From 7167b4341ef290d56fb96e2af10883a4b925d83b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Sebastiano Tronto Date: Thu, 26 Mar 2026 19:27:18 +0100 Subject: I found my old code! --- .../v3.0/src/RobottinoMain/Robottino.java | 63 ++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 63 insertions(+) create mode 100755 robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoMain/Robottino.java (limited to 'robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoMain') diff --git a/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoMain/Robottino.java b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoMain/Robottino.java new file mode 100755 index 0000000..5b9c530 --- /dev/null +++ b/robottino/all_versions/v3.0/src/RobottinoMain/Robottino.java @@ -0,0 +1,63 @@ +// Robottino versione 3.0 + +// Dichiaro che questa classe fa parte del package RobottinoMain, che verrà poi importato +// dalle classi che dovranno interagire con essa. +package RobottinoMain; + +// Importo la classe Grafica per poter "costruire" una finestra. +import RobottinoUtils.*; + +// E il package Robottinoazioni per poterne inizializzare i vettori +import RobottinoAzioni.*; + +// java.util.Vector serve a gestire i vettori. +// I vettori sono come array, ma hanno due differenze principali: +// 1) la loro lunghezza può variare durante l'esecuzione del programma +// (per questo li ho preferiti agli array); +// 2) possono contenere soltanto oggetti, e non tipi primitivi. +import java.util.Vector; + +// Dichiaro la classe. +public class Robottino { + + // Istanzio la classe Thread per poter utilizzare il metodo sleep(int millisecondi) + // che in un metodo dell'interfaccia WindowListener, overridato nella classe Listener + // servirà a mettere il programma in uno stato di pausa. + // Sarebbe comunque possibile invocarlo, ma così sarà più facile da modificare in futuro. + public Thread threadMain; + + // Crea la finestra tramite un'istanza della classe Grafica, del package RobottinoUtils. + public Grafica finestra; + + // Creo anche un'istanza di questa classe per avere accesso agli elementi non statici. + public static Robottino robottino; + + // Inizio del metodo main... + public static void main(String[] args) { + + // Inizializzo i vari oggetti. + robottino = new Robottino(); + robottino.finestra = new Grafica(); + robottino.threadMain = new Thread(Thread.currentThread()); + + // Aggiungo gli elementi ai vettori. + // non potevo farlo prima, poiché al di fuori di un metodo è possibile soltanto + // dichiarare oggetti/variabili (e inizializzarli) o dichiarare un metodo + // e in RobottinoAzioni è presente solo il metodo Azioni che viene richiamato più volte. + RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftArm); + RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightArm); + RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftLeg); + RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightLeg); + RobottinoAzioni.pdrA.addElement(RobottinoAzioni.pdrB); + RobottinoAzioni.nomeRobot.addElement(""); + } +} + + + + + + + + + -- cgit v1.3