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diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
new file mode 100755
index 0000000..27d568a
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
@@ -0,0 +1,397 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoAzioni, che verrà poi importato dalle classi Listener e Grafica.
+package RobottinoAzioni;
+
+// Anche qui impoerto i package necessari.
+// java.util.Scanner gestisce gli input da tastiera
+import java.util.Scanner;
+
+// java.util.Vector
+import java.util.Vector;
+
+// Package definito da me.
+import RobottinoUtils.*;
+
+public class RobottinoAzioni {
+
+        // Creo gli oggetti statici che riempiranno il vettore pdrA:
+        // pdrA è un vettore multidimensionale che a sua volta contiene vettori
+        // (il primo si chiama pdrB, i successivi non avranno nome) che coontengono 
+        // 4 istanze di PartiDelRobot, cioè i 4 arti del robot.
+        // Poi creo un vettore che conterrà i nomi dei robot.
+        // Creo il vettore principale...
+        public static Vector pdrA = new Vector(1);
+
+        // ...e il "sottovettore" come istanze della classe Vector
+        public static Vector pdrB = new Vector(4);
+
+        // Creo le quattro istanze di PartidelRobot utilizzando l'apposito costruttore
+        // passo a tutte una stringa e un valore boleano che determina lo stato
+        // (alzato/a se true, abbassato/a se false).
+        public static PartiDelRobot leftArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio sinistro alzato");
+        public static PartiDelRobot rightArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio destro alzato");
+        public static PartiDelRobot leftLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba sinistra alzata");
+        public static PartiDelRobot rightLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba destra alzata");
+
+        // Il vettore nomeRobot per i nomi
+        // il vettore può contenere stringhe, poichè non sono tipi primitivi ma oggetti della classe String
+        public static Vector nomeRobot = new Vector(1);
+
+        // La variabile robotIndex serve a tenere in memoria su quale robot si sta operando:
+        // in seguito verrà usata quando l'utente deciderà di creare più di un robot
+        // e poi di dare comandi a uno o all'altro/i.
+        int robotIndex = 0;
+
+        // Dichiarazione del metodo Azioni.
+        public String Azioni(String comando, Vector nomeRobot, Vector pdrA) {
+
+                // Crea un'istanza della classe Scanner per
+                // ricevere gli input nel caso in cui debba essere dato il nome
+                // al robottino o scelto un robottino da una lista.
+                Scanner sc2 = new Scanner(System.in);
+        
+                // La variabile contatore memorizza il numero di variabili "PartiDelRobot.statoParte"
+                // che hanno valore true, ossia il numero di arti alzati di un robottino
+                // in modo da poter scegliere la frase giusta da dare come output
+                // al posto dell'immagine del robottino con tali arti alzati.
+                int contatore = 0;
+        
+                // Questo array ha il compito di memorizzare le stringhe corrispondenti agli alzati
+                // per motivi simili a quelli della variabile "contatore".
+                String stat[] = {"", "", "", ""};
+        
+                // La stringa Return verrà successivamente modificata e restituita in alcuni casi.
+                String Return = "Errore - si consiglia di picchiare il programmatore";
+        
+                // Per far si che il programma non distingua tra lettere maiuscole o minuscole per quanto riguardo gli input
+                // è stato usato il metodo "equalsIgnoreCase" della classe String.
+                // I quattro casi successivi cambiano il valore della varibalie "statoParte" relativa all'arto
+                // Che deve mouversi (quindi cambiare la sua posizione).
+                if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte;
+
+                // I casi successivi modificano il valore della varibile analogamente ai 4 precedenti.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = false;
+
+                // Il caso successi si verica quando il comando è "exploud".
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exploud")) {
+
+                        // Scrive sullo schermo la seguente frase, che comprende il nome del robottino che non è ancora stato fatto eliminare
+                        System.out.println 
+                        ("Che atroce! Hai fatto esplodere il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "! Aspetta che te ne faccio un altro");
+                        System.out.println ("...");
+
+                        // Con un ciclo for rendo false tutte le variabili "statoParte" per far sì che il robottino sia come nuovo.
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+
+                        // E azzero anche il nome del robot
+                        this.nomeRobot.setElementAt("", this.robotIndex);
+                        
+                        return "Fatto, puoi continuare a giocare";
+                }
+
+                // Caso per il comando "bier".
