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diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
new file mode 100755
index 0000000..96ad922
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoAzioni/RobottinoAzioni.java
@@ -0,0 +1,369 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoAzioni, che verrà poi importato dalle classi Robottino e Grafica.
+package RobottinoAzioni;
+
+// Anche qui impoerto i package necessari.
+import java.util.Scanner;
+import java.util.Vector;
+import RobottinoUtils.*;
+
+public class RobottinoAzioni {
+
+        // Creo gli oggetti statici che riempiranno il vettore pdrA:
+        // pdrA è un vettore multidimensionale che a sua volta contiene vettori
+        // (il primo si chiama pdrB, i successivi non avranno nome) che coontengono 
+        // 4 istanze di PartiDelRobot, cioè i 4 arti del robot.
+        // Poi creo un vettore che conterrà i nomi dei robot.
+        // Creo il vettore principale...
+        public static Vector pdrA = new Vector(1);
+
+        // ...e il "sottovettore" come istanze della classe Vector
+        public static Vector pdrB = new Vector(4);
+
+        // Creo le quattro istanze di PartidelRobot utilizzando l'apposito costruttore
+        // passo a tutte una stringa e un valore boleano che determina lo stato
+        // (alzato/a se true, abbassato/a se false).
+        public static PartiDelRobot leftArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio sinistro alzato");
+        public static PartiDelRobot rightArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio destro alzato");
+        public static PartiDelRobot leftLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba sinistra alzata");
+        public static PartiDelRobot rightLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba destra alzata");
+
+        // Il vettore nomeRobot per i nomi
+        // il vettore può contenere stringhe, poichè non sono tipi primitivi ma oggetti della classe String
+        public static Vector nomeRobot = new Vector(1);
+
+        // La variabile robotIndex serve a tenere in memoria su quale robot si sta operando:
+        // in seguito verrà usata quando l'utente deciderà di creare più di un robot
+        // e poi di dare comandi a uno o all'altro/i.
+        int robotIndex = 0;
+
+        // Dichiarazione del metodo Azioni.
+        public String Azioni(String comando, Vector nomeRobot, Vector pdrA) {
+        
+                // Crea un'istanza della classe Scanner per
+                // ricevere gli input nel caso in cui debba essere dato il nome
+                // al robottino o scelto un robottino da una lista.
+                Scanner sc2 = new Scanner(System.in);
+        
+                // La variabile contatore memorizza il numero di variabili "PartiDelRobot.statoParte"
+                // che hanno valore true, ossia il numero di arti alzati di un robottino
+                // in modo da poter scegliere la frase giusta da dare come output
+                // al posto dell'immagine del robottino con tali arti alzati.
+                int contatore = 0;
+        
+                // Questo array ha il compito di memorizzare le stringhe corrispondenti agli alzati
+                // per motivi simili a quelli della variabile "contatore".
+                String stat[] = {"", "", "", ""};
+        
+                // La stringa Return verrà successivamente modificata e restituita in alcuni casi.
+                String Return = "Errore - si consiglia di picchiare il programmatore";
+        
+                // Per far si che il programma non distingua tra lettere maiuscole o minuscole per quanto riguardo gli input
+                // è stato usato il metodo "equalsIgnoreCase" della classe String.
+                // I quattro casi successivi cambiano il valore della varibalie "statoParte" relativa all'arto
+                // Che deve mouversi (quindi cambiare la sua posizione).
+                if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = 
+                                                        !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte;
+
+                // I casi successivi modificano il valore della varibile analogamente ai 4 precedenti.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = true;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = false;
+
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = false;
+
+                // Il caso successi si verica quando il comando è "exploud".
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exploud")) {
+
+                        // Scrive sullo schermo la seguente frase, che comprende il nome del robottino che non è ancora stato fatto eliminare
+                        System.out.println 
+                        ("Che atroce! Hai fatto esplodere il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "! Aspetta che te ne faccio un altro");
+                        System.out.println ("...");
+
+                        // Con un ciclo for rendo false tutte le variabili "statoParte" per far sì che il robottino sia come nuovo.
