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diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.bat b/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.bat
new file mode 100755
index 0000000..1eb0b2e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.bat
@@ -0,0 +1,2 @@
+cd ./bin
+java Robottino
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.sh b/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.sh
new file mode 100755
index 0000000..1eb0b2e
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/Esegui.sh
@@ -0,0 +1,2 @@
+cd ./bin
+java Robottino
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/Readme.txt b/robottino/all_versions/v2.1/Readme.txt
new file mode 100755
index 0000000..52d532c
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/Readme.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+Il programma necessita della JVM (Java Virtual Machine) per funzionare correttamente
+
+Se si usano sistemi Windows aprire il file Esegui.bat
+Se si usano sistemi Unix dare i permessi necessari ed eseguire il file Esegui.sh
+Se si usano altri sistemi aprire una shell e digitare i comandi
+
+cd <percorsoFile>/bin
+java Robottino
+
+dove percorsoFile è il percorso di questo file.
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/bin/PartiDelRobot.class b/robottino/all_versions/v2.1/bin/PartiDelRobot.class
new file mode 100755
index 0000000..e6ffdb4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/bin/PartiDelRobot.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/bin/Robottino.class b/robottino/all_versions/v2.1/bin/Robottino.class
new file mode 100755
index 0000000..b189de4
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/bin/Robottino.class
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/src/PartiDelRobot.java b/robottino/all_versions/v2.1/src/PartiDelRobot.java
new file mode 100755
index 0000000..3399dbc
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/src/PartiDelRobot.java
@@ -0,0 +1,9 @@
+public class PartiDelRobot {
+        PartiDelRobot() { };
+        PartiDelRobot(boolean b, String s) {
+                this.stringaParte = s;
+                this.statoParte = b;
+        }
+        public String stringaParte;
+        public boolean statoParte;
+}
diff --git a/robottino/all_versions/v2.1/src/Robottino.java b/robottino/all_versions/v2.1/src/Robottino.java
new file mode 100755
index 0000000..550e027
--- /dev/null
+++ b/robottino/all_versions/v2.1/src/Robottino.java
@@ -0,0 +1,258 @@
+import java.util.Scanner;
+import java.util.Vector;
+class Robottino extends PartiDelRobot {
+        static Robottino robottino = new Robottino();
+        static Vector pdrA = new Vector(1);
+        static Vector pdrB = new Vector(4);
+        static PartiDelRobot leftArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio sinistro alzato");
+        static PartiDelRobot rightArm = new PartiDelRobot(false, "il braccio destro alzato");
+        static PartiDelRobot leftLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba sinistra alzata");
+        static PartiDelRobot rightLeg = new PartiDelRobot(false, "la gamba destra alzata");
+        static Vector nomeRobot = new Vector(1);
+        static int robotIndex = 0;
+        public static void main(String argv[]) {
+                pdrB.addElement(leftArm);
+                pdrB.addElement(rightArm);
+                pdrB.addElement(leftLeg);
+                pdrB.addElement(rightLeg);
+                pdrA.addElement(pdrB);
+                nomeRobot.addElement("");
+                Scanner sc = new Scanner(System.in);
+                String comando;
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("*************Programma interattivo************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("***Software realizzato da Sebastiano Tronto***");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("**********************************************");
+                System.out.println ("Questo programma simula un robot al quale ven-");
+                System.out.println ("gono assegnati ordini tramite comandi, simil-" );
+                System.out.println ("mente a quanto bisognava fare con i computer " );
+                System.out.println ("alcuni anni fa."                               );
+                System.out.println ("Dato che all'epoca i comandi che dovevano es-" );
+                System.out.println ("sere dati erano (e sono tutt'ora) in similin-" );
+                System.out.println ("glese, ho cercato di mantenerli tali."         );
+                System.out.println ("Il programma non fa distinzioni tra lettere"   );
+                System.out.println ("maiuscole o minuscole."                        );
+                System.out.println ("In questa versione non sono ancora disponibi-" );
+                System.out.println ("li immagini e/o effetti grafici."              );
+                System.out.println (""                                              );
+                System.out.println ("Digita un comando e premi INVIO"               );
+                System.out.println ("l = legenda comandi"                           );
+                System.out.println ("");
+                do {
+                        comando = sc.nextLine();
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println (robottino.Azioni(comando, nomeRobot, pdrA));
+                        System.out.println ("");
+                } while ( !(comando.equalsIgnoreCase("exit")) );
+        }
+        String Azioni(String comando, Vector nomeRobot, Vector pdrA) {
+                Scanner sc2 = new Scanner(System.in);
+                int contatore = 0;
+                String stat[] = {"", "", "", ""};
+                String Return = "Errore - si consiglia di picchiare il programmatore";
+                if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegmove"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = !((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegon"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = true;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(0)).statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightarmoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(1)).statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("leftlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(2)).statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rightlegoff"))
+                        ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(3)).statoParte = false;
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exploud")) {
+                        System.out.println ("Che atroce! Hai fatto esplodere il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "! Aspetta che te ne faccio un altro");
+                        System.out.println ("...");
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+                        this.nomeRobot.setElementAt("", this.robotIndex);
+                        return "Fatto, puoi continuare a giocare";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("bier")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "sta trangugiando una birra...");
+                        System.out.println ("Buurrrrrrrrp!");
+                        return "La birra analcolica fa schifo!";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("rename")) {
+                        System.out.println ("Con questo comando quoi cambiare il nome del robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex));
+                        System.out.println ("Digita il nuovo nome e premi invio per coninuare");
+                        this.nomeRobot.setElementAt(sc2.nextLine(), this.robotIndex);
+                        if (!(((String)nomeRobot.elementAt(this.robotIndex)).equalsIgnoreCase("")))
+                                this.nomeRobot.setElementAt(this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " ", this.robotIndex);
+                        return "Ora il robottino si chiama " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex);
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("porky")) {
+                        System.out.println ("Porky è un grande");
+                        System.out.println ("Per maggiori informazioni visita il sito");
+                        return "http://kakati.forumfree.net/";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("xxx")) {
+                        System.out.println ("Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "ha incontrato una bella robottina...");
+                        return "*Censura*";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("dance")) {
