From 7167b4341ef290d56fb96e2af10883a4b925d83b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Sebastiano Tronto Date: Thu, 26 Mar 2026 19:27:18 +0100 Subject: I found my old code! --- .../v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java | 83 ++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 83 insertions(+) create mode 100755 robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java (limited to 'robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java') diff --git a/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java new file mode 100755 index 0000000..37471cf --- /dev/null +++ b/robottino/all_versions/v2.3/src/RobottinoMain/Robottino.java @@ -0,0 +1,83 @@ +// Robottino versione 2.2 +// Da questa versione illustrerò tutte le parti del programma con dei commenti come questo. + +// Dichiaro che questa classe fa parte del package RobottinoMain, che verrà poi importato +// dalle classi che dovranno interagire con essa. +package RobottinoMain; + +// Importo la classe Grafica per poter "costruire" una finestra. +import RobottinoUtils.Grafica; + +// E il package Robottinoazioni per poterne inizializzare i vettori +import RobottinoAzioni.*; + +// java.util.Vector serve a gestire i vettori. +// I vettori sono come array, ma hanno due differenze principali: +// 1) la loro lunghezza può variare durante l'esecuzione del programma +// (per questo li ho preferiti agli array); +// 2) possono contenere soltanto oggetti, e non tipi primitivi. +import java.util.Vector; + +// Dichiaro la classe. +public class Robottino { + + + // Istanzio la classe Thread per poter utilizzare il metodo sleep(int millisecondi) + // che in un metodo dell'interfaccia WindowListener, overridato nella classe Listener + // servirà a mettere il programma in uno stato di pausa. + // Sarebbe comunque possibile invocarlo, ma così sarà più facile da modificare in futuro. + public static Thread threadMain; + + // Inizio del metodo main... + public static void main(String[] args) { + + threadMain = new Thread(Thread.currentThread()); + + // Aggiungo gli elementi ai vettori. + // non potevo farlo prima, poiché al di fuori di un metodo è possibile soltanto + // dichiarare oggetti/variabili (e inizializzarli) o dichiarare un metodo + // e in RobottinoAzioni è presente solo il metodo Azioni che viene richiamato più volte. + RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftArm); + RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightArm); + RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.leftLeg); + RobottinoAzioni.pdrB.addElement(RobottinoAzioni.rightLeg); + RobottinoAzioni.pdrA.addElement(RobottinoAzioni.pdrB); + RobottinoAzioni.nomeRobot.addElement(""); + + // Crea la finestra tramite un'istanza della classe Grafica, del package RobottinoUtils + Grafica finestra = new Grafica(); + + // Output iniziale nellla shell + System.out.println ("**********************************************"); + System.out.println ("**********************************************"); + System.out.println ("*************Programma interattivo************"); + System.out.println ("**********************************************"); + System.out.println ("***Software realizzato da Sebastiano Tronto***"); + System.out.println ("**********************************************"); + System.out.println ("**********************************************"); + System.out.println ("Questo programma simula un robot al quale ven-"); + System.out.println ("gono assegnati ordini tramite comandi, simil-" ); + System.out.println ("mente a quanto bisognava fare con i computer " ); + System.out.println ("alcuni anni fa." ); + System.out.println ("Dato che all'epoca i comandi che dovevano es-" ); + System.out.println ("sere dati erano (e sono tutt'ora) in similin-" ); + System.out.println ("glese, ho cercato di mantenerli tali." ); + System.out.println ("Da questa versione (v2.3) i comandi devono es-"); + System.out.println ("sere dati attraverso i menu File, Modifica o " ); + System.out.println ("Azioni della finestra." ); + System.out.println ("" ); + System.out.println ("Tuttavia la reazione del robottino verrà vi-" ); + System.out.println ("sualizzata attraverso la shell." ); + System.out.println (""); + } + // Fine del metodo main. +} + + + + + + + + + -- cgit v1.3