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path: root/robottino/all_versions/v2.3/src
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'robottino/all_versions/v2.3/src')
-rwxr-xr-xrobottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java397
-rwxr-xr-xrobottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java83
-rwxr-xr-xrobottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Grafica.java210
-rwxr-xr-xrobottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Listener.java72
-rwxr-xr-xrobottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java22
5 files changed, 784 insertions, 0 deletions
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
new file mode 100755
index 0000000..27d568a
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
@@ -0,0 +1,397 @@
1// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoAzioni, che verrà poi importato dalle classi Listener e Grafica.
2package RobottinoAzioni;
3
4// Anche qui impoerto i package necessari.
5// java.util.Scanner gestisce gli input da tastiera
6import java.util.Scanner;
7
8// java.util.Vector
9import java.util.Vector;
10
11// Package definito da me.
12import RobottinoUtils.*;
13
14public class RobottinoAzioni {
15
16 // Creo gli oggetti statici che riempiranno il vettore pdrA:
17 // pdrA è un vettore multidimensionale che a sua volta contiene vettori
18 // (il primo si chiama pdrB, i successivi non avranno nome) che coontengono
19 // 4 istanze di PartiDelRobot, cioè i 4 arti del robot.
20 // Poi creo un vettore che conterrà i nomi dei robot.
21 // Creo il vettore principale...
22 public static Vector pdrA = new Vector(1);
23
24 // ...e il "sottovettore" come istanze della classe Vector
25 public static Vector pdrB = new Vector(4);
26
27 // Creo le quattro istanze di PartidelRobot utilizzando l'apposito costruttore
28 // passo a tutte una stringa e un valore boleano che determina lo stato
29 // (alzato/a se true, abbassato/a se false).
30 public static PartiDelRobot leftArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio sinistro alzato");
31 public static PartiDelRobot rightArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio destro alzato");
32 public static PartiDelRobot leftLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba sinistra alzata");
33 public static PartiDelRobot rightLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba destra alzata");
34
35 // Il vettore nomeRobot per i nomi
36 // il vettore può contenere stringhe, poichè non sono tipi primitivi ma oggetti della classe String
37 public static Vector nomeRobot = new Vector(1);
38
39 // La variabile robotIndex serve a tenere in memoria su quale robot si sta operando:
40 // in seguito verrà usata quando l'utente deciderà di creare più di un robot
41 // e poi di dare comandi a uno o all'altro/i.
42 int robotIndex = 0;
43
44 // Dichiarazione del metodo Azioni.
45 public String Azioni(String comando, Vector nomeRobot, Vector pdrA) {
46
47 // Crea un'istanza della classe Scanner per
48 // ricevere gli input nel caso in cui debba essere dato il nome
49 // al robottino o scelto un robottino da una lista.
50 Scanner sc2 = new Scanner(System.in);
51
52 // La variabile contatore memorizza il numero di variabili "PartiDelRobot.statoParte"
53 // che hanno valore true, ossia il numero di arti alzati di un robottino
54 // in modo da poter scegliere la frase giusta da dare come output
55 // al posto dell'immagine del robottino con tali arti alzati.
56 int contatore = 0;
57
58 // Questo array ha il compito di memorizzare le stringhe corrispondenti agli alzati
59 // per motivi simili a quelli della variabile "contatore".
60 String stat[] = {"", "", "", ""};
61
62 // La stringa Return verrà successivamente modificata e restituita in alcuni casi.
63 String Return = "Errore - si consiglia di picchiare il programmatore";
64
65 // Per far si che il programma non distingua tra lettere maiuscole o minuscole per quanto riguardo gli input
66 // è stato usato il metodo "equalsIgnoreCase" della classe String.
67 // I quattro casi successivi cambiano il valore della varibalie "statoParte" relativa all'arto
68 // Che deve mouversi (quindi cambiare la sua posizione).