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+
+                        // E azzero anche il nome del robot
+                        this.nomeRobot.setElementAt("", this.robotIndex);
+                        
+                        return "Fatto, puoi continuare a giocare";
+                }
+
+                // Caso per il comando "bier".
+                // La reazione a questo comando è un semplice output quasi totalmente scorrelato al robottino
+                // se non per il fatto che appare il nome del robottino attuale.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("bier")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "sta trangugiando una birra...");
+                        System.out.println ("Buurrrrrrrrp!");
+                        return "La birra analcolica fa schifo!";
+                }
+
+                // Per il comando "rename", rinomina.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rename")) {
+
+                        System.out.println ("Con questo comando quoi cambiare il nome del robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex));
+                        System.out.println ("Digita il nuovo nome e premi INVIO per coninuare");
+
+                        // Cambia il nome del robottino attuale con quello dell'input.
+                        this.nomeRobot.setElementAt(sc2.nextLine(), this.robotIndex);
+
+                        // Se il nome non è vuoto, aggiunge un carattere di spazio per migliorare la visualizzazione nelle frasi di output.
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+
+                        // Semplice output con il nuovo nome.
+                        return "Ora il robottino si chiama " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex);
+                }
+
+                // Per il comando "porky".
+                // Ancora meno che per "bier".
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("porky")) {
+                        System.out.println ("Porky è un grande");
+                        System.out.println ("Per maggiori informazioni visita il sito");
+                        return "http://kakati.forumfree.net/";
+                }
+
+                // Il comando "xxx" ha funzioni analoghe a bier.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("xxx")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "ha incontrato una bella robottina...");
+                        return "*Censura*";
+                }
+
+                // "dance" setta tutte le variabili "statoParte" a false...
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("dance")) {
+
+                        System.out.println ("Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " stia ballando...");
+                        System.out.println ("Il robottino ha smesso di ballare");
+
+                        //...con questo ciclo for
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+
+                        return "Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "si è fermato ed è  tornato nella posizione originale";
+
+                // Per il comando "newrobot", che crea un nuovo robottino.
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("newrobot")) {
+
+                        // Aggiunge un elemento a "pdrA" con il metodo "addElement", della classe Vector.
+                        // È stata necessaria la dicitura this. per modificare realmente il vettore.
+                        // Se non lo avessi fatto non sarebbe successo, in quanto i metodi operano
+                        // su i valori e non sulle variabili/oggetti.
+                        this.pdrA.addElement(pdrB);
+
+                        // Aggiungo le 4 parti del robot.
+                        // Forse avete già notato (ma quì sono più evidenti) alcuni cast che ho fatto:
+                        // sono per far si che il compilatore capisca che il metodo viene invocato da un oggetto
+                        // della classe vector, che senza cast considererebbe della classe Object.
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftLeg);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightLeg);
+
+                        // Semplice output con richiesta di nome per il nuovo robottino.
+                        System.out.println ("È stato creato un nuovo robot. Vuoi dare un nome al nuovo robot?");
+                        System.out.println ("Inserisci il nuovo nome e premi INVIO oppure lascia vuoto e premi INVIO");
+
+                        String newName = sc2.nextLine();
+
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+
+                        this.nomeRobot.addElement(newName);
+
+                        return "È stato creato il robottino " + newName;
+                }
+
+                // Il comando "deleterobot", per eliminare un robot.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("deleterobot")) {
+
+                        // Se c'è più di un robot esegue l'eliminazione.
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("Quale robottino vuoi eliminare?");
+                                System.out.println ("");
+
+                                // Con un ciclo for scrive i nomi di tutti i robot preceduti da un numero in sequenza.
+                                // Il numero è il corrispondente del loro indice di vettore.
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+
+                                // Dà le istruzioni all'utente affinché capisca come eliminare un robot.
