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// Robottino versione 3.0
// Dichiaro che questa classe fa parte del package RobottinoMain, che verrà poi importato
// dalle classi che dovranno interagire con essa.
package RobottinoMain;
// Importo la classe Grafica per poter "costruire" una finestra.
import RobottinoUtils.*;
// E il package Robottinoazioni per poterne inizializzare i vettori
import RobottinoAzioni.*;
// java.util.Vector serve a gestire i vettori.
// I vettori sono come array, ma hanno due differenze principali:
// 1) la loro lunghezza può variare durante l'esecuzione del programma
// (per questo li ho preferiti agli array);
// 2) possono contenere soltanto oggetti, e non tipi primitivi.
import java.util.Vector;
// Dichiaro la classe.
public class Robottino {
// Istanzio la classe Thread per poter utilizzare il metodo sleep(int millisecondi)
// che in un metodo dell'interfaccia WindowListener, overridato nella classe Listener
// servirà a mettere il programma in uno stato di pausa.
// Sarebbe comunque possibile invocarlo, ma così sarà più facile da modificare in futuro.
public Thread threadMain;
// Crea la finestra tramite un'istanza della classe Grafica, del package RobottinoUtils.
public Grafica finestra;
// Creo anche un'istanza di questa classe per avere accesso agli elementi non statici.
public static Robottino robottino;
// Inizio del metodo main...
public static void main(String[] args) {
// Inizializzo i vari oggetti.
robottino = new Robottino();
robottino.finestra = new Grafica();
robottino.threadMain = new Thread(Thread.currentThread());
// Aggiungo gli elementi ai vettori.
// non potevo farlo prima, poiché al di fuori di un metodo è possibile soltanto
// dichiarare oggetti/variabili (e inizializzarli) o dichiarare un metodo
// e in RobottinoAzioni è presente solo il metodo Azioni che viene richiamato più volte.
RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftArm);
RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightArm);
RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftLeg);
RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightLeg);
RobottinoAzioni.pdrA.addElement(RobottinoAzioni.pdrB);
RobottinoAzioni.nomeRobot.addElement("");
}
}
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