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path: root/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java
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// Robottino versione 2.2
// Da questa versione illustrerò tutte le parti del programma con dei commenti come questo.

// Dichiaro che questa classe fa parte del package RobottinoMain, che verrà poi importato
// dalle classi che dovranno interagire con essa.
package RobottinoMain;

// Importo la classe Grafica per poter "costruire" una finestra.
import RobottinoUtils.Grafica;

// E il package Robottinoazioni per poterne inizializzare i vettori
import RobottinoAzioni.*;

// java.util.Vector serve a gestire i vettori.
// I vettori sono come array, ma hanno due differenze principali:
// 1) la loro lunghezza può variare durante l'esecuzione del programma
// (per questo li ho preferiti agli array);
// 2) possono contenere soltanto oggetti, e non tipi primitivi.
import java.util.Vector;

// Dichiaro la classe.
public class Robottino {
	

	// Istanzio la classe Thread per poter utilizzare il metodo sleep(int millisecondi)
	// che in un metodo dell'interfaccia  WindowListener, overridato nella classe Listener
	// servirà a mettere il programma in uno stato di pausa.
	// Sarebbe comunque possibile invocarlo, ma così sarà più facile da modificare in futuro.
	public static Thread threadMain;

	// Inizio del metodo main...
	public static void main(String[] args) { 

		threadMain = new Thread(Thread.currentThread());

		// Aggiungo gli elementi ai vettori.
		// non potevo farlo prima, poiché al di fuori di un metodo è possibile soltanto
		// dichiarare oggetti/variabili (e inizializzarli) o dichiarare un metodo
		// e in RobottinoAzioni è presente solo il metodo Azioni che viene richiamato più volte.
		RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftArm);
		RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightArm);
		RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftLeg);
		RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightLeg);
		RobottinoAzioni.pdrA.addElement(RobottinoAzioni.pdrB);
		RobottinoAzioni.nomeRobot.addElement("");

		// Crea la finestra tramite un'istanza della classe Grafica, del package RobottinoUtils
		Grafica finestra = new Grafica();

		// Output iniziale nellla shell
		System.out.println ("**********************************************");
		System.out.println ("**********************************************");
		System.out.println ("*************Programma interattivo************");
		System.out.println ("**********************************************");
		System.out.println ("***Software realizzato da Sebastiano Tronto***");
		System.out.println ("**********************************************");
		System.out.println ("**********************************************");
		System.out.println ("Questo programma simula un robot al quale ven-");
		System.out.println ("gono assegnati ordini tramite comandi, simil-" );
		System.out.println ("mente a quanto bisognava fare con i computer " );
		System.out.println ("alcuni anni fa."                               );
		System.out.println ("Dato che all'epoca i comandi che dovevano es-" );
		System.out.println ("sere dati erano (e sono tutt'ora) in similin-" );
		System.out.println ("glese, ho cercato di mantenerli tali."         );
		System.out.println ("Da questa versione (v2.3) i comandi devono es-");
		System.out.println ("sere dati attraverso i menu File, Modifica o " );
		System.out.println ("Azioni della finestra."                        );
		System.out.println (""                                              );
		System.out.println ("Tuttavia la reazione del robottino verrà vi-"  );
		System.out.println ("sualizzata attraverso la shell."               );
		System.out.println ("");
	}
	// Fine del metodo main.
}









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