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Robottino.java (5103B)

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 // Robottino versione 2.2
 // Da questa versione illustrerò tutte le parti del programma con dei commenti come questo.
 
 // Dichiaro che questa classe fa parte del package RobottinoMain, che verrà poi importato
 // dalle classi che dovranno interagire con essa.
 package RobottinoMain;
 
 // Importo le librerie iniziali:
 // java.Util.Scanner per gestire gli input da tastiera.
 import java.util.Scanner;
 
 // java.util.Vector serve a gestire i vettori.
 // I vettori sono come array, ma hanno due differenze principali:
 // 1) la loro lunghezza può variare durante l'esecuzione del programma
 // (per questo li ho preferiti agli array);
 // 2) possono contenere soltanto oggetti, e non tipi primitivi.
 import java.util.Vector;
 
 // Questo è il package di utility da me creato per semplificare l'utilizzo degli elementi di altre classi
 // (Grafica, PartiDelRobot). Nelle versioni precedenti c'erano solo le classi Robottino
 // e PartiDelRobot, percui avevo deciso di far sì che una fosse derivata dall'altra.
 import RobottinoUtils.*;
 
 // Altro package da me definito.
 import RobottinoAzioni.*;
 
 // Dichiaro la classe.
 public class Robottino {
 	
 	// Istanzio anche le classi Robottino e RobottinoAzioni, per poter avere accesso agli elementi non-statici.
 	static Robottino robottino = new Robottino();
 	static RobottinoAzioni robottinoazioni = new RobottinoAzioni();
 
 	// Istanzio la classe Thread per poter utilizzare il metodo sleep(int millisecondi)
 	// che in un metodo dell'interfaccia  WindowListener, overridato nella classe Listener
 	// servirà a mettere il programma in uno stato di pausa.
 	// Sarebbe comunque possibile invocarlo, ma così sarà più facile da modificare in futuro.
 	public static Thread threadMain;
 
 	// Inizio del metodo main...
 	public static void main(String[] args) { 
 
 		threadMain = new Thread(Thread.currentThread());
 
 		// Aggiungo gli elementi ai vettori.
 		// non potevo farlo prima, poiché al di fuori di un metodo è possibile soltanto
 		// dichiarare oggetti/variabili (e inizializzarli) o dichiarare un metodo
 		// e in RobottinoAzioni è presente solo il metodo Azioni che viene richiamato più volte.
 		RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftArm);
 		RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightArm);
 		RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftLeg);
 		RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightLeg);
 		RobottinoAzioni.pdrA.addElement(RobottinoAzioni.pdrB);
 		RobottinoAzioni.nomeRobot.addElement("");
 
 		// Istanzio la classe Scanner per poter ricevere input
 		Scanner sc = new Scanner(System.in);
 
 		// Dichiaro la variabile comando che memorizzerà l'input dell'utente
 		String comando;
 
 		// Crea la finestra tramite un'istanza della classe Grafica, del package RobottinoUtils
 		Grafica finestra = new Grafica();
 
 		// Output iniziale nellla shell
 		System.out.println ("**********************************************");
 		System.out.println ("**********************************************");
 		System.out.println ("*************Programma interattivo************");
 		System.out.println ("**********************************************");
 		System.out.println ("***Software realizzato da Sebastiano Tronto***");
 		System.out.println ("**********************************************");
 		System.out.println ("**********************************************");
 		System.out.println ("Questo programma simula un robot al quale ven-");
 		System.out.println ("gono assegnati ordini tramite comandi, simil-" );
 		System.out.println ("mente a quanto bisognava fare con i computer " );
 		System.out.println ("alcuni anni fa."                               );
 		System.out.println ("Dato che all'epoca i comandi che dovevano es-" );
 		System.out.println ("sere dati erano (e sono tutt'ora) in similin-" );
 		System.out.println ("glese, ho cercato di mantenerli tali."         );
 		System.out.println ("Il programma non fa distinzioni tra lettere"   );
 		System.out.println ("maiuscole o minuscole."                        );
 		System.out.println ("da questa versione (2.2) sono disponibili ef-" );
 		System.out.println ("fetti grafici minimali e totalmente inutili."  );
 		System.out.println (""                                              );
 		System.out.println ("Digita un comando e premi INVIO"               );
 		System.out.println ("l = legenda comandi"                           );
 		System.out.println ("");
 
 		// Inizio del ciclo do-while che fa in modo di ricevere input ed eseguire il metodo "Azioni"
 		// fintando che il comando non è exit.
 		do {
 
 			// Inizializza la stringa comando con il valore dell'input.
 			comando = sc.nextLine();
 			System.out.println ("");
 
 			// Esegue il metodo "Azioni" passando come argomenti il comando e i due vettori.
 			System.out.println (robottinoazioni.Azioni(comando, RobottinoAzioni.nomeRobot, RobottinoAzioni.pdrA));
 			System.out.println ("");
 		} while ( !(comando.equalsIgnoreCase("exit")) );
 
 		// Al termine del metodo main invoco il metodo "System.exit" per terminare completamente l'esecuzione del programma
 		System.exit(0);
 	}
 	// Fine del metodo main.
 }