
+                newRobot( false, false, false, false, nome );
+        }
+        public void newRobot( boolean la, boolean ra, boolean ll, boolean rl, String nome ) {
+                if ( vuota() )
+                        primoRobot = ultimoRobot = new Robot( la, ra, ll, rl, nome, null, null );
+                else {
+                        ultimoRobot = new Robot( la, ra, ll, rl, nome, ultimoRobot, null );
+                        ultimoRobot.precedenteRobot.prossimoRobot = ultimoRobot;
+                }
+        }
+        public void deleteRobot( String nome ) {
+                if ( vuota() )
+                        JOptionPane.showMessageDialog( main.frame, "Nessun robottino presente. Impossibile cancellarne uno", "Robottino v4.1 - Errore", JOptionPane.ERROR_MESSAGE );
+                else {
+                        Robot i = primoRobot;
+                        for ( ; !i.nomeRobot.equals( nome ); i = i.prossimoRobot ) ;
+                        if ( i.precedenteRobot != null )
+                                i.precedenteRobot.prossimoRobot = i.prossimoRobot;
+                        else
+                                primoRobot = i.prossimoRobot;
+                        if ( i.prossimoRobot != null )
+                                i.prossimoRobot.precedenteRobot = i.precedenteRobot;
+                        else
+                                ultimoRobot = i.precedenteRobot;
+                }
+        }
+        public void printList() {
+                String lista = "";
+                for ( Robot i = primoRobot; i != null; i = i.prossimoRobot )
+                        lista += i.getName() + " ";
+                JOptionPane.showMessageDialog( main.frame, lista, "Robottino v4.1 - Robottini Presenti", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/Main.java b/robottino/all_versions/v4.1/src/Main.java
new file mode 100755
index 0000000..4ef0206
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/Main.java
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
+
+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.JFrame;
+
+public class Main {
+        public static int robots;
+        public static List list;
+        public static Frame frame;
+        public static void main ( String args[] ) {
+                robots = 0;
+                list = new List();
+                frame = new Frame();
+                frame.setDefaultCloseOperation( JFrame.EXIT_ON_CLOSE );
+                frame.setSize( 350, 150 );
+                frame.setVisible( true );
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/Robot.java b/robottino/all_versions/v4.1/src/Robot.java
new file mode 100755
index 0000000..c52f29c
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/Robot.java
@@ -0,0 +1,101 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
+
+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.event.*;
+import java.awt.*;
+
+public class Robot {
+        public static Main main = new Main();
+        boolean leftArm, rightArm, leftLeg, rightLeg;
+        String nomeRobot;
+        Robot precedenteRobot, prossimoRobot;
+        RobotFrame robotFrame;
+        Robot() {
+                this( false, false, false, false, "", main.list.ultimoRobot, null );
+        }
+        Robot( String nome ) {
+                this ( false, false, false, false, nome, main.list.ultimoRobot, null );
+        }
+        Robot( boolean la, boolean ra, boolean ll, boolean rl, String nome, Robot prec, Robot prox ) {
+                leftArm = la;
+                rightArm = ra;
+                leftLeg = ll;
+                rightLeg = rl;
+                nomeRobot = nome;
+                precedenteRobot = prec;
+                prossimoRobot = prox;
+                robotFrame = new RobotFrame( nome );
+                robotFrame.setSize( 350, 600 );
+                robotFrame.setVisible( true );
+                robotFrame.setDefaultCloseOperation( JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE );
+                robotFrame.addWindowListener(
+                        new WindowAdapter() {
+                                public void windowClosing( WindowEvent e ) {
+                                        int selezione = JOptionPane.showOptionDialog( Robot.this.robotFrame, "Eliminare il robottino " + Robot.this.getName() + " ?", "Robottino v4.1 - Cancellazione robottino", JOptionPane.YES_NO_OPTION,  JOptionPane.QUESTION_MESSAGE, null, new String[] { "Si", "No" }, "No" );
+                                        if ( selezione == JOptionPane.YES_OPTION ) {
+                                                main.list.deleteRobot( Robot.this.getName() );
+                                                robotFrame.dispose();
+                                        }
+                                }
+                        }
+                );
+        }
+        void setLA( boolean la ) {
+                setPositions( la, this.rightArm, this.leftLeg, this.rightLeg );
+        }
+        void setRA( boolean ra ) {
+                setPositions( this.leftArm, ra, this.leftLeg, this.rightLeg );
+        }
+        void setLL( boolean ll ) {
+                setPositions( this.leftArm, this.rightArm, ll, this.rightLeg );
+        }
+        void setRL( boolean rl ) {
+                setPositions( this.leftArm, this.rightArm, this.leftLeg, rl );
+        }
+        void setPositions( boolean la, boolean ra, boolean ll, boolean rl ) {
+                this.leftArm = la;
+                this.rightArm = ra;
+                this.leftLeg = ll;
+                this.rightLeg = rl;
+        }
+        void setName( String nome ) {
+                nomeRobot = nome;
+        }
+        boolean getLA() {
+                return leftArm;
+        }
+        boolean getRA() {
+                return rightArm;
+        }
+        boolean getLL() {
+                return leftLeg;
+        }
+        boolean getRL() {
+                return rightLeg;
+        }
+        String getName() {
+                return nomeRobot;
+        }
+        Robot getNext() {
+                return prossimoRobot;
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/RobotFrame.java b/robottino/all_versions/v4.1/src/RobotFrame.java
new file mode 100755
index 0000000..c8cbf13
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/RobotFrame.java
@@ -0,0 +1,312 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
+
+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.event.*;
+import java.awt.*;
+
+public class RobotFrame extends JFrame implements ActionListener {
+        public static int numeroCopie, i;
+        public static Main main;
+        public static RobotPanel robotPanel;
+        public static Timer timer;
+        public static JMenuBar barraMenu;
+        public static JMenu file, modifica, azioni, info, raMenu, laMenu, rlMenu, llMenu;
+        public static JMenuItem raonMenuItem, raoffMenuItem, rachangeMenuItem, laonMenuItem, laoffMenuItem, lachangeMenuItem;
+        public static JMenuItem rlonMenuItem, rloffMenuItem, rlchangeMenuItem, llonMenuItem, lloffMenuItem, llchangeMenuItem;
+        public static JMenuItem rinomina, elimina, duplica, birra, balla, esplodi, informazioni;
+        RobotFrame( String titolo ) {
+                super ( titolo );
+                numeroCopie = 0;
+                robotPanel = new RobotPanel( titolo );
+                rinomina = new JMenuItem( "Cambia nome" );
+                elimina = new JMenuItem( "Elimina" );
+                duplica = new JMenuItem( "Duplica robot" );
+                birra = new JMenuItem( "Birra" );
+                balla = new JMenuItem( "Balla" );
+                esplodi = new JMenuItem( "Esplodi" );
+                informazioni = new JMenuItem( "Informazioni" );
+                raonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                laonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                rlonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                llonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                raoffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                laoffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                rloffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                lloffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                rachangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                lachangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                rlchangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                llchangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                rinomina.addActionListener( this );
+                elimina.addActionListener( this );
+                duplica.addActionListener( this );
+                birra.addActionListener( this );
+                balla.addActionListener( this );
+                esplodi.addActionListener( this );
+                informazioni.addActionListener( this );
+                raonMenuItem.addActionListener( this );
+                raoffMenuItem.addActionListener( this );
+                rachangeMenuItem.addActionListener( this );
+                laonMenuItem.addActionListener( this );
+                laoffMenuItem.addActionListener( this );
+                lachangeMenuItem.addActionListener( this );
+                rlonMenuItem.addActionListener( this );
+                rloffMenuItem.addActionListener( this );
+                rlchangeMenuItem.addActionListener( this );
+                llonMenuItem.addActionListener( this );
+                lloffMenuItem.addActionListener( this );
+                llchangeMenuItem.addActionListener( this );
+                raMenu = new JMenu( "Braccio destro" );
+                raMenu.add( raonMenuItem );
+                raMenu.add( raoffMenuItem );
+                raMenu.add( rachangeMenuItem );
+                laMenu = new JMenu( "Braccio sinistro" );
+                laMenu.add( laonMenuItem );
+                laMenu.add( laoffMenuItem );
+                laMenu.add( lachangeMenuItem );
+                rlMenu = new JMenu( "Gamba destra" );
+                rlMenu.add( rlonMenuItem );
+                rlMenu.add( rloffMenuItem );