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println("Scegliere il robottino da eliminare digitando il numero corrispondente e premendo INVIO");
+                                System.out.println("Digitare un qualunque altro numero e premere INVIO per annullare");
+
+                                // Riceve in input il numero e ne assegna il valore alla variabile "num".
+                                int num = sc2.nextInt();
+
+                                // Elimina gli elementi corrispondenti al robottino (nome e robot) dai
+                                // rispettivi vettori con il metodo "removeElementAt" della classe Vector.
+                                if (num<this.pdrA.size()) {
+                                        this.pdrA.removeElementAt(num);
+                                        this.nomeRobot.removeElementAt(num);
+                                        return "È stato eliminato il robottino numero " + num;
+                                }
+
+                                // Se il numero ricevuto in input è superiore all'indice dei robot
+                                // non elimina alcun robot.
+                                else return "Operazione annullata";
+                        }
+
+                        // Se c'è solo un robot non esegue l'eliminazione.
+                        else return "Hai solo un robottino, non puoi eliminarlo!";
+                }
+
+                // Il comando "changerobot" per cambiare il robot a cui dare le istruzioni
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("changerobot")) {
+
+                        // L'esecuzione è simile a quella per il comando "deleterobot", con la differenza che il robot non viene eliminato
+                        // ma viene semplicemente cambiato il valore della variabile "robotIndex".
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("A quale robottino vuoi dare i comandi?");
+                                System.out.println ("");
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println ("Digita il numero corrispondente alla tua scelta e premi INVIO");
+                                int newIndex = sc2.nextInt();
+
+                                // Prima di cambiare valore alla variabile di indice verifica che il numero sia valido.
+                                if (newIndex<this.pdrA.size()) {
+                                        this.robotIndex = newIndex;
+                                        return "È stato selezionato il robottino numero " + this.robotIndex + ": " + this.nomeRobot.elementAt
+                                                                                                                                (this.robotIndex);
+                                }
+
+                                // Se non lo è non esegue l'assegnamento.
+                                else return "Numero non valido";
+                        }
+                        else {
+                                return "Hai solo un robottino, non puoi cambiarlo con un altro!";
+                        }
+                }
+
+                // Il comando "robotlist" visualizza una lista dei robot presenti.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("robotlist")) {
+                        for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                        }
+                        return "";
+                }
+
+                // Il comando "l", per la legenda, visualizza la lista dei comandi con relativa descrizione.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("l")) {
+                        System.out.println ("Legenda comandi");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi relativi agli arti");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("LeftArmMove: cambia la posizione corrente del braccio sinistro del robot");
+                        System.out.println ("RightArmMove: cambia la posizione corrente del braccio destro del robot");
+                        System.out.println ("LeftLegMove: cambia la posizione corrente della gamba sinistra del robot");
+                        System.out.println ("RightLegMove: cambia la posizione corrente della gamba destra del robot");
+                        System.out.println ("LeftArmOn: se il braccio sinistro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOn: se il braccio destro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOn: se la gamba sinistra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOn: se la gamba destra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftArmOff: se il braccio sinistro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOff: se il braccio destro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOff: se la gamba sinistra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOff: se la gamba destra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Altri comandi:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("NewRobot: aggiunge un nuovo robot");
+                        System.out.println ("ChangeRobot: cambia il robot attuale");
+                        System.out.println ("RobotList: visualizza la lista dei robot");
+                        System.out.println ("Rename: rinomina il robottino");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi a sorpresa:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exploud");
+                        System.out.println ("Bier");
+                        System.out.println ("Porky");
+                        System.out.println ("xxx");
+                        System.out.println ("dance");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exit: esci dal programma");
+
+                        return "";
+                        
+                }
+
+                // Se il comando è exit, non viene eseguita nessuna operazione (tranne restituire una stringa vuota)
+                // Perché il ciclo do-while nel metodo main, appena verificherà la condizione che il comando è 
+                // uguale a "exit", terminerà da solo l'esecuzione del programma.