+                // La reazione a questo comando è un semplice output quasi totalmente scorrelato al robottino
+                // se non per il fatto che appare il nome del robottino attuale.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("bier")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "sta trangugiando una birra...");
+                        System.out.println ("Buurrrrrrrrp!");
+                        return "La birra analcolica fa schifo!";
+                }
+
+                // Per il comando "rename", rinomina.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rename")) {
+
+                        System.out.println ("Con questo comando quoi cambiare il nome del robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex));
+                        System.out.println ("Digita il nuovo nome e premi INVIO per coninuare");
+
+                        // Cambia il nome del robottino attuale con quello dell'input.
+                        this.nomeRobot.setElementAt(sc2.nextLine(), this.robotIndex);
+
+                        // Se il nome non è vuoto, aggiunge un carattere di spazio per migliorare la visualizzazione nelle frasi di output.
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+
+                        // Semplice output con il nuovo nome.
+                        return "Ora il robottino si chiama " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex);
+                }
+
+                // Per il comando "porky".
+                // Ancora meno che per "bier".
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("porky")) {
+                        System.out.println ("Porky è un grande");
+                        System.out.println ("Per maggiori informazioni visita il sito");
+                        return "http://kakati.forumfree.net/";
+                }
+
+                // Il comando "xxx" ha funzioni analoghe a bier.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("xxx")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "ha incontrato una bella robottina...");
+                        return "*Censura*";
+                }
+
+                // "dance" setta tutte le variabili "statoParte" a false...
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("dance")) {
+
+                        System.out.println ("Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " stia ballando...");
+                        System.out.println ("Il robottino ha smesso di ballare");
+
+                        //...con questo ciclo for
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+
+                        return "Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "si è fermato ed è  tornato nella posizione originale";
+
+                // Per il comando "newrobot", che crea un nuovo robottino.
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("newrobot")) {
+
+                        // Aggiunge un elemento a "pdrA" con il metodo "addElement", della classe Vector.
+                        // È stata necessaria la dicitura this. per modificare realmente il vettore.
+                        // Se non lo avessi fatto non sarebbe successo, in quanto i metodi operano
+                        // su i valori e non sulle variabili/oggetti.
+                        this.pdrA.addElement(pdrB);
+
+                        // Aggiungo le 4 parti del robot.
+                        // Forse avete già notato (ma quì sono più evidenti) alcuni cast che ho fatto:
+                        // sono per far si che il compilatore capisca che il metodo viene invocato da un oggetto
+                        // della classe vector, che senza cast considererebbe della classe Object.
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftLeg);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightLeg);
+
+                        // Semplice output con richiesta di nome per il nuovo robottino.
+                        System.out.println ("È stato creato un nuovo robot. Vuoi dare un nome al nuovo robot?");
+                        System.out.println ("Inserisci il nuovo nome e premi INVIO oppure lascia vuoto e premi INVIO");
+
+                        String newName = sc2.nextLine();
+
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+
+                        this.nomeRobot.addElement(newName);
+
+                        return "È stato creato il robottino " + newName;
+                }
+
+                // Il comando "deleterobot", per eliminare un robot.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("deleterobot")) {
+
+                        // Se c'è più di un robot esegue l'eliminazione.
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("Quale robottino vuoi eliminare?");
+                                System.out.println ("");
+
+                                // Con un ciclo for scrive i nomi di tutti i robot preceduti da un numero in sequenza.
+                                // Il numero è il corrispondente del loro indice di vettore.
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+
+                                // Dà le istruzioni all'utente affinché capisca come eliminare un robot.
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println("Scegliere il robottino da eliminare digitando il numero corrispondente e premendo INVIO");
+                                System.out.println("Digitare un qualunque altro numero e premere INVIO per annullare");
+
+                                int num = this.pdrA.size()+1;
+
+                                try {
+
+                                        // Riceve in input il numero e ne assegna il valore alla variabile "num".
+                                        num = sc2.nextInt();
+
+                                } catch (Exception e) {
+                                        System.out.println("Puoi inserire solo numeri");
+                                }
+
+                                // Elimina gli elementi corrispondenti al robottino (nome e robot) dai
+                                // rispettivi vettori con il metodo "removeElementAt" della classe Vector.
+                                if (num<this.pdrA.size()) {
+                                        this.pdrA.removeElementAt(num);
+                                        this.nomeRobot.removeElementAt(num);
+                                        return "È stato eliminato il robottino numero " + num;
+                                }
+
+                                // Se il numero ricevuto in input è superiore all'indice dei robot
+                                // non elimina alcun robot.
+                                else return "Operazione annullata";
+                        }
+
+                        // Se c'è solo un robot non esegue l'eliminazione.