+                rlMenu.add( rlchangeMenuItem );
+                llMenu = new JMenu( "Gamba sinistra" );
+                llMenu.add( llonMenuItem );
+                llMenu.add( lloffMenuItem );
+                llMenu.add( llchangeMenuItem );
+                modifica = new JMenu( "Modifica" );
+                modifica.add( raMenu );
+                modifica.add( laMenu );
+                modifica.add( rlMenu );
+                modifica.add( llMenu );
+                file = new JMenu( "File" );
+                file.add( rinomina );
+                file.add( duplica );
+                file.add( elimina );
+                azioni = new JMenu( "Azioni" );
+                azioni.add( birra );
+                azioni.add( balla );
+                azioni.add( esplodi );
+                info = new JMenu( "?" );
+                info.add( informazioni );
+                barraMenu = new JMenuBar();
+                barraMenu.add( file );
+                barraMenu.add( azioni );
+                barraMenu.add( modifica );
+                barraMenu.add( info );
+                setJMenuBar( barraMenu );
+                add( robotPanel );
+        }
+        public void actionPerformed( ActionEvent e ) {
+                esegui( e );
+        }
+        public void esegui( ActionEvent e ) {
+                if ( e.getSource() == raonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm = true;
+                else if ( e.getSource() == raoffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm = false;
+                else if ( e.getSource() == rachangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm;
+                else if ( e.getSource() == laonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm = true;
+                else if ( e.getSource() == laoffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm = false;
+                else if ( e.getSource() == lachangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm;
+                else if ( e.getSource() == rlonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg = true;
+                else if ( e.getSource() == rloffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg = false;
+                else if ( e.getSource() == rlchangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg;
+                else if ( e.getSource() == llonMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg = true;
+                else if ( e.getSource() == lloffMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg = false;
+                else if ( e.getSource() == llchangeMenuItem )
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg = !main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg;
+                else if ( e.getSource() == rinomina ) {
+                        String newName = JOptionPane.showInputDialog( this, "Inserire il nuovo nome per questo robot:", this.getTitle() );
+                        if ( newName != null ) {
+                                main.list.getRobot( this.getTitle() ).setName( newName );
+                                this.setTitle( newName );
+                                robotPanel.nomeRobot = newName;
+                        }
+                }
+                else if ( e.getSource() == elimina ) {
+                        int selezione = JOptionPane.showOptionDialog( this, "Eliminare il robottino " + this.getTitle() + " ?", "Robottino v4.1 - Cancellazione robottino", JOptionPane.YES_NO_OPTION,  JOptionPane.QUESTION_MESSAGE, null, new String[] { "Si", "No" }, "No" );
+                                if ( selezione == JOptionPane.YES_OPTION ) {
+                                        main.list.deleteRobot( this.getTitle() );
+                                        this.dispose();
+                                }
+                }
+                else if ( e.getSource() == duplica ) {
+                        String newName = JOptionPane.showInputDialog( this, "Inserire il nome per il nuovo robot:", this.getTitle() + " #" + (++numeroCopie) );
+                        if ( newName != null ) {
+                                main.list.newRobot( main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftArm, main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightArm, main.list.getRobot( this.getTitle() ).leftLeg, main.list.getRobot( this.getTitle() ).rightLeg, newName );
+                        }
+                }
+                else if ( e.getSource() == birra ) {
+                        ImageIcon birra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/birra5.gif" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "", "Robottino v4.1", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, birra );
+                        birra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/birra1.jpg" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "", "Robottino v4.1", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, birra );
+                        birra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/birra2.jpg" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "", "Robottino v4.1", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, birra );
+                        birra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/birra3.jpg" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "", "Robottino v4.1", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, birra );
+                        birra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/birra4.jpg" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "", "Robottino v4.1", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, birra );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "Che bevuta!", "Robottino v4.1", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "Buuuuuuurp!", "Robottino v4.1", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
+                        robotPanel.body = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/robot.gif" ) );
+                }
+                else if ( e.getSource() == balla ) {
+                        this.i = 0;
+                        main.list.getRobot( this.getTitle() ).setPositions( false, false, false, false );
+                        timer = new Timer( 250, 
+                                new ActionListener() {
+                                        public void actionPerformed( ActionEvent e ) {
+                                                RobotFrame.this.i++;
+                                                switch( RobotFrame.this.i ) {
+                                                        case 1:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setRA( true );
+                                                                break;
+                                                        case 2:
+                                                                break;
+                                                        case 3:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setLA( true );
+                                                                break;
+                                                        case 4:
+                                                                break;
+                                                        case 5:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 6:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( true, true, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 7:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 8:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( true, true, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 9:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( true, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 10:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 11:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( true, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 12:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, true, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 13:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 14:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, true, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 15:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 16:
+                                                                break;
+                                                        case 17:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 18:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 19:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 20:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 21:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 22:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 23:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( true, true, true, true );
+                                                                break;
+                                                        case 24:
+                                                                break;
+                                                        case 25:
+                                                                break;
+                                                        case 26:
+                                                                RobotFrame.main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).setPositions( false, false, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 27:
+                                                                JOptionPane.showMessageDialog( RobotFrame.this, "Cha fatica!", "Robottino v4.1", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
+                                                                JOptionPane.showMessageDialog( RobotFrame.this, RobotFrame.this.getTitle() + " è tornato alla posizione di partenza", "Robottino v4.1", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
+                                                                break;
+                                                        default:
+                                                                timer.stop();
+                                                                break;
+                                                }