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exit")) return "";
+
+                // Se l'input non è tra i comandi prestabiliti, visualizza la seguente scritta sullo schermo.
+                else
+                        System.out.println ("Comando non riconosciuto - digitare l per una legenda dei comandi disponibili");
+                        System.out.println ("");
+
+                // Quì di seguito viene chiarito l'utilizzo di "contatore" e "sta[]".
+                // Per ogni varibile "statoParte" che ha valore true, contatore viene incrementato
+                // e l'elemento successivo dell'array "stat[]" assume il valore della stringa corrispondente.
+                for (int i = 0, j = 0; i < 4; i++) {
+                        if (((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte) {
+                                contatore += 1;
+                                stat[j++] = ((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).stringaParte;
+                        }
+                }
+
+                // La restituzione finale delle frasi, con uno switch che a seconda del valore di contatore
+                // restituisce una frase o l'altra.
+                switch (contatore) { 
+                        case 0:
+                                Return = "Comunque il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "non sta facendo niente";
+                                break;
+                        case 1:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ".";
+                                break;
+                        case 2:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + " e " + stat[1] + ".";
+                                break;  
+                        case 3: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + " e " + stat[2] + ".";
+                                break;
+                        case 4: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + ", " + stat[2] + " e " + stat[3] + ".";
+                                break;
+                }
+                return Return;
+        }
+        //Fine del metodo Azioni
+}
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoMain/Robottino.java b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoMain/Robottino.java
new file mode 100755
index 0000000..37e2dff
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoMain/Robottino.java
@@ -0,0 +1,115 @@
+// Robottino versione 2.2
+// Da questa versione illustrerò tutte le parti del programma con dei commenti come questo.
+
+// Dichiaro che questa classe fa parte del package RobottinoMain, che verrà poi importato
+// dalle classi che dovranno interagire con essa.
+package RobottinoMain;
+
+// Importo le librerie iniziali:
+// java.Util.Scanner per gestire gli input da tastiera.
+import java.util.Scanner;
+
+// java.util.Vector serve a gestire i vettori.
+// I vettori sono come array, ma hanno due differenze principali:
+// 1) la loro lunghezza può variare durante l'esecuzione del programma
+// (per questo li ho preferiti agli array);
+// 2) possono contenere soltanto oggetti, e non tipi primitivi.
+import java.util.Vector;
+
+// Questo è il package di utility da me creato per semplificare l'utilizzo degli elementi di altre classi
+// (Grafica, PartiDelRobot). Nelle versioni precedenti c'erano solo le classi Robottino
+// e PartiDelRobot, percui avevo deciso di far sì che una fosse derivata dall'altra.
+import RobottinoUtils.*;
+
+// Altro package da me definito.
+import RobottinoAzioni.*;
+
+// Dichiaro la classe.
+public class Robottino {
+        
+        // Istanzio anche le classi Robottino e RobottinoAzioni, per poter avere accesso agli elementi non-statici.
+        static Robottino robottino = new Robottino();
+        static RobottinoAzioni robottinoazioni = new RobottinoAzioni();
+
+        // Istanzio la classe Thread per poter utilizzare il metodo sleep(int millisecondi)
+        // che in un metodo dell'interfaccia  WindowListener, overridato nella classe Listener
+        // servirà a mettere il programma in uno stato di pausa.
+        // Sarebbe comunque possibile invocarlo, ma così sarà più facile da modificare in futuro.
+        public static Thread threadMain;
+
+        // Inizio del metodo main...
+        public static void main(String[] args) { 
+
+                threadMain = new Thread(Thread.currentThread());
+
+                // Aggiungo gli elementi ai vettori.
+                // non potevo farlo prima, poiché al di fuori di un metodo è possibile soltanto
+                // dichiarare oggetti/variabili (e inizializzarli) o dichiarare un metodo
+                // e in RobottinoAzioni è presente solo il metodo Azioni che viene richiamato più volte.