69 if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmmove"))
70 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte =
71 !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte;
72
73 else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmmove"))
74 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte =
75 !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte;
76
77 else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegmove"))
78 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte =
79 !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte;
80
81 else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegmove"))
82 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte =
83 !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte;
84
85 // I casi successivi modificano il valore della varibile analogamente ai 4 precedenti.
86 else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmon"))
87 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = true;
88
89 else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmon"))
90 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = true;
91
92 else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegon"))
93 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = true;
94
95 else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegon"))
96 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = true;
97
98 else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmoff"))
99 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = false;
100
101 else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmoff"))
102 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = false;
103
104 else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegoff"))
105 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = false;
106
107 else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegoff"))
108 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = false;
109
110 // Il caso successi si verica quando il comando è "exploud".
111 else if (comando.equalsIgnoreCase("exploud")) {
112
113 // Scrive sullo schermo la seguente frase, che comprende il nome del robottino che non è ancora stato fatto eliminare
114 System.out.println
115 ("Che atroce! Hai fatto esplodere il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "! Aspetta che te ne faccio un altro");
116 System.out.println ("...");
117
118 // Con un ciclo for rendo false tutte le variabili "statoParte" per far sì che il robottino sia come nuovo.
119 for (int i = 0; i < 4; i++) {
120 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
121 }
122
123 // E azzero anche il nome del robot
124 this.nomeRobot.setElementAt("", this.robotIndex);
125
126 return "Fatto, puoi continuare a giocare";
127 }
128
129 // Caso per il comando "bier".
130 // La reazione a questo comando è un semplice output quasi totalmente scorrelato al robottino
131 // se non per il fatto che appare il nome del robottino attuale.
132 else if (comando.equalsIgnoreCase("bier")) {
133 System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "sta trangugiando una birra...");
134 System.out.println ("Buurrrrrrrrp!");
135 return "La birra analcolica fa schifo!";
136 }
137
138 // Per il comando "rename", rinomina.
139 else if (comando.equalsIgnoreCase("rename")) {
140
141 System.out.println ("Con questo comando quoi cambiare il nome del robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex));
142 System.out.println ("Digita il nuovo nome e premi INVIO per coninuare");
143
144 // Cambia il nome del robottino attuale con quello dell'input.
145 this.nomeRobot.setElementAt(sc2.nextLine(), this.robotIndex);
146
147 // Se il nome non è vuoto, aggiunge un carattere di spazio per migliorare la visualizzazione nelle frasi di output.
148 if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
149 this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
150
151 // Semplice output con il nuovo nome.
152 return "Ora il robottino si chiama " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex);
153 }
154
155 // Per il comando "porky".
156 // Ancora meno che per "bier".
157 else if (comando.equalsIgnoreCase("porky")) {
158 System.out.println ("Porky è un grande");
159 System.out.println ("Per maggiori informazioni visita il sito");
160 return "http://kakati.forumfree.net/";
161 }
162
163 // Il comando "xxx" ha funzioni analoghe a bier.
164 else if (comando.equalsIgnoreCase("xxx")) {
165 System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "ha incontrato una bella robottina...");
166 return "*Censura*";
167 }
168
169 // "dance" setta tutte le variabili "statoParte" a false...
170 else if (comando.equalsIgnoreCase("dance")) {
171
172 System.out.println ("Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " stia ballando...");
173 System.out.println ("Il robottino ha smesso di ballare");
174
175 //...con questo ciclo for
176 for (int i = 0; i < 4; i++) {
177 ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
178 }
179
180 return "Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "si è fermato ed è tornato nella posizione originale";
181
182 // Per il comando "newrobot", che crea un nuovo robottino.
183 }
184 else if (comando.equalsIgnoreCase("newrobot")) {
185
186 // Aggiunge un elemento a "pdrA" con il metodo "addElement", della classe Vector.
187 // È stata necessaria la dicitura this. per modificare realmente il vettore.
188 // Se non lo avessi fatto non sarebbe successo, in quanto i metodi operano
189 // su i valori e non sulle variabili/oggetti.