+                                                RobotFrame.robotPanel.setImages();
+                                                RobotFrame.robotPanel.repaint();
+                                                RobotFrame.this.repaint();
+                                        }
+                                }
+                        );
+                        timer.start();
+                }
+                if ( e.getSource() == esplodi ) {
+                        String aux = this.getTitle();
+                        main.list.deleteRobot( this.getTitle() );
+                        this.dispose();
+                        ImageIcon boom = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/boom.png" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( null, "", "Robottino v4.1", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, boom );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( null, aux + " si è autodistrutto!", "Robottino v4.1", JOptionPane.WARNING_MESSAGE );
+                }
+                if ( e.getSource() == informazioni ) {
+                        String aux = this.getTitle() + ":\n\n";
+                        if ( main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).rightArm )
+                                aux += "Braccio destro: alzato\n";
+                        else
+                                aux += "Braccio destro: abbassato\n";
+                        if ( main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).leftArm )
+                                aux += "Braccio sinistro: alzato\n";
+                        else
+                                aux += "Braccio sinistro: abbassato\n";
+                        if ( main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).rightLeg )
+                                aux += "Gamba destra: alzata\n";
+                        else
+                                aux += "Gamba destra: abbassata\n";
+                        if ( main.list.getRobot( RobotFrame.this.getTitle() ).leftLeg )
+                                aux += "Gamba sinistra: alzata\n";
+                        else
+                                aux += "Gamba sinistra: abbassata\n";
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, aux, "Robottino - v4.1", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE );
+                }
+                try {
+                        robotPanel.setImages();
+                        robotPanel.repaint();
+                        repaint();
+                } catch ( NullPointerException n ) { }
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/RobotPanel.java b/robottino/all_versions/v4.1/src/RobotPanel.java
new file mode 100755
index 0000000..b66d90e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/RobotPanel.java
@@ -0,0 +1,96 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
+
+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.*;
+
+public class RobotPanel extends JPanel {
+        public static String nomeRobot;
+        public static Main main;
+        public static ImageIcon ra, la, rl, ll, body;
+        public static int rax, ray, lax, lay, rlx, rly, llx, lly;
+        RobotPanel( String nomeRobot ) {
+                this.nomeRobot = nomeRobot;
+                rax = 66;
+                ray = 248;
+                lax = 225;
+                lay = 242;
+                rlx = 84;
+                rly = 367;
+                llx = 148;
+                lly = 367;
+                body = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/robot.gif" ) );
+                ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raoff.gif" ) );
+                la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laoff.gif" ) );
+                rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rloff.gif" ) );
+                ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/lloff.gif" ) );
+        }
+        public void paint ( Graphics g ) {
+                super.paint( g );
+                body.paintIcon( this, g, 100, 60 );
+                ra.paintIcon( this, g, this.rax, this.ray );
+                la.paintIcon( this, g, this.lax, this.lay );
+                rl.paintIcon( this, g, this.rlx, this.rly );
+                ll.paintIcon( this, g, this.llx, this.lly );
+        }
+        public void setImages() {
+                if ( main.list.getRobot( nomeRobot ).rightArm ) {
+                        this.ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raon.gif" ) );
+                        this.rax = 68;
+                        this.ray = 128;
+                }
+                else {
+                        this.ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raoff.gif" ) );
+                        this.rax = 66;
+                        this.ray = 248;
+                }
+                if ( main.list.getRobot( nomeRobot ).leftArm ) {
+                        this.la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laon.gif" ) );
+                        this.lax = 224;
+                        this.lay = 118;
+                }
+                else {
+                        this.la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laoff.gif" ) );
+                        this.lax = 225;
+                        this.lay = 242;
+                }
+                if ( main.list.getRobot( nomeRobot ).rightLeg ) {
+                        this.rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rlon.gif" ) );
+                        this.rlx = 84;
+                        this.rly = 356;
+                }
+                else {
+                        this.rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rloff.gif" ) );
+                        this.rlx = 84;
+                        this.rly = 367;
+                }
+                if ( main.list.getRobot( nomeRobot ).leftLeg ) {
+                        this.ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/llon.gif" ) );
+                        this.llx = 140;
+                        this.lly = 363;
+                }
+                else {
+                        this.ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/lloff.gif" ) );
+                        this.llx = 148;
+                        this.lly = 367;
+                }
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra1.jpg b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra1.jpg
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index 0000000..6cbf8a8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra1.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra2.jpg b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra2.jpg
new file mode 100755
index 0000000..3b3caae
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra2.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra3.jpg b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra3.jpg
new file mode 100755
index 0000000..9bc6971
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra3.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra4.jpg b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra4.jpg
new file mode 100755
index 0000000..970f2ff
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra4.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra5.gif b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra5.gif
new file mode 100755
index 0000000..6318d90
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/birra5.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/boom.png b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/boom.png
new file mode 100755
index 0000000..59b507a
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/boom.png
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/laoff.gif b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/laoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..49d9db0
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/laoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/laon.gif b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/laon.gif
new file mode 100755
index 0000000..1880677
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/laon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/lloff.gif b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/lloff.gif
new file mode 100755
index 0000000..3db1ceb
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/lloff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/llon.gif b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/llon.gif
new file mode 100755
index 0000000..ab1ff75
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/llon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/raoff.gif b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/raoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..88aabc4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/raoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/raon.gif b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/raon.gif
new file mode 100755
index 0000000..46190a8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/raon.gif
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new file mode 100755
index 0000000..04bda22
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/rloff.gif
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new file mode 100755
index 0000000..447464b
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/rlon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.1/src/img/robot.gif b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/robot.gif
new file mode 100755
index 0000000..db87686
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.1/src/img/robot.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/Robottino.jar b/robottino/all_versions/v4.2/Robottino.jar
new file mode 100755
index 0000000..a3dc9e7
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/Robottino.jar
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/license.txt b/robottino/all_versions/v4.2/license.txt
new file mode 100755
index 0000000..3912109
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/license.txt
@@ -0,0 +1,340 @@
+                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
+                       Version 2, June 1991
+
+ Copyright (C) 1989, 1991 Free Software Foundation, Inc.