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftArm);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightArm);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftLeg);
+                RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightLeg);
+                RobottinoAzioni.pdrA.addElement(RobottinoAzioni.pdrB);
+                RobottinoAzioni.nomeRobot.addElement("");
+
+                // Istanzio la classe Scanner per poter ricevere input
+                Scanner sc = new Scanner(System.in);
+
+                // Dichiaro la variabile comando che memorizzerà l'input dell'utente
+                String comando;
+
+                // Crea la finestra tramite un'istanza della classe Grafica, del package RobottinoUtils
+                Grafica finestra = new Grafica();
+
+                // Output iniziale nellla shell
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("*************Programma interattivo************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("***Software realizzato da Sebastiano Tronto***");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("Questo programma simula un robot al quale ven-");
+                System.out.println ("gono assegnati ordini tramite comandi, simil-" );
+                System.out.println ("mente a quanto bisognava fare con i computer " );
+                System.out.println ("alcuni anni fa."                               );
+                System.out.println ("Dato che all'epoca i comandi che dovevano es-" );
+                System.out.println ("sere dati erano (e sono tutt'ora) in similin-" );
+                System.out.println ("glese, ho cercato di mantenerli tali."         );
+                System.out.println ("Il programma non fa distinzioni tra lettere"   );
+                System.out.println ("maiuscole o minuscole."                        );
+                System.out.println ("da questa versione (2.2) sono disponibili ef-" );
+                System.out.println ("fetti grafici minimali e totalmente inutili."  );
+                System.out.println (""                                              );
+                System.out.println ("Digita un comando e premi INVIO"               );
+                System.out.println ("l = legenda comandi"                           );
+                System.out.println ("");
+
+                // Inizio del ciclo do-while che fa in modo di ricevere input ed eseguire il metodo "Azioni"
+                // fintando che il comando non è exit.
+                do {
+
+                        // Inizializza la stringa comando con il valore dell'input.
+                        comando = sc.nextLine();
+                        System.out.println ("");
+
+                        // Esegue il metodo "Azioni" passando come argomenti il comando e i due vettori.
+                        System.out.println (robottinoazioni.Azioni(comando, RobottinoAzioni.nomeRobot, RobottinoAzioni.pdrA));
+                        System.out.println ("");
+                } while ( !(comando.equalsIgnoreCase("exit")) );
+
+                // Al termine del metodo main invoco il metodo "System.exit" per terminare completamente l'esecuzione del programma
+                System.exit(0);
+        }
+        // Fine del metodo main.
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Grafica.java b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Grafica.java
new file mode 100755
index 0000000..25574a3
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Grafica.java
@@ -0,0 +1,60 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoUtils, che verrà poi importato dalla classe Robottino.
+package RobottinoUtils;
+
+// Importo i package standard relativi al funzionamento delle finestre e della grafica in generale.
+import java.awt.*;
+
+// E i package RobottinoAzioni e RobottinoUtils da me definiti.
+import RobottinoAzioni.*;
+import RobottinoUtils.Listener;
+
+// La classe è una sottoclasse di Frame per poter sfruttare gli effetti grafici
+// ma implementa anche l'interfaccia WindowListener, necessaria per gestire gli eventi collegati alle finestre
+// (riduzione a icona, chiusura...); per questo devo successivamente ridefinire tutti i
+// metodi dell'interfaccia.
+public class Grafica extends Frame {
+
+        // Creo un'istanza della classe Listener che userò come listener per gli eventi.
+        public static Listener listener;
+
+        // Il costruttore senza argomenti.
+        public Grafica () {
+
+                // Il metodo "setBounds" posiziona e dimensiona la finestra.
+                setBounds (this.orizzontale, this.verticale, this.larghezza, this.altezza);
+
+                // "setTitle" per il titolo della finestra.
+                setTitle ("Robottino v2.2");
+
+                // "setVisible" per poterla visualizzare.
+                setVisible (true);
+
+                // E addWindowListener per l'ascoltatore (listener).