190 this.pdrA.addElement(pdrB);
191
192 // Aggiungo le 4 parti del robot.
193 // Forse avete già notato (ma quì sono più evidenti) alcuni cast che ho fatto:
194 // sono per far si che il compilatore capisca che il metodo viene invocato da un oggetto
195 // della classe vector, che senza cast considererebbe della classe Object.
196 ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftArm);
197 ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightArm);
198 ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftLeg);
199 ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightLeg);
200
201 // Semplice output con richiesta di nome per il nuovo robottino.
202 System.out.println ("È stato creato un nuovo robot. Vuoi dare un nome al nuovo robot?");
203 System.out.println ("Inserisci il nuovo nome e premi INVIO oppure lascia vuoto e premi INVIO");
204
205 String newName = sc2.nextLine();
206
207 if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
208 this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
209
210 this.nomeRobot.addElement(newName);
211
212 return "È stato creato il robottino " + newName;
213 }
214
215 // Il comando "deleterobot", per eliminare un robot.
216 else if (comando.equalsIgnoreCase("deleterobot")) {
217
218 // Se c'è più di un robot esegue l'eliminazione.
219 if (pdrA.size()>1) {
220 System.out.println ("Quale robottino vuoi eliminare?");
221 System.out.println ("");
222
223 // Con un ciclo for scrive i nomi di tutti i robot preceduti da un numero in sequenza.
224 // Il numero è il corrispondente del loro indice di vettore.
225 for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
226 System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
227 }
228
229 // Dà le istruzioni all'utente affinché capisca come eliminare un robot.
230 System.out.println ("");
231 System.out.println("Scegliere il robottino da eliminare digitando il numero corrispondente e premendo INVIO");
232 System.out.println("Digitare un qualunque altro numero e premere INVIO per annullare");
233
234 int num = this.pdrA.size()+1;
235
236 try {
237
238 // Riceve in input il numero e ne assegna il valore alla variabile "num".
239 num = sc2.nextInt();
240
241 } catch (Exception e) {
242 System.out.println("Puoi inserire solo numeri");
243 }
244
245 // Elimina gli elementi corrispondenti al robottino (nome e robot) dai
246 // rispettivi vettori con il metodo "removeElementAt" della classe Vector.
247 if (num<this.pdrA.size()) {
248 this.pdrA.removeElementAt(num);
249 this.nomeRobot.removeElementAt(num);
250 return "È stato eliminato il robottino numero " + num;
251 }
252
253 // Se il numero ricevuto in input è superiore all'indice dei robot
254 // non elimina alcun robot.
255 else return "Operazione annullata";
256 }
257
258 // Se c'è solo un robot non esegue l'eliminazione.
259 else return "Hai solo un robottino, non puoi eliminarlo!";
260 }
261
262 // Il comando "changerobot" per cambiare il robot a cui dare le istruzioni
263 else if (comando.equalsIgnoreCase("changerobot")) {
264
265 // L'esecuzione è simile a quella per il comando "deleterobot", con la differenza che il robot non viene eliminato
266 // ma viene semplicemente cambiato il valore della variabile "robotIndex".
267 if (pdrA.size()>1) {
268 System.out.println ("A quale robottino vuoi dare i comandi?");
269 System.out.println ("");
270 for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
271 System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
272 }
273 System.out.println ("");
274 System.out.println ("Digita il numero corrispondente alla tua scelta e premi INVIO");
275
276 int newIndex = this.pdrA.size()+1;
277
278 try {
279
280 newIndex = sc2.nextInt();
281
282 } catch (Exception e) {
283 System.out.println("Puoi inserire solo numeri");
284 }
285
286 // Prima di cambiare valore alla variabile di indice verifica che il numero sia valido.
287 if (newIndex<this.pdrA.size()) {
288 this.robotIndex = newIndex;
289 return "È stato selezionato il robottino numero " + this.robotIndex + ": " + this.nomeRobot.elementAt
290 (this.robotIndex);
291 }
292
293 // Se non lo è non esegue l'assegnamento.