+                       51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies
+ of this license document, but changing it is not allowed.
+
+                            Preamble
+
+  The licenses for most software are designed to take away your
+freedom to share and change it.  By contrast, the GNU General Public
+License is intended to guarantee your freedom to share and change free
+software--to make sure the software is free for all its users.  This
+General Public License applies to most of the Free Software
+Foundation's software and to any other program whose authors commit to
+using it.  (Some other Free Software Foundation software is covered by
+the GNU Library General Public License instead.)  You can apply it to
+your programs, too.
+
+  When we speak of free software, we are referring to freedom, not
+price.  Our General Public Licenses are designed to make sure that you
+have the freedom to distribute copies of free software (and charge for
+this service if you wish), that you receive source code or can get it
+if you want it, that you can change the software or use pieces of it
+in new free programs; and that you know you can do these things.
+
+  To protect your rights, we need to make restrictions that forbid
+anyone to deny you these rights or to ask you to surrender the rights.
+These restrictions translate to certain responsibilities for you if you
+distribute copies of the software, or if you modify it.
+
+  For example, if you distribute copies of such a program, whether
+gratis or for a fee, you must give the recipients all the rights that
+you have.  You must make sure that they, too, receive or can get the
+source code.  And you must show them these terms so they know their
+rights.
+
+  We protect your rights with two steps: (1) copyright the software, and
+(2) offer you this license which gives you legal permission to copy,
+distribute and/or modify the software.
+
+  Also, for each author's protection and ours, we want to make certain
+that everyone understands that there is no warranty for this free
+software.  If the software is modified by someone else and passed on, we
+want its recipients to know that what they have is not the original, so
+that any problems introduced by others will not reflect on the original
+authors' reputations.
+
+  Finally, any free program is threatened constantly by software
+patents.  We wish to avoid the danger that redistributors of a free
+program will individually obtain patent licenses, in effect making the
+program proprietary.  To prevent this, we have made it clear that any
+patent must be licensed for everyone's free use or not licensed at all.
+
+  The precise terms and conditions for copying, distribution and
+modification follow.
+
+                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
+   TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING, DISTRIBUTION AND MODIFICATION
+
+  0. This License applies to any program or other work which contains
+a notice placed by the copyright holder saying it may be distributed
+under the terms of this General Public License.  The "Program", below,
+refers to any such program or work, and a "work based on the Program"
+means either the Program or any derivative work under copyright law:
+that is to say, a work containing the Program or a portion of it,
+either verbatim or with modifications and/or translated into another
+language.  (Hereinafter, translation is included without limitation in
+the term "modification".)  Each licensee is addressed as "you".
+
+Activities other than copying, distribution and modification are not
+covered by this License; they are outside its scope.  The act of
+running the Program is not restricted, and the output from the Program
+is covered only if its contents constitute a work based on the
+Program (independent of having been made by running the Program).
+Whether that is true depends on what the Program does.
+
+  1. You may copy and distribute verbatim copies of the Program's
+source code as you receive it, in any medium, provided that you
+conspicuously and appropriately publish on each copy an appropriate
+copyright notice and disclaimer of warranty; keep intact all the
+notices that refer to this License and to the absence of any warranty;
+and give any other recipients of the Program a copy of this License
+along with the Program.
+
+You may charge a fee for the physical act of transferring a copy, and
+you may at your option offer warranty protection in exchange for a fee.
+
+  2. You may modify your copy or copies of the Program or any portion
+of it, thus forming a work based on the Program, and copy and
+distribute such modifications or work under the terms of Section 1
+above, provided that you also meet all of these conditions:
+
+    a) You must cause the modified files to carry prominent notices
+    stating that you changed the files and the date of any change.
+
+    b) You must cause any work that you distribute or publish, that in
+    whole or in part contains or is derived from the Program or any
+    part thereof, to be licensed as a whole at no charge to all third
+    parties under the terms of this License.
+
+    c) If the modified program normally reads commands interactively
+    when run, you must cause it, when started running for such
+    interactive use in the most ordinary way, to print or display an
+    announcement including an appropriate copyright notice and a
+    notice that there is no warranty (or else, saying that you provide
+    a warranty) and that users may redistribute the program under
+    these conditions, and telling the user how to view a copy of this
+    License.  (Exception: if the Program itself is interactive but
+    does not normally print such an announcement, your work based on
+    the Program is not required to print an announcement.)
+
+These requirements apply to the modified work as a whole.  If
+identifiable sections of that work are not derived from the Program,
+and can be reasonably considered independent and separate works in
+themselves, then this License, and its terms, do not apply to those
+sections when you distribute them as separate works.  But when you
+distribute the same sections as part of a whole which is a work based
+on the Program, the distribution of the whole must be on the terms of
+this License, whose permissions for other licensees extend to the
+entire whole, and thus to each and every part regardless of who wrote it.
+
+Thus, it is not the intent of this section to claim rights or contest
+your rights to work written entirely by you; rather, the intent is to
+exercise the right to control the distribution of derivative or
+collective works based on the Program.
+
+In addition, mere aggregation of another work not based on the Program
+with the Program (or with a work based on the Program) on a volume of
+a storage or distribution medium does not bring the other work under
+the scope of this License.
