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diff --git a/robottino/all_versions/Changelog.txt b/robottino/all_versions/Changelog.txt
new file mode 100755
index 0000000..575e94b
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/Changelog.txt
@@ -0,0 +1,20 @@
+v1.0:   La prima versione.
+
+v2.0:   Aggiunte funzionalità crea/rinomina/cambia robottino.
+
+v2.1:   Sostituiti gli array con i Vector. Aggiunta funzionalità elimina robottino.
+
+v2.2:   Agiunta la finestra.
+
+v2.3:   Aggiunte le funzioni per dare comandi attraverso la finestra.
+
+        Non è più possibile dare comandi a linea di comando.
+v3.0:   Aggiunta delle immagini.
+
+v4.0:   Cambiata la grafica da awt a swing.
+        Finalmente ad ogni comando il robottino si muove e non è più presente
+        l'output a riga di comando. Molte delle vecchie funzioni devono essere re-implementate.
+
+v4.0.1: Fixato il bug di sfarfallio - immagini tagliate.
+
+v4.1:   Re-implementate tute le vecchie funzioni.