v1.0: La prima versione. v2.0: Aggiunte funzionalità crea/rinomina/cambia robottino. v2.1: Sostituiti gli array con i Vector. Aggiunta funzionalità elimina robottino. v2.2: Agiunta la finestra. v2.3: Aggiunte le funzioni per dare comandi attraverso la finestra. Non è più possibile dare comandi a linea di comando. v3.0: Aggiunta delle immagini. v4.0: Cambiata la grafica da awt a swing. Finalmente ad ogni comando il robottino si muove e non è più presente l'output a riga di comando. Molte delle vecchie funzioni devono essere re-implementate. v4.0.1: Fixato il bug di sfarfallio - immagini tagliate. v4.1: Re-implementate tute le vecchie funzioni.