+
+  3. You may copy and distribute the Program (or a work based on it,
+under Section 2) in object code or executable form under the terms of
+Sections 1 and 2 above provided that you also do one of the following:
+
+    a) Accompany it with the complete corresponding machine-readable
+    source code, which must be distributed under the terms of Sections
+    1 and 2 above on a medium customarily used for software interchange; or,
+
+    b) Accompany it with a written offer, valid for at least three
+    years, to give any third party, for a charge no more than your
+    cost of physically performing source distribution, a complete
+    machine-readable copy of the corresponding source code, to be
+    distributed under the terms of Sections 1 and 2 above on a medium
+    customarily used for software interchange; or,
+
+    c) Accompany it with the information you received as to the offer
+    to distribute corresponding source code.  (This alternative is
+    allowed only for noncommercial distribution and only if you
+    received the program in object code or executable form with such
+    an offer, in accord with Subsection b above.)
+
+The source code for a work means the preferred form of the work for
+making modifications to it.  For an executable work, complete source
+code means all the source code for all modules it contains, plus any
+associated interface definition files, plus the scripts used to
+control compilation and installation of the executable.  However, as a
+special exception, the source code distributed need not include
+anything that is normally distributed (in either source or binary
+form) with the major components (compiler, kernel, and so on) of the
+operating system on which the executable runs, unless that component
+itself accompanies the executable.
+
+If distribution of executable or object code is made by offering
+access to copy from a designated place, then offering equivalent
+access to copy the source code from the same place counts as
+distribution of the source code, even though third parties are not
+compelled to copy the source along with the object code.
+
+  4. You may not copy, modify, sublicense, or distribute the Program
+except as expressly provided under this License.  Any attempt
+otherwise to copy, modify, sublicense or distribute the Program is
+void, and will automatically terminate your rights under this License.
+However, parties who have received copies, or rights, from you under
+this License will not have their licenses terminated so long as such
+parties remain in full compliance.
+
+  5. You are not required to accept this License, since you have not
+signed it.  However, nothing else grants you permission to modify or
+distribute the Program or its derivative works.  These actions are
+prohibited by law if you do not accept this License.  Therefore, by
+modifying or distributing the Program (or any work based on the
+Program), you indicate your acceptance of this License to do so, and
+all its terms and conditions for copying, distributing or modifying
+the Program or works based on it.
+
+  6. Each time you redistribute the Program (or any work based on the
+Program), the recipient automatically receives a license from the
+original licensor to copy, distribute or modify the Program subject to
+these terms and conditions.  You may not impose any further
+restrictions on the recipients' exercise of the rights granted herein.
+You are not responsible for enforcing compliance by third parties to
+this License.
+
+  7. If, as a consequence of a court judgment or allegation of patent
+infringement or for any other reason (not limited to patent issues),
+conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or
+otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not
+excuse you from the conditions of this License.  If you cannot
+distribute so as to satisfy simultaneously your obligations under this
+License and any other pertinent obligations, then as a consequence you
+may not distribute the Program at all.  For example, if a patent
+license would not permit royalty-free redistribution of the Program by
+all those who receive copies directly or indirectly through you, then
+the only way you could satisfy both it and this License would be to
+refrain entirely from distribution of the Program.
+
+If any portion of this section is held invalid or unenforceable under
+any particular circumstance, the balance of the section is intended to
+apply and the section as a whole is intended to apply in other
+circumstances.
+
+It is not the purpose of this section to induce you to infringe any
+patents or other property right claims or to contest validity of any
+such claims; this section has the sole purpose of protecting the
+integrity of the free software distribution system, which is
+implemented by public license practices.  Many people have made
+generous contributions to the wide range of software distributed
+through that system in reliance on consistent application of that
+system; it is up to the author/donor to decide if he or she is willing
+to distribute software through any other system and a licensee cannot
+impose that choice.
+
+This section is intended to make thoroughly clear what is believed to
+be a consequence of the rest of this License.
+
+  8. If the distribution and/or use of the Program is restricted in
+certain countries either by patents or by copyrighted interfaces, the
+original copyright holder who places the Program under this License
+may add an explicit geographical distribution limitation excluding
+those countries, so that distribution is permitted only in or among
+countries not thus excluded.  In such case, this License incorporates
+the limitation as if written in the body of this License.
+
+  9. The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions
+of the General Public License from time to time.  Such new versions will
+be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to
+address new problems or concerns.
+
+Each version is given a distinguishing version number.  If the Program
+specifies a version number of this License which applies to it and "any
+later version", you have the option of following the terms and conditions
+either of that version or of any later version published by the Free
+Software Foundation.  If the Program does not specify a version number of
+this License, you may choose any version ever published by the Free Software
+Foundation.
+
+  10. If you wish to incorporate parts of the Program into other free
+programs whose distribution conditions are different, write to the author
+to ask for permission.  For software which is copyrighted by the Free
+Software Foundation, write to the Free Software Foundation; we sometimes
+make exceptions for this.  Our decision will be guided by the two goals
+of preserving the free status of all derivatives of our free software and
+of promoting the sharing and reuse of software generally.
+
+                            NO WARRANTY
+
+  11. BECAUSE THE PROGRAM IS LICENSED FREE OF CHARGE, THERE IS NO WARRANTY
+FOR THE PROGRAM, TO THE EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW.  EXCEPT WHEN
+OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES
+PROVIDE THE PROGRAM "AS IS" WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED
+OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
+MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  THE ENTIRE RISK AS
+TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM IS WITH YOU.  SHOULD THE
+PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING,
+REPAIR OR CORRECTION.
+
+  12. IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING
+WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MAY MODIFY AND/OR
+REDISTRIBUTE THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES,
+INCLUDING ANY GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING
+OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT NOT LIMITED
+TO LOSS OF DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY
+YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER
+PROGRAMS), EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE
+POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
+
+                     END OF TERMS AND CONDITIONS
+
+            How to Apply These Terms to Your New Programs
+
+  If you develop a new program, and you want it to be of the greatest
+possible use to the public, the best way to achieve this is to make it
+free software which everyone can redistribute and change under these terms.
+
+  To do so, attach the following notices to the program.  It is safest
+to attach them to the start of each source file to most effectively
+convey the exclusion of warranty; and each file should have at least
+the "copyright" line and a pointer to where the full notice is found.
+
+    <one line to give the program's name and a brief idea of what it does.>
+    Copyright (C) <year>  <name of author>
+
+    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+
+Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.