+                        System.out.println ("Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + " stia ballando...");
+                        System.out.println ("Il robottino ha smesso di ballare");
+                        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+                                ((PartiDelRobot)((Vector)this.pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte = false;
+                        }
+                        return "Il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "si è fermato ed è  tornato nella posizione originale";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("newrobot")) {
+                        this.pdrA.addElement(pdrB);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightArm);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (leftLeg);
+                        ((Vector)(this.pdrA.elementAt(pdrA.size()-1))).addElement (rightLeg);
+                        System.out.println ("È stato creato un nuovo robot. Vuoi dare un nome al nuovo robot?");
+                        System.out.println ("Inserisci il nuovo nome e premi INVIO oppure lascia vuoto e premi INVIO");
+                        String newName = sc2.nextLine();
+                        this.nomeRobot.addElement(newName);
+                        return "È stato creato il robottino " + newName;
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("deleterobot")) {
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("Quale robottino vuoi eliminare?");
+                                System.out.println ("");
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println("Scegliere il robottino da eliminare digitando il numero corrispondente e premendo INVIO");
+                                System.out.println("Digitare un qualunque altro numero e premere INVIO per annullare");
+                                int num = sc2.nextInt();
+                                if (num<this.pdrA.size()) {
+                                        this.pdrA.removeElementAt(num);
+                                        this.nomeRobot.removeElementAt(num);
+                                        return "È stato eliminato il robottino numero " + num;
+                                }
+                                else {
+                                        return "Operazione annullata";
+                                }
+                        }
+                        else {
+                                return "Hai solo un robottino, non puoi eliminarlo!";
+                        }
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("changerobot")) {
+                        if (pdrA.size()>1) {
+                                System.out.println ("A quale robottino vuoi dare i comandi?");
+                                System.out.println ("");
+                                for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                        System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                                }
+                                System.out.println ("");
+                                System.out.println ("Digita il numero corrispondente alla tua scelta e premi INVIO");
+                                this.robotIndex = sc2.nextInt();
+                                if (this.robotIndex<this.pdrA.size())
+                                        return "È stato selezionato il robottino numero " + this.robotIndex + ": " + 
+                                                                                                                this.nomeRobot.elementAt(this.robotIndex);
+                                else
+                                        return "Numero non valido";
+                        }
+                        else {
+                                return "Hai solo un robottino, non puoi cambiarlo con un altro!";
+                        }
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("robotlist")) {
+                        for (int i = 0; i<this.pdrA.size(); i++) {
+                                System.out.println (i + ". " + this.nomeRobot.elementAt(i));
+                        }
+                        return "";
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("l")) {
+                        System.out.println ("Legenda comandi");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi relativi agli arti");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("LeftArmMove: cambia la posizione corrente del braccio sinistro del robot");
+                        System.out.println ("RightArmMove: cambia la posizione corrente del braccio destro del robot");
+                        System.out.println ("LeftLegMove: cambia la posizione corrente della gamba sinistra del robot");
+                        System.out.println ("RightLegMove: cambia la posizione corrente della gamba destra del robot");
+                        System.out.println ("LeftArmOn: se il braccio sinistro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOn: se il braccio destro non è alzato, lo alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOn: se la gamba sinistra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOn: se la gamba destra non è alzata, la alza, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftArmOff: se il braccio sinistro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightArmOff: se il braccio destro non è abbassato, lo abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("LeftLegOff: se la gamba sinistra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("RightLegOff: se la gamba destra non è abbassata, la abbassa, altrimenti la posizione resta invariata");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Altri comandi:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("NewRobot: aggiunge un nuovo robot");
+                        System.out.println ("ChangeRobot: cambia il robot attuale");
+                        System.out.println ("RobotList: visualizza la lista dei robot");
+                        System.out.println ("Rename: rinomina il robottino");
+                        System.out.println ("DeleteRobot: rimuovi un robottino");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Comandi a sorpresa:");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exploud");
+                        System.out.println ("Bier");
+                        System.out.println ("Porky");
+                        System.out.println ("xxx");
+                        System.out.println ("dance");
+                        System.out.println ("");
+                        System.out.println ("Exit: esci dal programma");
+                        return "";
+                        
+                }
+                else if (comando.equalsIgnoreCase("exit"))
+                        return "";
+                else
+                        System.out.println ("Comando non riconosciuto - digitare l per una legenda dei comandi disponibili");
+                        System.out.println ("");
+                for (int i = 0, j = 0; i < ((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).size(); i++) {
+                        if (((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).statoParte) {
+                                contatore += 1;
+                                stat[j++] = ((PartiDelRobot)((Vector)pdrA.elementAt(this.robotIndex)).elementAt(i)).stringaParte;
+                        }
+                }
+                switch (contatore) { 
+                        case 0:
+                                Return = "Comunque il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "non sta facendo niente";
+                                break;
+                        case 1:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ".";
+                                break;
+                        case 2:
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + " e " + stat[1] + ".";
+                                break;  
+                        case 3: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + " e " + stat[2] + ".";
+                                break;
+                        case 4: 
+                                Return = "Immagini che il robottino " + nomeRobot.elementAt(this.robotIndex) + "abbia " + stat[0] + ", " + stat[1] + ", " + stat[2] + " e " + stat[3] + ".";
+                                break;
+                }
+                return Return;
+        }
+}
+
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+
+
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