294 else return "Numero non valido - Operazione annullata";
295 }
296 else {
297 return "Hai solo un robottino, non puoi cambiarlo con un altro!";
298 }
299 }
300
301 // Il comando "robotlist" visualizza una lista dei robot presenti.
302 else if (comando.equalsIgnoreCase("robotlist")) {
303 for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
304 System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
305 }
306 return "";
307 }
308
309 // Il comando "l", per la legenda, visualizza la lista dei comandi con relativa descrizione.
310 else if (comando.equalsIgnoreCase("l")) {
311 System.out.println ("Legenda comandi");
312 System.out.println ("");
313 System.out.println ("Comandi relativi agli arti");
314 System.out.println ("");
315 System.out.println ("LeftArmMove: cambia la posizione corrente del braccio sinistro del robot");
316 System.out.println ("RightArmMove: cambia la posizione corrente del braccio destro del robot");
317 System.out.println ("LeftLegMove: cambia la posizione corrente della gamba sinistra del robot");
318 System.out.println ("RightLegMove: cambia la posizione corrente della gamba destra del robot");
319 System.out.println ("LeftArmOn: se il braccio sinistro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
320 System.out.println ("RightArmOn: se il braccio destro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
321 System.out.println ("LeftLegOn: se la gamba sinistra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
322 System.out.println ("RightLegOn: se la gamba destra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
323 System.out.println ("LeftArmOff: se il braccio sinistro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
324 System.out.println ("RightArmOff: se il braccio destro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
325 System.out.println ("LeftLegOff: se la gamba sinistra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
326 System.out.println ("RightLegOff: se la gamba destra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
327 System.out.println ("");
328 System.out.println ("Altri comandi:");
329 System.out.println ("");
330 System.out.println ("NewRobot: aggiunge un nuovo robot");
331 System.out.println ("ChangeRobot: cambia il robot attuale");
332 System.out.println ("RobotList: visualizza la lista dei robot");
333 System.out.println ("Rename: rinomina il robottino");
334 System.out.println ("");
335 System.out.println ("Comandi a sorpresa:");
336 System.out.println ("");
337 System.out.println ("Exploud");
338 System.out.println ("Bier");
339 System.out.println ("Porky");
340 System.out.println ("xxx");
341 System.out.println ("dance");
342 System.out.println ("");
343 System.out.println ("Exit: esci dal programma");
344
345 return "";
346
347 }
348
349 // Se il comando è exit, esce dal programma.
350 else if (comando.equalsIgnoreCase("exit")) {
351 System.exit(0);
352 return "";
353 }
354
355 // Se l'input non è tra i comandi prestabiliti, visualizza la seguente scritta sullo schermo.
356 else
357 System.out.println ("Comando non riconosciuto - digitare l per una legenda dei comandi disponibili");
358 System.out.println ("");
359
360 // Quì di seguito viene chiarito l'utilizzo di "contatore" e "sta[]".
361 // Per ogni varibile "statoParte" che ha valore true, contatore viene incrementato
362 // e l'elemento successivo dell'array "stat[]" assume il valore della stringa corrispondente.
363 for (int i = 0, j = 0; i < 4; i++) {
364 if (((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte) {
365 contatore += 1;
366 stat[j++] = ((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).stringaParte;
367 }
368 }
369
370 // La restituzione finale delle frasi, con uno switch che a seconda del valore di contatore
371 // restituisce una frase o l'altra.