+
+If the program is interactive, make it output a short notice like this
+when it starts in an interactive mode:
+
+    Gnomovision version 69, Copyright (C) year name of author
+    Gnomovision comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details type `show w'.
+    This is free software, and you are welcome to redistribute it
+    under certain conditions; type `show c' for details.
+
+The hypothetical commands `show w' and `show c' should show the appropriate
+parts of the General Public License.  Of course, the commands you use may
+be called something other than `show w' and `show c'; they could even be
+mouse-clicks or menu items--whatever suits your program.
+
+You should also get your employer (if you work as a programmer) or your
+school, if any, to sign a "copyright disclaimer" for the program, if
+necessary.  Here is a sample; alter the names:
+
+  Yoyodyne, Inc., hereby disclaims all copyright interest in the program
+  `Gnomovision' (which makes passes at compilers) written by James Hacker.
+
+  <signature of Ty Coon>, 1 April 1989
+  Ty Coon, President of Vice
+
+This General Public License does not permit incorporating your program into
+proprietary programs.  If your program is a subroutine library, you may
+consider it more useful to permit linking proprietary applications with the
+library.  If this is what you want to do, use the GNU Library General
+Public License instead of this License.
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/Frame.java b/robottino/all_versions/v4.2/src/Frame.java
new file mode 100755
index 0000000..6015c41
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/Frame.java
@@ -0,0 +1,314 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
+
+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.*;
+import java.awt.event.*;
+
+public class Frame extends JFrame implements ActionListener {
+        public static int i;
+        public static Main main;
+        public static RobotPanel robotPanel;
+        public static JLabel label;
+        public static Timer timer;
+        public static JMenuBar barraMenu;
+        public static JMenu file, modifica, azioni, info, raMenu, laMenu, rlMenu, llMenu;
+        public static JMenuItem raonMenuItem, raoffMenuItem, rachangeMenuItem, laonMenuItem, laoffMenuItem, lachangeMenuItem;
+        public static JMenuItem rlonMenuItem, rloffMenuItem, rlchangeMenuItem, llonMenuItem, lloffMenuItem, llchangeMenuItem;
+        public static JMenuItem rinomina, birra, balla, esplodi, informazioni, esci;
+        public Frame() {
+                super( "Robottino versione 4.2" );
+                i = 0;
+                main = new Main();
+                robotPanel = new RobotPanel();
+                label = new JLabel( "Robot: " + main.robot.getName() );
+                label.setFont( new Font( "Monospace", 0, 30 ) );
+                barraMenu = new JMenuBar();
+                rinomina = new JMenuItem( "Cambia nome" );
+                birra = new JMenuItem( "Birra" );
+                balla = new JMenuItem( "Balla" );
+                esplodi = new JMenuItem( "Esplodi" );
+                informazioni = new JMenuItem( "Informazioni" );
+                esci = new JMenuItem( "Esci" );
+                raonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                laonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                rlonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                llonMenuItem = new JMenuItem( "Alza" );
+                raoffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                laoffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                rloffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                lloffMenuItem = new JMenuItem( "Abbassa" );
+                rachangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                lachangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                rlchangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                llchangeMenuItem = new JMenuItem( "Cambia posizione" );
+                esci.addActionListener( this );
+                rinomina.addActionListener( this );
+                birra.addActionListener( this );
+                balla.addActionListener( this );
+                esplodi.addActionListener( this );
+                informazioni.addActionListener( this );
+                raonMenuItem.addActionListener( this );
+                raoffMenuItem.addActionListener( this );
+                rachangeMenuItem.addActionListener( this );
+                laonMenuItem.addActionListener( this );
+                laoffMenuItem.addActionListener( this );
+                lachangeMenuItem.addActionListener( this );
+                rlonMenuItem.addActionListener( this );
+                rloffMenuItem.addActionListener( this );
+                rlchangeMenuItem.addActionListener( this );
+                llonMenuItem.addActionListener( this );
+                lloffMenuItem.addActionListener( this );
+                llchangeMenuItem.addActionListener( this );
+                raMenu = new JMenu( "Braccio destro" );
+                raMenu.add( raonMenuItem );
+                raMenu.add( raoffMenuItem );
+                raMenu.add( rachangeMenuItem );
+                laMenu = new JMenu( "Braccio sinistro" );
+                laMenu.add( laonMenuItem );
+                laMenu.add( laoffMenuItem );
+                laMenu.add( lachangeMenuItem );
+                rlMenu = new JMenu( "Gamba destra" );
+                rlMenu.add( rlonMenuItem );
+                rlMenu.add( rloffMenuItem );
+                rlMenu.add( rlchangeMenuItem );
+                llMenu = new JMenu( "Gamba sinistra" );
+                llMenu.add( llonMenuItem );
+                llMenu.add( lloffMenuItem );
+                llMenu.add( llchangeMenuItem );
+                modifica = new JMenu( "Modifica" );
+                modifica.add( raMenu );
+                modifica.add( laMenu );
+                modifica.add( rlMenu );
+                modifica.add( llMenu );
+                file = new JMenu( "File" );
+                file.add( rinomina );
+                file.add( esci );
+                azioni = new JMenu( "Azioni" );
+                azioni.add( birra );
+                azioni.add( balla );
+                azioni.add( esplodi );
+                info = new JMenu( "?" );
+                info.add( informazioni );
+                barraMenu.add( file );
+                barraMenu.add( modifica );
+                barraMenu.add( azioni );
+                barraMenu.add( info );
+                setJMenuBar( barraMenu );
+                add( robotPanel, BorderLayout.CENTER );
+                add( label, BorderLayout.SOUTH );
+                addWindowListener(
+                        new WindowAdapter() {
+                                public void windowClosing( WindowEvent e ) {
+                                        int selezione = JOptionPane.showOptionDialog( Frame.this, "Vuoi davvero uscire?", "Robottino v4.2", JOptionPane.YES_NO_OPTION,  JOptionPane.QUESTION_MESSAGE, null, new String[] { "Si", "No" }, "No" );
+                                        if ( selezione == JOptionPane.YES_OPTION )
+                                                System.exit( 0 );
+                                }
+                        }
+                );
+        }
+        public void actionPerformed( ActionEvent e ) {
+                if ( e.getSource() == esci ) {
+                        int selezione = JOptionPane.showOptionDialog( this, "Vuoi davvero uscire?", "Robottino v4.2", JOptionPane.YES_NO_OPTION,  JOptionPane.QUESTION_MESSAGE, null, new String[] { "Si", "No" }, "No" );
+                        if ( selezione == JOptionPane.YES_OPTION )
+                                System.exit( 0 );
+                }
+                else if ( e.getSource() == rinomina ) {
+                        String newName = main.robot.getName();
+                        newName = JOptionPane.showInputDialog( this, "Inserire il nuovo nome per il robottino:", newName );
+                        if ( newName != null ) {
+                                main.robot.setName( newName );
+                                label .setText( "Robot: " + main.robot.getName() );
+                        }
+                }
+                else if ( e.getSource() == raonMenuItem )
+                        main.robot.setRA( true );
+                else if ( e.getSource() == raoffMenuItem )
+                        main.robot.setRA( false );
+                else if ( e.getSource() == rachangeMenuItem )
+                        main.robot.setRA( !main.robot.rightArm );
+                else if ( e.getSource() == laonMenuItem )
+                        main.robot.setLA( true );
+                else if ( e.getSource() == laoffMenuItem )
+                        main.robot.setLA( false );
+                else if ( e.getSource() == lachangeMenuItem )
+                        main.robot.setLA( !main.robot.leftArm );
+                else if ( e.getSource() == rlonMenuItem )
+                        main.robot.setRL( true );
+                else if ( e.getSource() == rloffMenuItem )
+                        main.robot.setRL( false );
+                else if ( e.getSource() == rlchangeMenuItem )
+                        main.robot.setRL( !main.robot.rightLeg );
+                else if ( e.getSource() == llonMenuItem )
+                        main.robot.setLL( true );
+                else if ( e.getSource() == lloffMenuItem )
+                        main.robot.setLL( false );
+                else if ( e.getSource() == llchangeMenuItem )
+                        main.robot.setLL( !main.robot.leftLeg );
+                else if ( e.getSource() == birra ) {
+                        ImageIcon birra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/birra5.gif" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "", "Robottino v4.2", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, birra );