+                listener = new Listener();
+                addWindowListener (listener);
+        }
+
+        // Questo costruttore permette di modificare la posizione o la dimensione della finestra
+        // rispetto al predefinito.
+        public Grafica (int orizzontale, int verticale, int larghezza, int altezza) {
+                this.orizzontale =orizzontale;
+                this.verticale = verticale;
+                this.larghezza = larghezza;
+                this.altezza = altezza;
+                setBounds (this.orizzontale, this.verticale, this.larghezza, this.altezza);
+                setTitle ("Robottino v2.2");
+                setVisible (true);
+                listener = new Listener();
+                addWindowListener (listener);
+        }
+
+        // Le variabili pubbliche di classe per il metodo "setBounds".
+        public int orizzontale = 0;
+        public int verticale = 0;
+        public int larghezza = 500;
+        public int altezza = 500;
+}
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Listener.java b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Listener.java
new file mode 100755
index 0000000..7ff51d6
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/Listener.java
@@ -0,0 +1,62 @@
+// Questa classe è il listener per gli eventi relativi alle finestre.
+// Dichiaro che farà parte del package RobottinoUtils
+package RobottinoUtils;
+
+// Importo i package necessari.
+import java.awt.event.*;
+import RobottinoMain.*;
+
+public class Listener implements WindowListener {
+
+        // Ridefinisco i metodi dell'interfaccia WindowListener:
+        // Metodo invocato quando la finestra è stata chiusa:
+        public void windowClosed (WindowEvent evt) {
+
+                // Invoco il metodo sleep(int millisecondi) per mettere il programma in uno stato di attesa
+                // di durata pari ai millisecondi indicati come argomento.
+                System.out.println("La finestra è stata chiusa, il programma terminarà fra 3 secondi");
+                try {
+                        Robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("2");
+                try {
+                        Robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("1");
+                try {
+                        Robottino.threadMain.sleep(1000);
+                } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
+                System.out.println("Programma terminato");
+                System.exit(0);
+        }
+
+        // Metodo invocato quando la finestra è in fase di chiusura:
+        public void windowClosing (WindowEvent evt) {
+                System.out.println ("Chiusura finestra in corso");
+                evt.getWindow().dispose();
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene ridotta a icona:
+        public void windowIconified (WindowEvent evt) {
+                System.out.println("La finestra è stata ridotta a icona");
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra ridotta a icona viene ingrandita:
+        public void windowDeiconified (WindowEvent evt) {
+                System.out.println("La finestra ridotta a icona è stata ingrandita");
+        }
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene aperta:
+        public void windowOpened (WindowEvent evt) {}
+
+        // Metodo invocato quando una finestra diventa attiva:
+        public void windowActivated (WindowEvent evt) {}
+
+        // Metodo invocato quando una finestra viene disattivata:
+        public void windowDeactivated (WindowEvent evt) {}
+}
+
+
+
+
+
diff --git a/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java
new file mode 100755
index 0000000..d6cf869
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.2/src/RobottinoUtils/PartiDelRobot.java
@@ -0,0 +1,22 @@
+// Dichiaro che questa classa farà parte del package RobottinoUtils, che verrà poi importato dalla classe Robottino.
+package RobottinoUtils;
+
+// Dichiaro la classe.
+public class PartiDelRobot {
+
+        // Creo un costruttore senza argomenti.
+        // Se non lo facessi sarei obbligato a passare gli argomenti
+        // del secondo costruttore ogni volta che voglio istanziare la classe.
+        public PartiDelRobot() {}
+
+        // Il secondo costruttore riceve come argomenti un booleano che passerà il valore a "statoParte"
+        // e una stringa che passa il valore a "stringaParte".
+        public PartiDelRobot(boolean b, String s) {
+                this.stringaParte = s;
+                this.statoParte = b;
+        }
+
+        // Infine le due variabili pubbliche della classe.
+        public String stringaParte;
+        public boolean statoParte;
+}