372 switch (contatore) {
373 case 0:
374 Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"non ha nessun arto alzato";
375 break;
376 case 1:
377 Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0] + ".";
378 break;
379 case 2:
380 Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+" e "+stat[1]+".";
381 break;
382 case 3:
383 Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+", "+stat[1]+" e "+stat[2]+".";
384 break;
385 case 4:
386 Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+", "+stat[1]+", "+stat[2]+" e "+stat[3]+". Sta per cadere! Ah no, può restare sospeso in aria";
387 break;
388 }
389 return Return;
390 }
391 //Fine del metodo Azioni
392}
393
394
395
396
397
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java
new file mode 100755
index 0000000..37471cf
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java
@@ -0,0 +1,83 @@
1// Robottino versione 2.2
2// Da questa versione illustrerò tutte le parti del programma con dei commenti come questo.
3
4// Dichiaro che questa classe fa parte del package RobottinoMain, che verrà poi importato
5// dalle classi che dovranno interagire con essa.
6package RobottinoMain;
7
8// Importo la classe Grafica per poter "costruire" una finestra.
9import RobottinoUtils.Grafica;
10
11// E il package Robottinoazioni per poterne inizializzare i vettori
12import RobottinoAzioni.*;
13
14// java.util.Vector serve a gestire i vettori.
15// I vettori sono come array, ma hanno due differenze principali:
16// 1) la loro lunghezza può variare durante l'esecuzione del programma
17// (per questo li ho preferiti agli array);
18// 2) possono contenere soltanto oggetti, e non tipi primitivi.
19import java.util.Vector;
20
21// Dichiaro la classe.
22public class Robottino {
23
24
25 // Istanzio la classe Thread per poter utilizzare il metodo sleep(int millisecondi)
26 // che in un metodo dell'interfaccia WindowListener, overridato nella classe Listener
27 // servirà a mettere il programma in uno stato di pausa.
28 // Sarebbe comunque possibile invocarlo, ma così sarà più facile da modificare in futuro.
29 public static Thread threadMain;
30
31 // Inizio del metodo main...
32 public static void main(String[] args) {
33
34 threadMain = new Thread(Thread.currentThread());
35
36 // Aggiungo gli elementi ai vettori.
37 // non potevo farlo prima, poiché al di fuori di un metodo è possibile soltanto
38 // dichiarare oggetti/variabili (e inizializzarli) o dichiarare un metodo
39 // e in RobottinoAzioni è presente solo il metodo Azioni che viene richiamato più volte.
40 RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftArm);
41 RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightArm);
42 RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftLeg);
43 RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightLeg);
44 RobottinoAzioni.pdrA.addElement(RobottinoAzioni.pdrB);
45 RobottinoAzioni.nomeRobot.addElement("");
46
47 // Crea la finestra tramite un'istanza della classe Grafica, del package RobottinoUtils
48 Grafica finestra = new Grafica();
49
50 // Output iniziale nellla shell
51 System.out.println ("**********************************************");
52 System.out.println ("**********************************************");
53 System.out.println ("*************Programma interattivo************");
54 System.out.println ("**********************************************");
55 System.out.println ("***Software realizzato da Sebastiano Tronto***");
56 System.out.println ("**********************************************");
57 System.out.println ("**********************************************");
58 System.out.println ("Questo programma simula un robot al quale ven-");
59 System.out.println ("gono assegnati ordini tramite comandi, simil-" );
60 System.out.println ("mente a quanto bisognava fare con i computer " );
61 System.out.println ("alcuni anni fa." );
62 System.out.println ("Dato che all'epoca i comandi che dovevano es-" );
63 System.out.println ("sere dati erano (e sono tutt'ora) in similin-" );
64 System.out.println ("glese, ho cercato di mantenerli tali." );
65 System.out.println ("Da questa versione (v2.3) i comandi devono es-");
66 System.out.println ("sere dati attraverso i menu File, Modifica o " );
67 System.out.println ("Azioni della finestra." );
68 System.out.println ("" );
69 System.out.println ("Tuttavia la reazione del robottino verrà vi-" );
70 System.out.println ("sualizzata attraverso la shell." );
71 System.out.println ("");
72 }
73 // Fine del metodo main.
74}
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diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Grafica.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Grafica.java
new file mode 100755
index 0000000..b845a7f
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Grafica.java
@@ -0,0 +1,210 @@
1// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoUtils, che verrà poi importato dalla classe Robottino.