+                        birra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/birra1.jpg" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "", "Robottino v4.2", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, birra );
+                        birra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/birra2.jpg" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "", "Robottino v4.2", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, birra );
+                        birra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/birra3.jpg" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "", "Robottino v4.2", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, birra );
+                        birra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/birra4.jpg" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "", "Robottino v4.2", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, birra );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "Che bevuta!", "Robottino v4.2", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "Buuuuuuurp!", "Robottino v4.2", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
+                        robotPanel.body = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/robot.gif" ) );
+                }
+                if ( e.getSource() == esplodi ) {
+                        String aux = main.robot.getName();
+                        main.robot.setPositions( false, false, false, false );
+                        main.robot.setName( "no-name" );
+                        label.setText( "Robot: " + main.robot.getName() );
+                        ImageIcon boom = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/boom.png" ) );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "", "Robottino v4.2", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE, boom );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, aux + " si è autodistrutto!", "Robottino v4.2", JOptionPane.WARNING_MESSAGE );
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, "È stato creato un nuovo robottino: " + main.robot.getName(), "Robottino v4.2", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE );
+                }
+                if ( e.getSource() == informazioni ) {
+                        String aux = main.robot.getName() + ":\n\n";
+                        if ( main.robot.rightArm )
+                                aux += "Braccio destro: alzato\n";
+                        else
+                                aux += "Braccio destro: abbassato\n";
+                        if ( main.robot.leftArm )
+                                aux += "Braccio sinistro: alzato\n";
+                        else
+                                aux += "Braccio sinistro: abbassato\n";
+                        if ( main.robot.rightLeg )
+                                aux += "Gamba destra: alzata\n";
+                        else
+                                aux += "Gamba destra: abbassata\n";
+                        if ( main.robot.leftLeg )
+                                aux += "Gamba sinistra: alzata\n";
+                        else
+                                aux += "Gamba sinistra: abbassata\n";
+                        JOptionPane.showMessageDialog( this, aux, "Robottino - v4.2", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE );
+                }
+                else if ( e.getSource() == balla ) {
+                        this.i = 0;
+                        main.robot.setPositions( false, false, false, false );
+                        timer = new Timer( 250, 
+                                new ActionListener() {
+                                        public void actionPerformed( ActionEvent e ) {
+                                                Frame.this.i++;
+                                                switch( Frame.this.i ) {
+                                                        case 1:
+                                                                Frame.main.robot.setRA( true );
+                                                                break;
+                                                        case 2:
+                                                                break;
+                                                        case 3:
+                                                                Frame.main.robot.setLA( true );
+                                                                break;
+                                                        case 4:
+                                                                break;
+                                                        case 5:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 6:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( true, true, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 7:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 8:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( true, true, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 9:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( true, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 10:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 11:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( true, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 12:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, true, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 13:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 14:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, true, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 15:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 16:
+                                                                break;
+                                                        case 17:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 18:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 19:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 20:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 21:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, true, false );
+                                                                break;
+                                                        case 22:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, false, true );
+                                                                break;
+                                                        case 23:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( true, true, true, true );
+                                                                break;
+                                                        case 24:
+                                                                break;
+                                                        case 25:
+                                                                break;
+                                                        case 26:
+                                                                Frame.main.robot.setPositions( false, false, false, false );
+                                                                break;
+                                                        case 27:
+                                                                JOptionPane.showMessageDialog( Frame.this, "Cha fatica!", "Robottino v4.2", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
+                                                                JOptionPane.showMessageDialog( Frame.this, Frame.main.robot.getName() + " è tornato alla posizione di partenza", "Robottino v4.2", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
+                                                                break;
+                                                        default:
+                                                                timer.stop();
+                                                                break;
+                                                }
+                                                Frame.this.robotPanel.setImages();
+                                                Frame.this.robotPanel.repaint();
+                                                Frame.this.repaint();
+                                        }
+                                }
+                        );
+                        timer.start();
+                }
+                try {
+                        this.robotPanel.setImages();
+                        this.robotPanel.repaint();
+                        this.repaint();
+                } catch ( NullPointerException n ) { }
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/Main.java b/robottino/all_versions/v4.2/src/Main.java
new file mode 100755
index 0000000..61eecc4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/Main.java
@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
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+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
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+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
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+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.JFrame;
+
+public class Main {
+        public static Robot robot;
+        public static Frame frame;
+        public static void main ( String args[] ) {
+                robot = new Robot( "no-name" );
+                frame = new Frame();
+                frame.setDefaultCloseOperation( JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE );
+                frame.setSize( 350, 600 );
+                frame.setVisible( true );
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/Robot.java b/robottino/all_versions/v4.2/src/Robot.java
new file mode 100755
index 0000000..378f2db
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/Robot.java
@@ -0,0 +1,72 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
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+This file is part of Robottino.