+                        else return "Hai solo un robottino, non puoi eliminarlo!";
+                }
+
+                // Il comando "changerobot" per cambiare il robot a cui dare le istruzioni
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("changerobot")) {
+
+                        // L'esecuzione è simile a quella per il comando "deleterobot", con la differenza che il robot non viene eliminato
+                        // ma viene semplicemente cambiato il valore della variabile "robotIndex".
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("A quale robottino vuoi dare i comandi?");
+                                System.out.println ("");
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println ("Digita il numero corrispondente alla tua scelta e premi INVIO");
+
+                                int newIndex = this.pdrA.size()+1;
+
+                                try {
+
+                                        newIndex = sc2.nextInt();
+
+                                } catch (Exception e) {
+                                        System.out.println("Puoi inserire solo numeri");
+                                }
+
+                                // Prima di cambiare valore alla variabile di indice verifica che il numero sia valido.
+                                if (newIndex<this.pdrA.size()) {
+                                        this.robotIndex = newIndex;
+                                        return "È stato selezionato il robottino numero " + this.robotIndex + ": " + this.nomeRobot.elementAt
+                                                                                                                                (this.robotIndex);
+                                }
+
+                                // Se non lo è non esegue l'assegnamento.
+                                else return "Numero non valido - Operazione annullata";
+                        }
+                        else {
+                                return "Hai solo un robottino, non puoi cambiarlo con un altro!";
+                        }
+                }
+
+                // Il comando "robotlist" visualizza una lista dei robot presenti.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("robotlist")) {
+                        for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                        }
+                        return "";
+                }
+
+                // Il comando "l", per la legenda, visualizza la lista dei comandi con relativa descrizione.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("l")) {
+                        System.out.println ("Legenda comandi");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi relativi agli arti");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("LeftArmMove: cambia la posizione corrente del braccio sinistro del robot");
+                        System.out.println ("RightArmMove: cambia la posizione corrente del braccio destro del robot");
+                        System.out.println ("LeftLegMove: cambia la posizione corrente della gamba sinistra del robot");
+                        System.out.println ("RightLegMove: cambia la posizione corrente della gamba destra del robot");
+                        System.out.println ("LeftArmOn: se il braccio sinistro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOn: se il braccio destro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOn: se la gamba sinistra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOn: se la gamba destra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftArmOff: se il braccio sinistro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOff: se il braccio destro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOff: se la gamba sinistra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOff: se la gamba destra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Altri comandi:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("NewRobot: aggiunge un nuovo robot");
+                        System.out.println ("ChangeRobot: cambia il robot attuale");
+                        System.out.println ("RobotList: visualizza la lista dei robot");
+                        System.out.println ("Rename: rinomina il robottino");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi a sorpresa:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exploud");
+                        System.out.println ("Bier");
+                        System.out.println ("Porky");
+                        System.out.println ("xxx");
+                        System.out.println ("dance");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exit: esci dal programma");
+
+                        return "";
+                        
+                }
+
+                // Se il comando è exit, esce dal programma.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exit")) {
+                        System.exit(0);
+                        return "";
+                }
+
+                // Se l'input non è tra i comandi prestabiliti, visualizza la seguente scritta sullo schermo.
+                else
+                        System.out.println ("Comando non riconosciuto - digitare l per una legenda dei comandi disponibili");
+                        System.out.println ("");
+
+                // Quì di seguito viene chiarito l'utilizzo di "contatore" e "sta[]".
+                // Per ogni varibile "statoParte" che ha valore true, contatore viene incrementato
+                // e l'elemento successivo dell'array "stat[]" assume il valore della stringa corrispondente.
+                for (int i = 0, j = 0; i < 4; i++) {
+                        if (((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte) {
+                                contatore += 1;
+                                stat[j++] = ((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).stringaParte;
+                        }
+                }
+
+                // La restituzione finale delle frasi, con uno switch che a seconda del valore di contatore
+                // restituisce una frase o l'altra.
+                switch (contatore) { 
+                        case 0:
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"non ha nessun arto alzato";
+                                break;
+                        case 1:
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0] + ".";
+                                break;
+                        case 2:
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+" e "+stat[1]+".";
+                                break;  
+                        case 3: 
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+", "+stat[1]+" e "+stat[2]+".";
+                                break;
+                        case 4: 
+                                Return = "Il robottino "+nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)+"ha "+stat[0]+", "+stat[1]+", "+stat[2]+" e "+stat[3]+". Sta per cadere! Ah no, può restare sospeso in aria";
+                                break;
+                }
+                return Return;
+        }
+        //Fine del metodo Azioni
+}
+
+
+
+
+