2package RobottinoUtils;
3
4// Importo i package standard relativi al funzionamento delle finestre e della grafica in generale.
5import java.awt.*;
6
7// E i package RobottinoAzioni e RobottinoUtils da me definiti.
8import RobottinoAzioni.*;
9import RobottinoUtils.Listener;
10
11// La classe è una sottoclasse di Frame per poter sfruttare gli effetti grafici
12// ma implementa anche l'interfaccia WindowListener, necessaria per gestire gli eventi collegati alle finestre
13// (riduzione a icona, chiusura...); per questo devo successivamente ridefinire tutti i
14// metodi dell'interfaccia.
15public class Grafica extends Frame {
16
17 // Creo un'istanza della classe Listener che userò come listener per gli eventi.
18 public static Listener listener;
19
20 // Il costruttore senza argomenti.
21 public Grafica () {
22
23 // Il metodo "setBounds" posiziona e dimensiona la finestra.
24 setBounds (this.orizzontale, this.verticale, this.larghezza, this.altezza);
25
26 // "setTitle" per il titolo della finestra.
27 setTitle ("Robottino v2.2");
28
29 // "setVisible" per poterla visualizzare.
30 setVisible (true);
31
32 // E addWindowListener per l'ascoltatore (listener).
33 listener = new Listener();
34 addWindowListener (listener);
35
36 // Aggiungo la barra del menu con i vari sottomenu
37 setMenuBar (barraMenu);
38
39 // Il menu file.
40 NewRobot.addActionListener(listener);
41 NewRobot.setActionCommand("newrobot");
42
43 ChangeRobot.addActionListener(listener);
44 ChangeRobot.setActionCommand("changerobot");
45
46 DeleteRobot.addActionListener(listener);
47 DeleteRobot.setActionCommand("deleterobot");
48
49 Exit.addActionListener(listener);
50 Exit.setActionCommand("exit");
51
52 file.add(NewRobot);
53 file.add(ChangeRobot);
54 file.add(DeleteRobot);
55 file.addSeparator();
56 file.add(Exit);
57
58 barraMenu.add(file);
59
60 // Il braccio sinistro.
61 LeftArmMove.addActionListener(listener);
62 LeftArmMove.setActionCommand("leftarmmove");
63
64 LeftArmOn.addActionListener(listener);
65 LeftArmOn.setActionCommand("leftarmon");
66
67 LeftArmOff.addActionListener(listener);
68 LeftArmOff.setActionCommand("leftarmoff");
69
70 LeftArm.add(LeftArmMove);
71 LeftArm.add(LeftArmOn);
72 LeftArm.add(LeftArmOff);
73
74 // Il braccio destro.
75 RightArmMove.addActionListener(listener);
76 RightArmMove.setActionCommand("rightarmmove");
77
78 RightArmOn.addActionListener(listener);
79 RightArmOn.setActionCommand("rightarmon");
80
81 RightArmOff.addActionListener(listener);
82 RightArmOff.setActionCommand("rightarmoff");
83
84 RightArm.add(RightArmMove);
85 RightArm.add(RightArmOn);
86 RightArm.add(RightArmOff);
87
88 // La gamba sinistra.
89 LeftLegMove.addActionListener(listener);
90 LeftLegMove.setActionCommand("leftlegmove");
91
92 LeftLegOn.addActionListener(listener);
93 LeftLegOn.setActionCommand("leftlegon");
94
95 LeftLegOff.addActionListener(listener);
96 LeftLegOff.setActionCommand("leftlegoff");
97
98 LeftLeg.add(LeftLegMove);
99 LeftLeg.add(LeftLegOn);
100 LeftLeg.add(LeftLegOff);
101
102 // La gamba destra.