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+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
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+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
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+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.event.*;
+import java.awt.*;
+
+public class Robot {
+        boolean leftArm, rightArm, leftLeg, rightLeg;
+        String nomeRobot;
+        Robot( String nome ) {
+                this.leftArm = false;
+                this.rightArm = false;
+                this.leftLeg = false;
+                this.rightLeg = false;
+                this.nomeRobot = nome;
+        }
+        void setLA( boolean la ) {
+                setPositions( la, this.rightArm, this.leftLeg, this.rightLeg );
+        }
+        void setRA( boolean ra ) {
+                setPositions( this.leftArm, ra, this.leftLeg, this.rightLeg );
+        }
+        void setLL( boolean ll ) {
+                setPositions( this.leftArm, this.rightArm, ll, this.rightLeg );
+        }
+        void setRL( boolean rl ) {
+                setPositions( this.leftArm, this.rightArm, this.leftLeg, rl );
+        }
+        void setPositions( boolean la, boolean ra, boolean ll, boolean rl ) {
+                this.leftArm = la;
+                this.rightArm = ra;
+                this.leftLeg = ll;
+                this.rightLeg = rl;
+        }
+        void setName( String nome ) {
+                nomeRobot = nome;
+        }
+        boolean getLA() {
+                return leftArm;
+        }
+        boolean getRA() {
+                return rightArm;
+        }
+        boolean getLL() {
+                return leftLeg;
+        }
+        boolean getRL() {
+                return rightLeg;
+        }
+        String getName() {
+                return nomeRobot;
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/RobotPanel.java b/robottino/all_versions/v4.2/src/RobotPanel.java
new file mode 100755
index 0000000..896723a
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/RobotPanel.java
@@ -0,0 +1,94 @@
+/*
+Copyright 2008, 2009 Sebastiano Tronto <sebastiano@luganega.org>
+
+This file is part of Robottino.
+
+    Robottino is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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+    Robottino is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with Robottino; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+
+*/
+
+import javax.swing.*;
+import java.awt.*;
+
+public class RobotPanel extends JPanel {
+        public static Main main;
+        public static ImageIcon ra, la, rl, ll, body;
+        public static int rax, ray, lax, lay, rlx, rly, llx, lly;
+        RobotPanel() {
+                rax = 66;
+                ray = 248;
+                lax = 225;
+                lay = 242;
+                rlx = 84;
+                rly = 367;
+                llx = 148;
+                lly = 367;
+                body = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/robot.gif" ) );
+                ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raoff.gif" ) );
+                la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laoff.gif" ) );
+                rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rloff.gif" ) );
+                ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/lloff.gif" ) );
+        }
+        public void paint ( Graphics g ) {
+                super.paint( g );
+                body.paintIcon( this, g, 100, 60 );
+                ra.paintIcon( this, g, this.rax, this.ray );
+                la.paintIcon( this, g, this.lax, this.lay );
+                rl.paintIcon( this, g, this.rlx, this.rly );
+                ll.paintIcon( this, g, this.llx, this.lly );
+        }
+        public void setImages() {
+                if ( main.robot.rightArm ) {
+                        this.ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raon.gif" ) );
+                        this.rax = 68;
+                        this.ray = 128;
+                }
+                else {
+                        this.ra = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/raoff.gif" ) );
+                        this.rax = 66;
+                        this.ray = 248;
+                }
+                if ( main.robot.leftArm ) {
+                        this.la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laon.gif" ) );
+                        this.lax = 224;
+                        this.lay = 118;
+                }
+                else {
+                        this.la = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/laoff.gif" ) );
+                        this.lax = 225;
+                        this.lay = 242;
+                }
+                if ( main.robot.rightLeg ) {
+                        this.rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rlon.gif" ) );
+                        this.rlx = 84;
+                        this.rly = 356;
+                }
+                else {
+                        this.rl = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/rloff.gif" ) );
+                        this.rlx = 84;
+                        this.rly = 367;
+                }
+                if ( main.robot.leftLeg ) {
+                        this.ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/llon.gif" ) );
+                        this.llx = 140;
+                        this.lly = 363;
+                }
+                else {
+                        this.ll = new ImageIcon( ClassLoader.getSystemResource( "img/lloff.gif" ) );
+                        this.llx = 148;
+                        this.lly = 367;
+                }
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra1.jpg b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra1.jpg
new file mode 100755
index 0000000..6cbf8a8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra1.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra2.jpg b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra2.jpg
new file mode 100755
index 0000000..3b3caae
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra2.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra3.jpg b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra3.jpg
new file mode 100755
index 0000000..9bc6971
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra3.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra4.jpg b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra4.jpg
new file mode 100755
index 0000000..970f2ff
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra4.jpg
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra5.gif b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra5.gif
new file mode 100755
index 0000000..6318d90
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/birra5.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/boom.png b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/boom.png
new file mode 100755
index 0000000..59b507a
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/boom.png
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/laoff.gif b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/laoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..49d9db0
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/laoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/laon.gif b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/laon.gif
new file mode 100755
index 0000000..1880677
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/laon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/lloff.gif b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/lloff.gif
new file mode 100755
index 0000000..3db1ceb
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/lloff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/llon.gif b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/llon.gif
new file mode 100755
index 0000000..ab1ff75
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/llon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/raoff.gif b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/raoff.gif
new file mode 100755
index 0000000..88aabc4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/raoff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/raon.gif b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/raon.gif
new file mode 100755
index 0000000..46190a8
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/raon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/rloff.gif b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/rloff.gif
new file mode 100755
index 0000000..04bda22
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/rloff.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/rlon.gif b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/rlon.gif
new file mode 100755
index 0000000..447464b
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/rlon.gif
diff --git a/robottino/all_versions/v4.2/src/img/robot.gif b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/robot.gif
new file mode 100755
index 0000000..db87686
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v4.2/src/img/robot.gif