D2 B2 L U2 B2 L' B2 R' D2 R D2 B F L U F2 L' R' B2 U B2
UB1 UL0 UF1 DL0 FL0 DB0 BR0 BL0 DF0 FR0 DR0 UR0 UBR1 DFR1 UBL0 DFL2 DBR1 DBL2 UFR1 UFL1