103 RightLegMove.addActionListener(listener);
104 RightLegMove.setActionCommand("rightlegmove");
105
106 RightLegOn.addActionListener(listener);
107 RightLegOn.setActionCommand("rightlegon");
108
109 RightLegOff.addActionListener(listener);
110 RightLegOff.setActionCommand("rightlegoff");
111
112 RightLeg.add(RightLegMove);
113 RightLeg.add(RightLegOn);
114 RightLeg.add(RightLegOff);
115
116 // Menu rinomina.
117 Rename.addActionListener(listener);
118 Rename.setActionCommand("rename");
119
120 Menu modifica = new Menu("Modifica");
121 modifica.add(LeftArm);
122 modifica.add(RightArm);
123 modifica.add(LeftLeg);
124 modifica.add(RightLeg);
125 modifica.addSeparator();
126 modifica.add(Rename);
127
128 barraMenu.add(modifica);
129
130 // Menu azioni.
131 Exploud.addActionListener(listener);
132 Exploud.setActionCommand("exploud");
133
134 Bier.addActionListener(listener);
135 Bier.setActionCommand("bier");
136
137 xxx.addActionListener(listener);
138 xxx.setActionCommand("xxx");
139
140 Dance.addActionListener(listener);
141 Dance.setActionCommand("dance");
142
143 azioni.add(Exploud);
144 azioni.add(Bier);
145 azioni.add(xxx);
146 azioni.add(Dance);
147
148 barraMenu.add(azioni);
149
150 // Menu info.
151 Porky.addActionListener(listener);
152 Porky.setActionCommand("porky");
153
154 l.addActionListener(listener);
155 l.setActionCommand("l");
156
157 RobotList.addActionListener(listener);
158 RobotList.setActionCommand("robotlist");
159
160 info.add(Porky);
161 info.add(l);
162 info.add(RobotList);
163
164 barraMenu.add(info);
165 }
166
167 // Le variabili pubbliche di classe per il metodo "setBounds".
168 public int orizzontale = 0;
169 public int verticale = 0;
170 public int larghezza = 500;
171 public int altezza = 500;
172
173 // E i vari Menu e MenuItem.
174 MenuBar barraMenu = new MenuBar();
175 Menu file = new Menu("File");
176 MenuItem NewRobot = new MenuItem("Nuovo robot");
177 MenuItem ChangeRobot = new MenuItem("Dai i comandi a un altro robot");
178 MenuItem DeleteRobot = new MenuItem("Elimina un robot");
179 MenuItem Exit = new MenuItem("Esci");
180 Menu LeftArm = new Menu("Braccio sinistro");
181 MenuItem LeftArmMove = new MenuItem("Cambia posizione");
182 MenuItem LeftArmOn = new MenuItem("Alza");
183 MenuItem LeftArmOff = new MenuItem("Abbassa");
184 Menu RightArm = new Menu("Braccio destro");
185 MenuItem RightArmMove = new MenuItem("Cambia posizione");
186 MenuItem RightArmOn = new MenuItem("Alza");
187 MenuItem RightArmOff = new MenuItem("Abbassa");
188 Menu LeftLeg = new Menu("Gamba sinistra");
189 MenuItem LeftLegMove = new MenuItem("Cambia posizione");
190 MenuItem LeftLegOn = new MenuItem("Alza");
191 MenuItem LeftLegOff = new MenuItem("Abbassa");
192 Menu RightLeg = new Menu("Gamba destra");
193 MenuItem RightLegMove = new MenuItem("Cambia posizione");
194 MenuItem RightLegOn = new MenuItem("Alza");
195 MenuItem RightLegOff = new MenuItem("Abbassa");
196 MenuItem Rename = new MenuItem("Rinomina");
197 Menu azioni = new Menu("Azioni");
198 MenuItem Exploud = new MenuItem("Esplodi");
199 MenuItem Bier = new MenuItem("Birra");
200 MenuItem xxx = new MenuItem("xxx");
201 MenuItem Dance = new MenuItem("Balla");
202 Menu info = new Menu("?");
203 MenuItem Porky = new MenuItem("Informazioni sul programmatore");
204 MenuItem l = new MenuItem("Legenda Comandi");
205 MenuItem RobotList = new MenuItem("Lista robot");
206}
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210
diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Listener.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Listener.java
new file mode 100755
index 0000000..90e617c
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/Listener.java
@@ -0,0 +1,72 @@
1// Questa classe è il listener per gli eventi relativi alle finestre.
