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diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoMain/Robottino.java b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoMain/Robottino.java
new file mode 100755
index 0000000..5b9c530
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoMain/Robottino.java
@@ -0,0 +1,63 @@
+// Robottino versione 3.0
+
+// Dichiaro che questa classe fa parte del package RobottinoMain, che verrà poi importato
+// dalle classi che dovranno interagire con essa.
+package RobottinoMain;
+
+// Importo la classe Grafica per poter "costruire" una finestra.
+import RobottinoUtils.*;
+
+// E il package Robottinoazioni per poterne inizializzare i vettori
+import RobottinoAzioni.*;
+
+// java.util.Vector serve a gestire i vettori.
+// I vettori sono come array, ma hanno due differenze principali:
+// 1) la loro lunghezza può variare durante l'esecuzione del programma
+// (per questo li ho preferiti agli array);
+// 2) possono contenere soltanto oggetti, e non tipi primitivi.
+import java.util.Vector;
+
+// Dichiaro la classe.
+public class Robottino {        
+
+        // Istanzio la classe Thread per poter utilizzare il metodo sleep(int millisecondi)
+        // che in un metodo dell'interfaccia  WindowListener, overridato nella classe Listener
+        // servirà a mettere il programma in uno stato di pausa.
+        // Sarebbe comunque possibile invocarlo, ma così sarà più facile da modificare in futuro.
+        public Thread threadMain;
+
+        // Crea la finestra tramite un'istanza della classe Grafica, del package RobottinoUtils.
+        public Grafica finestra;
+
+        // Creo anche un'istanza di questa classe per avere accesso agli elementi non statici.
+        public static Robottino robottino;
+
+        // Inizio del metodo main...
+        public static void main(String[] args) {
+
+                // Inizializzo i vari oggetti.
+                robottino = new Robottino();
+                robottino.finestra = new Grafica();
+                robottino.threadMain = new Thread(Thread.currentThread());
+
+                // Aggiungo gli elementi ai vettori.
+                // non potevo farlo prima, poiché al di fuori di un metodo è possibile soltanto
+                // dichiarare oggetti/variabili (e inizializzarli) o dichiarare un metodo
+                // e in RobottinoAzioni è presente solo il metodo Azioni che viene richiamato più volte.
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftArm);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightArm);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftLeg);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightLeg);
+                RobottinoAzioni.pdrA.addElement(RobottinoAzioni.pdrB);
+                RobottinoAzioni.nomeRobot.addElement("");
+        }
+}
+
+
+
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+
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+