2// Dichiaro che farà parte del package RobottinoUtils
3package RobottinoUtils;
4
5// Importo i package necessari.
6import java.awt.event.*;
7import RobottinoMain.*;
8import RobottinoAzioni.*;
9
10public class Listener implements WindowListener, ActionListener {
11
12 RobottinoAzioni robottinoazioni = new RobottinoAzioni();
13
14 // Ridefinisco i metodi dell'interfaccia WindowListener:
15 // Metodo invocato quando la finestra è stata chiusa:
16 public void windowClosed (WindowEvent evt) {
17
18 // Invoco il metodo sleep(int millisecondi) per mettere il programma in uno stato di attesa
19 // di durata pari ai millisecondi indicati come argomento.
20 System.out.println("La finestra è stata chiusa, il programma terminarà fra 3 secondi");
21 try {
22 Robottino.threadMain.sleep(1000);
23 } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
24 System.out.println("2");
25 try {
26 Robottino.threadMain.sleep(1000);
27 } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
28 System.out.println("1");
29 try {
30 Robottino.threadMain.sleep(1000);
31 } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
32 System.out.println("Programma terminato");
33 System.exit(0);
34 }
35
36 // Metodo invocato quando la finestra è in fase di chiusura:
37 public void windowClosing (WindowEvent evt) {
38 System.out.println ("Chiusura finestra in corso");
39 evt.getWindow().dispose();
40 }
41
42 // Metodo invocato quando una finestra viene ridotta a icona:
43 public void windowIconified (WindowEvent evt) {
44 System.out.println("La finestra è stata ridotta a icona");
45 }
46
47 // Metodo invocato quando una finestra ridotta a icona viene ingrandita:
48 public void windowDeiconified (WindowEvent evt) {
49 System.out.println("La finestra ridotta a icona è stata ingrandita");
50 }
51
52 // Metodo invocato quando una finestra viene aperta:
53 public void windowOpened (WindowEvent evt) {}
54
55 // Metodo invocato quando una finestra diventa attiva:
56 public void windowActivated (WindowEvent evt) {}
57
58 // Metodo invocato quando una finestra viene disattivata:
59 public void windowDeactivated (WindowEvent evt) {}
60
61 // Metodo invocato quando viene utilizzata la barra del menu:
62 // descrive tutte le azioni da compiere per ogni evento ricevuto
63 // dal menu.
64 public void actionPerformed (ActionEvent e) {
65 System.out.println (robottinoazioni.Azioni(e.getActionCommand(), RobottinoAzioni.nomeRobot, RobottinoAzioni.pdrA));
66 }
67}
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diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java
new file mode 100755
index 0000000..d6cf869
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java
@@ -0,0 +1,22 @@
1// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoUtils, che verrà poi importato dalla classe Robottino.
2package RobottinoUtils;
3
4// Dichiaro la classe.
5public class PartiDelRobot {
6
7 // Creo un costruttore senza argomenti.
8 // Se non lo facessi sarei obbligato a passare gli argomenti
9 // del secondo costruttore ogni volta che voglio istanziare la classe.
10 public PartiDelRobot() {}
11
12 // Il secondo costruttore riceve come argomenti un booleano che passerà il valore a "statoParte"
13 // e una stringa che passa il valore a "stringaParte".
14 public PartiDelRobot(boolean b, String s) {
15 this.stringaParte = s;
16 this.statoParte = b;
17 }
18
19 // Infine le due variabili pubbliche della classe.
20 public String stringaParte;
21 public boolean statoParte;
22}

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